【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化上下料，具体为一种自动化上下料设备。
技术介绍
1、新兴工业时代，上下料设备能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择，上下料设备具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
2、然而，现有技术当中，由于上料过程中，用于承接料盘的升降平台不断进行等距下降，其位置和高度也不断变化，但是，在上料过程越接近末尾阶段，升降平台的高度也就越低，这便造成俯视观察通常无法准确确定位置进而无法准备得知已完成堆叠的料盘数量以及是否需要补充新的料盘，容易造漏放导致料盘数量不足或多放造成碰撞的问题，并且传统的显示确认数量的方式由于固定安装，造成其无法根据不同数量堆叠要求下进行显示确认的基准调整。
3、在进行上料的过程中，由于采用外部送料的方式将料盘输送至本案前侧，而本案是通过取料吸盘进行抓取的，虽然，在使用时料盘在向下移动过程中与边条上部的倾斜斜面相接触能一定程度的起到纠偏的作用，但是由于传统技术当中取料吸盘位置与升降气缸输出轴之间相对固定，不可以旋转，使得只有在松开料盘后，其才能解除限制并与倾斜斜面接触实现纠偏，但却无法直观的展现出纠偏的角度以对前部输送结构提供偏移数据，造成设备始终以偏移状态上下料导致设备磨损影响使用寿命。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决背景存在的视观
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、设计一种自动化上下料设备，包括底座和滑动平台，所述底座的上部安装有滑动组件，所述滑动平台的上端前后两部左右两侧均安装有多个边条，前端两侧所述边条的下方末端均固接有基座，所述滑动平台的外壁中心设置有支架，所述支架的上端外壁安装有吸料组件，所述支架的外壁右侧安装有显示组件。
4、优选的，所述显示组件包括标线、竖筒、玻璃板、第一弹簧、滑杆、连接板、连管、套筒、插杆、竖杆、活塞、底板、螺栓和挡板；
5、所述竖筒固定相连在滑动平台的上端右侧中心，所述竖筒的外壁下部右侧通过连管与支架的右侧内部空腔相连接，所述玻璃板固定相连在支架的右侧内壁，所述玻璃板的外壁右侧上部等距粘连有标线，所述竖筒的内部贴合有活塞，所述活塞的上端中心通过竖杆与连接板固定相连，所述连接板的前后两侧内壁均滑动相连有滑杆，所述滑杆的两侧末端分别与滑动平台和挡板固定相连，所述滑杆的外壁下方设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两侧末端分别与连接板和滑动平台固定相连，所述连接板的上部前后两端均固接有套筒，所述套筒的内部滑动相连有插杆，所述套筒的外壁外侧通过螺栓与插杆相抵紧，所述插杆的下方末端与底板固定相连，且底板的上表面与最下方的料盘下表面右部相贴合。
6、优选的，所述滑动平台位于底座的上部前侧，且滑动平台的上部前侧堆叠有多个料盘。
7、优选的，所述取料组件包括升降气缸、指针、刻度、取料吸盘、顶板、第二弹簧和圆盘；
8、所述升降气缸固定相连在支架的上部外壁中心，所述升降气缸的输出轴末端通过螺丝与圆盘固定相连，所述圆盘的外壁前侧固接有指针，所述圆盘的下端主轴外壁转动相连有顶板，所述圆盘的下部中心设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两侧末端分别与圆盘和顶板固定相连，所述顶板的上端中心外圈加工有多个刻度，所述顶板的四角内部均安装有取料吸盘。
9、优选的，所述滑动平台的下端前侧固接有开合气缸，所述开合气缸的两侧输出轴末端均与基座固定相连。
10、优选的，所述滑动组件包括横向气缸、竖板、竖螺纹杆、端板、竖滑轨、支架滑轨、横板、横滑轨、横螺纹杆、横向电机、竖向电机和升降平台；
11、所述横向气缸和横向电机分别固定安装在底座的上端后部左右两侧，所述横向气缸的输出轴末端与支架固定相连，多个所述支架滑轨分别滑动相连在支架的下端两侧滑块下部，多个所述横板分别固定相连在底座的上端两侧，所述横板的上端均固接有横滑轨，且横滑轨的外壁与滑动平台下部滑块滑动相连，所述横向电机的输出轴通过联轴器与横螺纹杆转动相连，所述横螺纹杆的外壁与滑动平台的下部螺纹相连，所述端板固定相连在滑动平台的上端后部，所述端板的前端两侧均固接有竖板，所述竖板的前端均固接有竖滑轨，所述滑动平台的下端后部固接有竖向电机，所述竖向电机的输出轴末端与竖螺纹杆固定相连，所述竖螺纹杆的外壁与升降平台的后部螺纹相连，多个所述竖滑轨的外壁均与升降平台的后部滑块滑动相连。
12、优选的，所述支架滑轨和底座的下部均与外界平台固定相连，且支架滑轨和底座的下端表面处于同一水平面。
13、本专利技术提出的一种自动化上下料设备，有益效果在于：
