智能巡航控制系统中的弯道上的速度控制的装置和方法制造方法及图纸

一种智能巡航控制系统中的在弯道上控制速度的装置和方法，配置为基于车辆的当前位置从导航系统获取车辆前方路段的道路坐标信息，基于道路坐标信息计算弯道的曲率值，计算与曲率值对应的速度，以及当接近弯道时基于与曲率值对应的速度控制车辆的设定速度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种智能巡航控制系统中的在弯道上控制速度的装置和方法，配置为基于车辆的当前位置从导航系统获取车辆前方路段的道路坐标信息，基于道路坐标信息计算弯道的曲率值，计算与曲率值对应的速度，以及当接近弯道时基于与曲率值对应的速度控制车辆的设定速度。【专利说明】
本专利技术涉及一种，且更具体地，涉及一种通过基于导航系统提供的前方路段的弯道的道路坐标信息计算曲率值，根据与前方路径上的弯道的曲率值对应的安全速度在弯道上控制车辆速度的装置和方法。
技术介绍
智能巡航控制(“SCC”)系统是这样一种系统，当前方没有车辆时，可以驾驶者设定的速度执行速度控制，当前方存在车辆时，执行距离控制以便与前方车辆保持预定或更大距离，使得驾驶者可无需手动操作例如制动器和加速器，从而为驾驶者提供便利性和安全性。然而，当运行智能巡航控制系统时，即便车辆在高速路上进入例如互通式立交(IC)和交叉路口(JC)的弯道时智能巡航控制系统也不减速，直至出现预定的横向加速度。因此，驾驶者可能不能依靠SCC系统，因为当车辆进入弯道时没有发生减速，因而驾驶者必须手动操作例如制动器以便停止SCC系统。而且，一旦车辆到达直道，则必须再次执行SCC设定以便运行SCC系统。
技术实现思路
因此，本专利技术提供了一种，其中在通过智能巡航控制系统控制车辆时，从导航系统接收前方路径上的弯道的道路坐标信息，并且可以计算与基于接收到的道路坐标信息计算的曲率值对应的车辆速度，使得可对应于前方的弯道对车辆速度加速或减速。另外，本专利技术提供了一种，其中，关于导航系统提供的坐标信息，可使用基于车辆的当前位置在前方路段中以预定间隔计算的虚拟插值点的坐标信息，而不使用基于地图确定的插值点，从而能够实现对实际情况的非常快速的响应。根据本专利技术的一个实施例，智能巡航控制系统中的在弯道上控制速度的装置可包括由具有存储器的控制器内的处理器执行的多个单元。多个单元可包括:弯道信息获取单元，配置为当车辆的前方路径包括弯道时，基于车辆的当前位置从导航系统获取车辆前方路段的道路坐标信息；曲率计算单元，配置为基于弯道信息获取单元获取的道路坐标信息计算车辆前方路段的弯道的曲率值；设定速度计算单元，配置为计算与关于车辆前方路段的弯道计算的曲率值对应的速度；以及速度单元，配置为当接近车辆前方路段的弯道时，基于与曲率值对应的速度来控制车辆的设定速度。道路坐标信息可包括与以基于车辆的当前位置的预设距离计算的虚拟插值点对应的坐标信息。道路坐标信息可包括与至少三个虚拟插值点对应的坐标信息。当车辆的位置改变时，弯道信息获取单元可使用预定距离或预定时间段从导航系统获取车辆前方路段的坐标信息，直至车辆驶过弯道。根据本专利技术的另一实施例，智能巡航控制系统中的在弯道上控制速度的方法可包括:当车辆的前方路径包括弯道时，通过处理器基于车辆的当前位置获取车辆前方路段的道路坐标信息；通过处理器基于道路坐标信息计算弯道的曲率值；通过处理器计算与关于弯道计算的曲率值对应的速度；以及当接近弯道时，通过处理器基于与曲率值对应的速度来控制车辆的设定速度。道路坐标信息可以是与以基于车辆的当前位置的预定距离计算的虚拟插值点对应的坐标信息。道路坐标信息可包括与至少三个虚拟插值点对应的坐标信息。获取道路坐标信息的处理可进一步包括:当车辆的位置改变时，通过处理器以预定距离或预定时间段从导航系统获取车辆前方路段的道路坐标信息，直至车辆驶过弯道。