【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及送料机构，特别涉及一种偏心轴的外圆磨床自动上下料装置。
技术介绍
1、在偏心轴加工过程中，需要对偏心轴的外圆进行精加工磨削，现有的加工方式为人工抓取偏心轴工件，用磨床的夹具将其夹紧磨削，加工完成后通过人工再取出下偏心轴工件，放到料盘中，这样操作较为繁复，效率低下，自动化程度低，人工操作过程中还可能发生危险。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术旨在提供一种偏心轴的外圆磨床自动上下料装置，实现偏心轴的自动化生产。
2、本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种偏心轴的外圆磨床自动上下料装置，包括棋盘式料架、桁架机械手、数控外圆磨床，所述棋盘式料架设置在数控外圆磨床的一侧，所述桁架机械手设置在数控外圆磨床和棋盘式料架的上方，所述桁架机械手上设置有换料模块，所述桁架机械手包括x轴运动模块、z轴运动模块和换料模块，所述x轴运动模块设置在z轴运动模块上，所述换料模块设置在x轴运动模块的一端。
3、所述x轴运动模块包括横杆、第一导轨、第一滑块、第一齿轮、第一齿条和第一伺服电机，所述第一导轨固定在横杆上，所述第一滑块与第一导轨滑动连接，所述横杆的一侧固定有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与第一伺服电机相连接，所述z轴运动模块包括竖杆、第二导轨、第二滑块、第二齿轮、第二齿条和第二伺服电机，所述安装底板的一侧固定有竖杆，所述第二导轨固定在竖杆上，所述第二滑块与第二导轨滑动连接，所述竖杆上固定有第二齿条，所述第二齿条与第二齿
4、所述换料模块包括安装块、回转气缸、气爪和卡爪，所述安装块固定在z轴运动模块的下端，所述安装块上设置有回转气缸，所述回转气缸与回转输出摆块相连接，回转输出摆块上设置有两个相互垂直的气爪，所述气爪上设置有卡爪。
5、所述桁架机械手通过两根立柱固定在数控外圆磨床上，机械手与横杆之间通过拖链连接，所述桁架机械手外侧设置有防护罩。
6、所述棋盘式料架包括料架、料盘和料盘移动机构，所述料盘移动机构包括第三导轨、第三滑块、第三齿轮、第三齿条和第三伺服电机，所述料架上设置有平台板，所述平台板上设置有两条第三导轨，所述料盘的下方对应设置有第三滑块，所述第三滑块与第三导轨滑动连接，所述平台板的下方设置有第三齿条，所述第三齿条与第三齿轮相啮合，所述第三齿轮与第三伺服电机相连接。
7、所述料盘上设置有多个料盘隔条，各个料盘隔条相互平行设置，所述料盘隔条上设置有多个v型放置口。
8、所述料盘上设置有两条相互平行的直齿条，直齿条的内侧有卡齿，所述料盘隔条的两端对应设置有齿形卡口，所述直齿条与料盘隔条相互垂直，料盘隔条的齿形卡口与直齿条插接配合。
9、所述料盘的夹取区的外侧设置有保护罩，所述保护罩的下方设置有料盘通道开口。
10、所述数控外圆磨床包括夹具模块，所述夹具模块包括回转油缸、主轴箱、卡盘、定位模块，所述回转油缸与主轴箱内的主轴连接，主轴与卡盘相连接，卡盘的一侧设置有定位模块。
11、所述定位模块包括定位板、推料块、转轴、轴承座、摆臂、摆臂气缸、摆臂气缸安装板、上层导轨、上层滑板、上层气缸、下层导轨、下层滑板、下层气缸和调节底板，所述调节底板固定在数控外圆磨床上，所述调节底板上设置有下层导轨和下层气缸，所述下层导轨上设置有下层滑板，下层滑板与下层气缸相连接，所述下层滑板上设置有上层气缸和上层导轨，所述上层导轨上设置有上层滑板，上层滑板与上层气缸相连接，所述上层滑板上设置有摆臂气缸安装板和轴承座，摆臂气缸安装板上设置有摆臂气缸，摆臂气缸的一端与摆臂气缸安装板转动连接，摆臂气缸与摆臂相连接，摆臂与转轴固定连接，转轴设置在上层滑板上的轴承座上，所述推料块与转轴的一端固定连接，所述定位板固定在上层滑板的前端，所述定位板上设置有定位销。