14、通过升降平台、竖杆、插杆、连接板、玻璃板、连管和在标线之间的配合，使得上料过程越接近末尾阶段，升降平台上最下端的料盘便会与底板相接触，进而驱使底板向下移动，与此同时，底板便可通过插杆、连接板、竖杆带动活塞向下移动，活塞便可将竖筒内部的液体通过连管挤压至支架的右部表面，并透过玻璃板显示出来，而一旦料盘达到了预设数量，此时液面便可被挤压至与处于合格位置的标线重合的高度，由于使用者可视线水平观察液面与标线之间的相对高度，如此，便可准确了解料盘已完成堆叠的数量，有效的避免了视观察通常无法准确确定位置进而无法准备得知已完成堆叠的料盘数量以及是否需要补充新的料盘，容易造漏放导致料盘数量不足或多放造成碰撞的问题；
15、同时，由于本案中插杆与连接板之间是通过螺栓进行位置固定的，因此，在需要时，使用者可通过拧松螺栓的方式调整插杆与连接板的相对位置，并最终拧紧螺栓，如此，便完成了底板起始位置的调整，进而即可在不同数量料盘需求的情况下，仍采用液面和标线配合的方式完成数量确认，有效的避免了无法根据不同数量堆叠要求下进行显示确认的基准调整问题；
16、通过料盘、边条、顶板、圆盘、第二弹簧、指针和刻度盘之间的配合，使得料盘在向下移动过程中与边条上部的倾斜斜面相接触时，顶板与圆盘之间的可转动性便可不再阻止取料吸盘位置变动，进而在料盘和边条的作用下，料盘便可克服第二弹簧的弹力完成旋转纠偏，同时，指针与刻度之间可发生了角度变动，此过程中，便可通过外部的视觉测距结构对指针与刻度之间的角度进行记录，以便对前部输送结构提供偏移数据，有效的避免了无法直观的展现出纠偏的角度以对前部输送结构提供偏移数据，造成设备始终以偏移状态上下料导致设备磨损影响使用寿命的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动化上下料设备，包括底座（1）和滑动平台（2），其特征在于：所述底座（1）的上部安装有滑动组件（5），所述滑动平台（2）的上端前后两部左右两侧均安装有多个边条（7），前端两侧所述边条（7）的下方末端均固接有基座（10），所述滑动平台（2）的外壁中心设置有支架（6），所述支架（6）的上端外壁安装有吸料组件（4），所述支架（6）的外壁右侧安装有显示组件（3）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料设备，其特征在于：所述显示组件（3）包括标线（301）、竖筒（302）、玻璃板（303）、第一弹簧（304）、滑杆（305）、连接板（306）、连管（307）、套筒（308）、插杆（309）、竖杆（310）、活塞（311）、底板（312）、螺栓（313）和挡板（314）；
3.根据权利要求1所述的一种自动化上下料设备，其特征在于：所述滑动平台（2）位于底座（1）的上部前侧，且滑动平台（2）的上部前侧堆叠有多个料盘（8）。
4.根据权利要求1所述的一种自动化上下料设备，其特征在于：所述取料组件（4）包括升降气缸（401）、指针（402）、刻度（
5.根据权利要求1所述的一种自动化上下料设备，其特征在于：所述滑动平台（2）的下端前侧固接有开合气缸（9），所述开合气缸（9）的两侧输出轴末端均与基座（10）固定相连。
6.根据权利要求1所述的一种自动化上下料设备，其特征在于：所述滑动组件（5）包括横向气缸（501）、竖板（502）、竖螺纹杆（503）、端板（504）、竖滑轨（505）、支架滑轨（506）、横板（507）、横滑轨（508）、横螺纹杆（509）、横向电机（510）、竖向电机（511）和升降平台（512）；
7.根据权利要求6所述的一种自动化上下料设备，其特征在于：所述支架滑轨（506）和底座（1）的下部均与外界平台固定相连，且支架滑轨（506）和底座（1）的下端表面处于同一水平面。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化上下料设备，包括底座（1）和滑动平台（2），其特征在于：所述底座（1）的上部安装有滑动组件（5），所述滑动平台（2）的上端前后两部左右两侧均安装有多个边条（7），前端两侧所述边条（7）的下方末端均固接有基座（10），所述滑动平台（2）的外壁中心设置有支架（6），所述支架（6）的上端外壁安装有吸料组件（4），所述支架（6）的外壁右侧安装有显示组件（3）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料设备，其特征在于：所述显示组件（3）包括标线（301）、竖筒（302）、玻璃板（303）、第一弹簧（304）、滑杆（305）、连接板（306）、连管（307）、套筒（308）、插杆（309）、竖杆（310）、活塞（311）、底板（312）、螺栓（313）和挡板（314）；
3.根据权利要求1所述的一种自动化上下料设备，其特征在于：所述滑动平台（2）位于底座（1）的上部前侧，且滑动平台（2）的上部前侧堆叠有多个料盘（8）。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟，许方富，吴军辉，赵瑜，颜建国，武建伟，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。