【专利附图】【附图说明】通过以下结合附图对示例性实施例的说明，本专利技术的目的、特征和优点将会更加明显，其中:图1和图2是示出根据本专利技术的示例性实施例的智能巡航控制系统中的在弯道上控制速度的装置的示意性操作的示例性视图；图3是示出根据本专利技术的示例性实施例的智能巡航控制系统中的在弯道上控制速度的装置的构造的示例性框图；图4是示出根据本专利技术的示例性实施例的智能巡航控制系统中的在弯道上控制速度的装置所应用的道路坐标信息的示例性视图；图5是示出根据本专利技术的示例性实施例的智能巡航控制系统中的在弯道上控制速度的装置的计算曲率值的处理的示例性视图；图6是示出根据本专利技术的示例性实施例的智能巡航控制系统中的在弯道上控制速度的装置的计算速度的处理的示例性视图；图7是示出根据本专利技术的示例性实施例的智能巡航控制系统中的在弯道上控制速度的装置的更新设定速度的处理的示例性视图；图8是示出根据本专利技术的示例性实施例的智能巡航控制系统中的在弯道上控制速度的装置的速度控制操作的示例性视图；并且图9是示出根据本专利技术的示例性实施例的智能巡航控制系统中的在弯道上控制速度的方法的示例性流程图。附图中的各元件的附图标记100:导航系统200:弯道速度控制装置210:处理器220:存储器230:弯道信息获取单元 240:曲率计算单元250:设定速度计算单元 260:目标距离计算单元270:速度单元【具体实施方式】应当理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其它类似术语包括通常的机动车辆，例如包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的载客车辆、包括多种艇和船在内的水运工具、以及飞行器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、内燃车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其它代用燃料车辆(例如，从石油以外的资源取得的燃料)。虽然示例性实施例被描述为使用多个单元执行示例性处理，但是应当理解示例性处理还可由一个或多个模块执行。另外，应当理解术语控制器是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置为存储模块，并且处理器具体配置为执行所述模块，以便执行以下进一步描述的一个或更多处理。此外，本专利技术的控制逻辑可实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质还可分布在网络连接的计算机系统中，以便计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器区域网(CAN)，以分布的方式存储和执行。本文所使用的术语仅用于说明特定的实施例，而不意在限制本专利技术。如文中所使用的，单数形式“一”、“一种”和“该”意在同样包括复数形式，除非上下文另外明确示出。还将理解的是，词语“包含”和/或“包括”，当在本说明书中使用时，是指所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或更多其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。如文中所使用的，词语“和/或”包括一个或更多相关列出项目的任意和所有结合。参照附图详细说明本专利技术的示例性实施例。贯穿附图使用相同的附图标记表示相同或相似的部件。为了避免使本专利技术的主题模糊不清，可能会省略文中结合的公知的功能和结构的详细说明。图1和图2是示出根据本专利技术的示例性实施例的智能巡航控制系统中的在弯道上控制速度的装置的示意性操作的示例性视图。图1中示出的是根据本专利技术的智能巡航控制系统中的在弯道上控制速度的装置(以下称为“弯道速度控制装置”)，其可使导航系统和智能巡航控制(SCC)系统能够共享前方道路信息，使得可在SCC系统中响应于接近的弯道而自动控制车辆速度。此外，设置在车辆内的导航系统可基于预设的驾驶路径识别车辆前方路径上接近的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能巡航控制系统中的在弯道上控制速度的装置，该装置包括：处理器，其配置为：当车辆的前方路径包括弯道时，基于车辆的当前位置从导航系统获取车辆前方路段的道路坐标信息；基于所述道路坐标信息计算所述弯道的曲率值；计算与所述曲率值对应的速度；以及当接近所述弯道时，基于与所述曲率值对应的速度控制车辆的设定速度。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：严大渊，金志映，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：