【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料搬运，具体为一种可多方位抓取的无序物料智能抓取系统。
技术介绍
1、物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率。
2、现有在对物料进行生产时，生产完成的物料会放置在输送带上，将物料输送到下一步加工位置，在输送带将物料输送到位置后，需要使用抓取结构，将物料搬运到指定的加工位置上，由于生产需求的不同，往往需要将物料搬运到不同的位置，进而就需要使抓取结构可以进行多方位的移动，而现有的抓取结构往往是固定在地面的，在对物料进行抓取搬运时，也仅能通过选择的防撞，将物料抓取搬运到装置的四周位置上，进而对物料的抓取搬运范围较小，不便于工作人员对物料进行较大范围的多方位抓取搬运，适用范围较小，在对物料进行搬运时，往往需要对物料进行不同高度的搬运摆放，不便于工作人员对物料不同高度的抓取搬运，不便于工作人员使用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可多方位抓取的无序物料智能抓取系统，以解决上述
技术介绍
中提出不便于工作人员对物料进行较大范围的多方位抓取搬运，适用范围较小，不便于工作人员对物料不同高度的抓取搬运，不便于工作人员使用的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可多方位抓取的无序物料智能抓取系统，包括底板，所述底板的顶部固定连接有箱体，所述箱体的上方设有横板，所述横板的顶部与壳体的底部固定连接，所述壳体的一端内壁通过轴
3、优选的，所述移动结构包括槽轮一、皮带、槽轮二、齿轮一、齿板、滑块、环形板和电机一，所述槽轮一的外壁前方通过轴承与箱体的前端面一侧内壁转动连接，所述槽轮一的前端与电机一的输出端固定连接，所述电机一的后端与箱体的前端面一侧固定连接，所述槽轮一的一侧设有齿轮一，所述齿轮一的后端通过销轴与箱体的内壁后端转动连接，所述齿轮一的前端面固定连接有槽轮二，所述槽轮二的外壁通过皮带与槽轮一的外壁转动连接，所述齿轮一的上方啮合连接有齿板，所述齿板的后端一侧固定连接有滑块，所述滑块的外壁滑动卡接有环形板，所述环形板的后端与箱体的内壁后端固定连接，所述齿板的顶部凸块与横板的底部固定连接，所述齿板的顶部凸块与箱体的顶部通槽间隙配合。
4、优选的，所述直筒的一端内壁通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与电机四的输出端固定连接，所述电机四的一端与直筒的一端固定连接。
5、优选的，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有方块，所述方块的外壁前方与直筒的前端面通槽间隙配合，所述方块的前端面固定连接有方箱。
6、优选的，所述方箱的顶部内壁通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的顶部与电机五的输出端固定连接，所述电机五的底部与方箱的顶部固定连接。
7、优选的，所述丝杆的外壁螺纹连接有竖块，所述竖块的一端通过销轴转动连接有斜杆。
8、优选的，所述斜杆的前端面下方通过销轴与夹板的顶部转动连接，所述夹板的上方内壁滑动卡接有滑杆，所述滑杆的一端与方箱的内壁一侧下方固定连接。
9、优选的，所述升降结构包括电机二、齿轮二、齿条和直块，所述电机二的后端与外壳的内壁后端固定连接，所述电机二的输出端固定连接有齿轮二，所述齿轮二的一侧啮合连接有齿条，所述齿条的一侧下方与块体的一端固定连接，所述齿条的后端凹槽滑动卡接有直块，所述直块的后端与竖筒的内壁后端固定连接。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该可多方位抓取的无序物料智能抓取系统，通过底板、箱体、横板、壳体、蜗杆、蜗轮、电机三、转板、竖筒、外壳、块体、直筒、螺纹杆、电机四、方块、夹板、滑杆、方箱、斜杆、竖块、丝杆、电机五、红外线传感器和移动结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机三带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转板转动，电机一带动槽轮一转动，皮带使槽轮二和槽轮一同时转动，槽轮二带动齿轮一转动，齿轮一带动齿板左右移动，进而便于工作人员对物料进行较大范围的多方位抓取搬运，提高适用范围；
11、通过底板、箱体、横板、壳体、蜗杆、蜗轮、电机三、转板、竖筒、外壳、块体、直筒、螺纹杆、电机四、方块、夹板、滑杆、方箱、斜杆、竖块、丝杆、电机五、红外线传感器和升降结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机二带动齿轮二转动，齿轮二带动齿条向上移动，齿条带动块体向上移动，进而便于工作人员对物料不同高度的抓取搬运，便于工作人员使用。
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1.一种可多方位抓取的无序物料智能抓取系统，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有箱体（4），所述箱体（4）的上方设有横板（5），所述横板（5）的顶部与壳体（6）的底部固定连接，所述壳体（6）的一端内壁通过轴承转动连接有蜗杆（7），所述蜗杆（7）的前方啮合连接有蜗轮（8），所述蜗轮（8）的外壁上方通过轴承与壳体（6）的顶部内壁转动连接，所述蜗杆（7）的一端与电机三（9）的输出端固定连接，所述电机三（9）的一端与壳体（6）的一端固定连接，所述蜗轮（8）的顶部固定连接有转板（10），所述转板（10）的顶部与竖筒（11）的底部固定连接，所述竖筒（11）的一侧上方内壁固定连接有外壳（12），所述竖筒（11）的一端通槽间隙配合有块体（13），所述块体（13）的一端固定连接有直筒（14），所述直筒（14）的前方设有两个夹板（18），一侧的所述夹板（18）的前端面安装有红外线传感器（25），所述箱体（4）的一侧设有移动结构（2），所述外壳（12）的一侧设有升降结构（3）。