12、本专利技术通过与现有技术相比具有如下有益效果：本专利技术可实现偏心轴磨削加工上下料的自动化，料盘送到机械手的下方，机械手从料盘中夹取工件，再将工件送到磨床夹具处夹紧磨削，之后再将磨削后的工件夹取送到空料盘中，实现偏心轴自动化生产，提高生产效率，减少了人工操作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种偏心轴的外圆磨床自动上下料装置，包括棋盘式料架（2）、桁架机械手（1）和数控外圆磨床（3），其特征在于：所述棋盘式料架（2）设置在数控外圆磨床（3）的一侧，所述桁架机械手（1）设置在数控外圆磨床（3）和棋盘式料架（2）的上方，所述桁架机械手（1）上设置有换料模块（6），所述桁架机械手（1）包括X轴运动模块（4）、Z轴运动模块（5）和换料模块（6），所述X轴运动模块（4）设置在Z轴运动模块（5）上，所述换料模块（6）设置在X轴运动模块（4）的一端。
2.根据权利要求1所述的一种偏心轴的外圆磨床自动上下料装置，其特征在于：所述X轴运动模块（4）包括横杆（41）、第一导轨（42）、第一滑块（43）、第一齿轮、第一齿条（44）和第一伺服电机（45），所述第一导轨（42）固定在横杆（41）上，所述第一滑块（43）与第一导轨（42）滑动连接，所述横杆（41）的一侧固定有第一齿条（44），所述第一齿条（44）与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与第一伺服电机（45）相连接，所述Z轴运动模块（5）包括竖杆（51）、第二导轨（52）、第二滑块（53）、第二齿轮、第二齿条（54）和第二伺
3.根据权利要求1所述的一种偏心轴的外圆磨床自动上下料装置，其特征在于：所述换料模块（6）包括安装块（61）、回转气缸（62）、气爪（64）和卡爪（65），所述安装块（61）固定在Z轴运动模块（5）的下端，所述安装块（61）上设置有回转气缸（62），所述回转气缸（62）与回转输出摆块（63）相连接，回转输出摆块（63）上设置有两个相互垂直的气爪（64），所述气爪（64）上设置有卡爪（65）。
4.根据权利要求1所述的一种偏心轴的外圆磨床自动上下料装置，其特征在于：所述桁架机械手（1）通过两根立柱（11）固定在数控外圆磨床（3）上，桁架机械手（1）与横杆（41）之间通过拖链（13）连接，所述桁架机械手（1）外侧设置有防护罩（12）。
5.根据权利要求1所述的一种偏心轴的外圆磨床自动上下料装置，其特征在于：所述棋盘式料架（2）包括料架（21）、料盘（22）和料盘移动机构，所述料盘移动机构包括第三导轨（24）、第三滑块（25）、第三齿轮（26）、第三齿条（27）和第三伺服电机（28），所述料架（21）上设置有平台板（23），所述平台板（23）上设置有两条第三导轨（24），所述料盘（22）的下方对应设置有第三滑块（25），所述第三滑块（25）与第三导轨（24）滑动连接，所述平台板（23）的下方设置有第三齿条（27），所述第三齿条（27）与第三齿轮（26）相啮合，所述第三齿轮（26）与第三伺服电机（28）相连接。
6.根据权利要求5所述的一种偏心轴的外圆磨床自动上下料装置，其特征在于：所述料盘（22）上设置有多个料盘隔条（29），各个料盘隔条（29）相互平行设置，所述料盘隔条（29）上设置有多个V型放置口（291）。
7.根据权利要求5所述的一种偏心轴的外圆磨床自动上下料装置，其特征在于：所述料盘（22）上设置有两条相互平行的直齿条（221），直齿条（221）的内侧有卡齿，所述料盘隔条（29）的两端对应设置有齿形卡口，所述直齿条（221）与料盘隔条（29）相互垂直，料盘隔条（29）的齿形卡口与直齿条（221）插接配合。
8.根据权利要求5所述的一种偏心轴的外圆磨床自动上下料装置，其特征在于：所述料盘（22）的夹取区的外侧设置有保护罩（210），所述保护罩（210）的下方设置有料盘通道开口。
9.根据权利要求1所述的一种偏心轴的外圆磨床自动上下料装置，其特征在于：所述数控外圆磨床（3）包括夹具模块（7），所述夹具模块（7）包括回转油缸（71）、主轴箱（72）、卡盘（73）和定位模块（8），所述回转油缸（71）与主轴箱（72）内的主轴连接，主轴与卡盘（73）相连接，卡盘（73）的一侧设置有定位模块（8）。
10.根据权利要求9所述的一种偏心轴的外圆磨床自动上下料装置，其特征在于：所述定位模块（8）包括定位板（814）、推料块（813）、转轴（812）、轴承座（811）、摆臂（810）、摆臂气缸（809）、...
