【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
主动控制式惯容器，其特征在于，上吊环与电机罩壳上端固定连接，所述电机罩壳下端与外齿圈上端固定连接，电机的外壳与所述外齿圈上端固定连接，电机转子与行星架内孔的一侧固定连接；轴承座的上端与所述外齿圈固定连接，所述轴承座的内孔与轴承组的外圈固定连接，所述轴承组的内圈与丝杆固定连接，所述丝杆与螺母形成螺旋传动副；所述螺母与螺母罩壳的上端固定连接，所述螺母罩壳的下端与下吊环固定连接；所述行星架内孔的另一侧与所述丝杆的上端固定连接，所述行星架外周设有多个孔，各所述孔分别与行星轮轴的下端固定连接，所述行星轮轴的上端与行星轮轴承的内圈连接，所述行星轮轴承的外圈与行星轮连接，所述行星轮的外齿与所述外齿圈的内齿形成齿轮啮合传动副。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：葛正，王维锐，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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