2.根据权利要求1所述的一种可多方位抓取的无序物料智能抓取系统，其特征在于：所述移动结构（
3.根据权利要求1所述的一种可多方位抓取的无序物料智能抓取系统，其特征在于：所述直筒（14）的一端内壁通过轴承转动连接有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）的一端与电机四（16）的输出端固定连接，所述电机四（16）的一端与直筒（14）的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种可多方位抓取的无序物料智能抓取系统，其特征在于：所述螺纹杆（15）的外壁螺纹连接有方块（17），所述方块（17）的外壁前方与直筒（14）的前端面通槽间隙配合，所述方块（17）的前端面固定连接有方箱（20）。
5.根据权利要求4所述的一种可多方位抓取的无序物料智能抓取系统，其特征在于：所述方箱（20）的顶部内壁通过轴承转动连接有丝杆（23），所述丝杆（23）的顶部与电机五（24）的输出端固定连接，所述电机五（24）的底部与方箱（20）的顶部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种可多方位抓取的无序物料智能抓取系统，其特征在于：所述丝杆（23）的外壁螺纹连接有竖块（22），所述竖块（22）的一端通过销轴转动连接有斜杆（21）。
7.根据权利要求6所述的一种可多方位抓取的无序物料智能抓取系统，其特征在于：所述斜杆（21）的前端面下方通过销轴与夹板（18）的顶部转动连接，所述夹板（18）的上方内壁滑动卡接有滑杆（19），所述滑杆（19）的一端与方箱（20）的内壁一侧下方固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种可多方位抓取的无序物料智能抓取系统，其特征在于：所述升降结构（3）包括电机二（301）、齿轮二（302）、齿条（303）和直块（304），所述电机二（301）的后端与外壳（12）的内壁后端固定连接，所述电机二（301）的输出端固定连接有齿轮二（302），所述齿轮二（302）的一侧啮合连接有齿条（303），所述齿条（303）的一侧下方与块体（13）的一端固定连接，所述齿条（303）的后端凹槽滑动卡接有直块（304），所述直块（304）的后端与竖筒（11）的内壁后端固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可多方位抓取的无序物料智能抓取系统，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有箱体（4），所述箱体（4）的上方设有横板（5），所述横板（5）的顶部与壳体（6）的底部固定连接，所述壳体（6）的一端内壁通过轴承转动连接有蜗杆（7），所述蜗杆（7）的前方啮合连接有蜗轮（8），所述蜗轮（8）的外壁上方通过轴承与壳体（6）的顶部内壁转动连接，所述蜗杆（7）的一端与电机三（9）的输出端固定连接，所述电机三（9）的一端与壳体（6）的一端固定连接，所述蜗轮（8）的顶部固定连接有转板（10），所述转板（10）的顶部与竖筒（11）的底部固定连接，所述竖筒（11）的一侧上方内壁固定连接有外壳（12），所述竖筒（11）的一端通槽间隙配合有块体（13），所述块体（13）的一端固定连接有直筒（14），所述直筒（14）的前方设有两个夹板（18），一侧的所述夹板（18）的前端面安装有红外线传感器（25），所述箱体（4）的一侧设有移动结构（2），所述外壳（12）的一侧设有升降结构（3）。
2.根据权利要求1所述的一种可多方位抓取的无序物料智能抓取系统，其特征在于：所述移动结构（2）包括槽轮一（201）、皮带（202）、槽轮二（203）、齿轮一（204）、齿板（205）、滑块（206）、环形板（207）和电机一（208），所述槽轮一（201）的外壁前方通过轴承与箱体（4）的前端面一侧内壁转动连接，所述槽轮一（201）的前端与电机一（208）的输出端固定连接，所述电机一（208）的后端与箱体（4）的前端面一侧固定连接，所述槽轮一（201）的一侧设有齿轮一（204），所述齿轮一（204）的后端通过销轴与箱体（4）的内壁后端转动连接，所述齿轮一（204）的前端面固定连接有槽轮二（203），所述槽轮二（203）的外壁通过皮带（202）与槽轮一（201）的外壁转动连接，所述齿轮一（204）的上方啮合连接有齿板（205），所述齿板（205）的后端一侧固定连接有滑块（206），所述滑块（206）的外壁滑动卡接有环形板（207），所述环形板（207）的后端与箱体（4）的内壁后端固定连接，所述齿板（205）的顶部凸块...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟，金丽丽，吴军辉，许方富，赵瑜，黄鹏，武建伟，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：
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