【技术特征摘要】
1.一种偏心轴的外圆磨床自动上下料装置，包括棋盘式料架（2）、桁架机械手（1）和数控外圆磨床（3），其特征在于：所述棋盘式料架（2）设置在数控外圆磨床（3）的一侧，所述桁架机械手（1）设置在数控外圆磨床（3）和棋盘式料架（2）的上方，所述桁架机械手（1）上设置有换料模块（6），所述桁架机械手（1）包括x轴运动模块（4）、z轴运动模块（5）和换料模块（6），所述x轴运动模块（4）设置在z轴运动模块（5）上，所述换料模块（6）设置在x轴运动模块（4）的一端。
2.根据权利要求1所述的一种偏心轴的外圆磨床自动上下料装置，其特征在于：所述x轴运动模块（4）包括横杆（41）、第一导轨（42）、第一滑块（43）、第一齿轮、第一齿条（44）和第一伺服电机（45），所述第一导轨（42）固定在横杆（41）上，所述第一滑块（43）与第一导轨（42）滑动连接，所述横杆（41）的一侧固定有第一齿条（44），所述第一齿条（44）与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与第一伺服电机（45）相连接，所述z轴运动模块（5）包括竖杆（51）、第二导轨（52）、第二滑块（53）、第二齿轮、第二齿条（54）和第二伺服电机（55），安装底板（46）的一侧固定有竖杆（51），所述第二导轨（52）固定在竖杆（51）上，所述第二滑块（53）与第二导轨（52）滑动连接，所述竖杆（51）上固定有第二齿条（54），所述第二齿条（54）与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第二伺服电机（55）相连接，所述第一滑块（43）上设置有安装底板（46），第一伺服电机（45）和第二伺服电机（55）固定在安装底板（46）上，所述第二滑块（53）上设置有连接板（56），连接板（56）与安装底板（46）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种偏心轴的外圆磨床自动上下料装置，其特征在于：所述换料模块（6）包括安装块（61）、回转气缸（62）、气爪（64）和卡爪（65），所述安装块（61）固定在z轴运动模块（5）的下端，所述安装块（61）上设置有回转气缸（62），所述回转气缸（62）与回转输出摆块（63）相连接，回转输出摆块（63）上设置有两个相互垂直的气爪（64），所述气爪（64）上设置有卡爪（65）。
4.根据权利要求1所述的一种偏心轴的外圆磨床自动上下料装置，其特征在于：所述桁架机械手（1）通过两根立柱（11）固定在数控外圆磨床（3）上，桁架机械手（1）与横杆（41）之间通过拖链（13）连接，所述桁架机械手（1）外侧设置有防护罩（12）。
5.根据权利要求1所述的一种偏心轴的外圆磨床自动上下料装置，其特征在于：所述棋盘式料架（2）包括料架（21）、料盘（22）和料盘移动机构，所述料盘移动机构包括第三导轨（24）、第三滑块（25）、第三齿轮（26）、第三齿条（27）和第三伺服电机（28），所述料架（21）上设置有平台板（23），所述平台板（23）上设置有两条第三导轨（24），所述料盘（22）的下方对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：金丽丽，朱伟，许方富，许海峰，颜建国，武建伟，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。