【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池加工，具体涉及一种电芯自动装盒加工装置。
技术介绍
1、电芯的电池的重要组成部分，电芯在加工过程中会使用人工在电芯的表面上喷码，用于溯源追踪。电芯在进行喷码之后还需要将电芯进行装盒，然后再移送到下一个加工位上；为了保证电芯的加工质量，同时也为了便于后续工位加工，在电芯装盒时，需要将电芯的正极朝上。
2、现有技术中，操作人员在电芯喷码之后都是将电芯放置到流水线上，然后流水线的另一端也是通过人工将电芯进行装盒。人工装盒的劳动强度偏大，且工作枯燥无味，岗位人工流失很严重，无疑提高了企业的人力成本。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种电芯自动装盒加工装置，包括输送机构和转运机构，所述输送机构的末端设有收料机构，所述转运机构设置在所述输送机构的一侧，且所述转运机构能够将电芯从所述输送机构上运送到所述收料机构上；所述输送机构上设有检测机构，所述检测机构用于检测所述输送机构上与所述转运机构相对应的位置处是否有电芯，所述转运机构上设有夹持组件和ccd组件，所述ccd组件用于拍摄所述输送机构上的电芯，所述夹持组件用于夹持所述输送机构上的电芯。
2、作为本技术的进一步改进，所述输送机构包括传送支架，所述传送支架的两端设有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上套接有传送带，所述传送支架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述主动轮连接。
3、作为本技术的进一步改进，所述传动带的左右两侧分别设有防护板，所述防护板与所述传送支
4、作为本技术的进一步改进，所述转运机构包括固定座，所述固定座设置在所述传送支架的一侧，所述固定座上设有三自由度机械手，所述夹持组件和ccd组件分别设置在所述三自由度机械手的末端，所述三自由度机械手能够驱动所述夹持组件在所述转运机构和收料机构之间来回运动。
5、作为本技术的进一步改进，所述检测机构包括光电传感器，所述光电传感器与所述传送支架连接，所述光电传感器设置在所述传送支架与所述固定座的相对应位置处。
6、作为本技术的进一步改进，所述夹持组件包括夹持安装架，所述夹持安装架与所述三自由度机械手的末端连接，所述夹持安装架上设有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端设有夹爪。
7、作为本技术的进一步改进，所述夹持安装架上设有旋转气缸，所述夹持气缸与所述旋转气缸的输出端连接，所述旋转气缸能够驱动所述夹持气缸旋转。
8、作为本技术的进一步改进，所述ccd组件包括ccd相机，所述ccd相机与所述三自由度机械手的末端连接。
9、作为本技术的进一步改进，所述三自由度机械手的末端上设有补光支架，所述补光支架上设有补光灯，所述补光灯设置在所述ccd相机的正下方。
10、作为本技术的进一步改进，所述收料机构包括收料支架，所述收料支架设置在所述输送机构的末端外侧，所述收料支架上设有收料盒，所述收料盒与所述收料支架可拆卸连接，所述收料盒上设有多个与电芯适配的收料槽，所述转运机构能够将所述输送机构上的电芯依次转运到所述收料槽内。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、本技术通过输送机构、转运机构和收料机构的配合，能够实现对电芯的自动装盒，提升了电芯加工的自动化程度，降低了加工成本，提升了效率。
13、具体工作时，操作人员将喷码完成后的电芯随意放置到输送机构上，输送机构将电芯运送到与转运机构的相对应位置处。当检测机构检测到电芯后，说明电芯已经输送到与转运机构的相对应位置处，此时控制输送机构停止工作，并控制转运机构运动到电芯的上方；通过ccd组件对电芯进行拍照，确定电芯在输送机构上的位置和角度；之后通过转运机构控制夹持组件调整位置，使得夹持组件与输送机构上的电芯对位，并控制夹持机构将输送机构上的电芯抓起；然后，转运机构再控制夹持机构和电芯一起运动到收料机构上，并控制夹持机构将电芯放置到收料机构上，完成对电芯的装盒工作。
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1.一种电芯自动装盒加工装置，其特征在于：包括输送机构和转运机构，所述输送机构的末端设有收料机构，所述转运机构设置在所述输送机构的一侧，且所述转运机构能够将电芯从所述输送机构上运送到所述收料机构上；
2.根据权利要求1所述的电芯自动装盒加工装置，其特征在于：所述输送机构包括传送支架，所述传送支架的两端设有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上套接有传送带，所述传送支架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述主动轮连接。
3.根据权利要求2所述的电芯自动装盒加工装置，其特征在于：所述传送带的左右两侧分别设有防护板，所述防护板与所述传送支架连接。
4.根据权利要求2所述的电芯自动装盒加工装置，其特征在于：所述转运机构包括固定座，所述固定座设置在所述传送支架的一侧，所述固定座上设有三自由度机械手，所述夹持组件和CCD组件分别设置在所述三自由度机械手的末端，所述三自由度机械手能够驱动所述夹持组件在所述转运机构和收料机构之间来回运动。
5.根据权利要求4所述的电芯自动装盒加工装置，其特征在于：所述检测机构包括光电传感器，所述光电传感器与所述传
6.根据权利要求4所述的电芯自动装盒加工装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹持安装架，所述夹持安装架与所述三自由度机械手的末端连接，所述夹持安装架上设有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端设有夹爪。
7.根据权利要求6所述的电芯自动装盒加工装置，其特征在于：所述夹持安装架上设有旋转气缸，所述夹持气缸与所述旋转气缸的输出端连接，所述旋转气缸能够驱动所述夹持气缸旋转。
8.根据权利要求4所述的电芯自动装盒加工装置，其特征在于：所述CCD组件包括CCD相机，所述CCD相机与所述三自由度机械手的末端连接。
9.根据权利要求8所述的电芯自动装盒加工装置，其特征在于：所述三自由度机械手的末端上设有补光支架，所述补光支架上设有补光灯，所述补光灯设置在所述CCD相机的正下方。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的电芯自动装盒加工装置，其特征在于：所述收料机构包括收料支架，所述收料支架设置在所述输送机构的末端外侧，所述收料支架上设有收料盒，所述收料盒与所述收料支架可拆卸连接，所述收料盒上设有多个与电芯适配的收料槽，所述转运机构能够将所述输送机构上的电芯依次转运到所述收料槽内。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯自动装盒加工装置，其特征在于：包括输送机构和转运机构，所述输送机构的末端设有收料机构，所述转运机构设置在所述输送机构的一侧，且所述转运机构能够将电芯从所述输送机构上运送到所述收料机构上；
2.根据权利要求1所述的电芯自动装盒加工装置，其特征在于：所述输送机构包括传送支架，所述传送支架的两端设有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上套接有传送带，所述传送支架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述主动轮连接。
3.根据权利要求2所述的电芯自动装盒加工装置，其特征在于：所述传送带的左右两侧分别设有防护板，所述防护板与所述传送支架连接。
4.根据权利要求2所述的电芯自动装盒加工装置，其特征在于：所述转运机构包括固定座，所述固定座设置在所述传送支架的一侧，所述固定座上设有三自由度机械手，所述夹持组件和ccd组件分别设置在所述三自由度机械手的末端，所述三自由度机械手能够驱动所述夹持组件在所述转运机构和收料机构之间来回运动。
5.根据权利要求4所述的电芯自动装盒加工装置，其特征在于：所述检测机构包括光电传感器，所述光电传感器与所述传送支架连接，所述光电传感器设置在所述传送支架与所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘存锡，陈平，
申请(专利权)人：衡阳电科电源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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