具有被动倾斜控制的铲车制造技术

一种具有被动倾斜控制的采掘铲车，适于挖掘材料堆，该采掘铲车包括：具有端部的吊杆；在吊杆的端部上方经过的提升绳；可移动地联接到吊杆的细长构件；用于接合材料堆的铲斗；吊环组件；和活塞拉杆。所述构件包括第一端部和第二端部。所述铲斗联接到所述构件的第二端部，并且包括挖掘边缘。吊环组件包括：可枢转地联接到铲斗的第一端部；和联接到在吊杆上方经过的提升绳的第二端部。所述活塞拉杆包括：可枢转地联接到吊环组件的第一端部；和可枢转地联接到所述构件的第二端部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及采掘铲车的领域。具体地，本专利技术涉及用于控制铲斗的倾斜角度的机构。
技术介绍
如图1和2所示，常规的电绳采掘铲车包括刚性地附接到柄14的铲斗10，并且活塞拉杆18在柄14和铲斗10之间提供连杆。铲斗10由附接到吊环24和平衡器26并且在吊杆槽轮30上方经过的缆线或提升绳22提升穿过料堆(未示出)。吊环组件24联接到铲斗10，并且平衡器26联接到吊环24。铲斗10包括用于接合料堆中的材料的唇部34。在提升阶段期间，铲斗10被提升绳22向上拉动通过料堆。提升绳22通过吊环24和平衡器26对铲斗10施加拉力，并且平衡器26将拉力保持在与吊杆槽轮30相切的取向。
技术实现思路
在常规的铲车中，活塞拉杆18的设定长度在各种挖掘条件下影响着铲斗10的性能。例如，如果挖掘面较硬，则较长的活塞拉杆长度在料堆的趾部处提供较好的穿透。然而，利用较长的活塞拉杆18，被定位在铲斗10的前边缘上的唇部34在主要水平方向上成角度，并且充填系数或被填充的铲斗10的百分比较低。可替代地，当活塞拉杆18被设定为较短长度时，唇部34在主要竖直方向上成角度。在该情形下，充填系数可能较高，但是铲斗10不能较好地穿透料堆。短活塞拉杆18通常用于挖掘较软的材料。在一个实施例中，本专利技术提供一种适于挖掘材料堆的采掘铲车。该采掘铲车包括:具有端部的吊杆；在吊杆端部上延伸的提升绳；可移动地联接到吊杆的细长构件；用于接合材料堆的铲斗；吊环组件；以及活塞拉杆。所述构件包括第一端部和第二端部。铲斗联接到该构件的第二端部，并且包括挖掘边缘。吊环组件包括可枢转地联接到铲斗的第一端部，以及联接到越过吊杆的提升绳的第二端部。活塞拉杆包括可枢转地联接到吊环组件的第一端部，以及可枢转地联接到所述构件的第二端部。在另一个实施例中，本专利技术提供一种用于采掘铲车的铲斗组件。该挖掘铲车包括吊杆、可移动地联接到吊杆的构件和越过吊杆的提升绳。该铲斗组件包括铲斗、吊环和活塞拉杆。该铲斗适于联接到所述构件的端部，并且包括挖掘边缘。该吊环包括第一端部和第二端部，所述第一端部可枢转地联接到铲斗，所述第二端部适于联接到越过吊杆的端部的提升绳。该活塞拉 杆包括第一端部和第二端部，所述第一端部可枢转地联接到吊环，所述第二端部适于可枢转地联接到所述构件。在又一个实施例中，本专利技术提供一种采掘铲车，该采掘铲车包括:吊杆；可移动地联接到吊杆的构件；相对于柄成角度地定位的铲斗主体；吊环组件；以及用于在挖掘操作期间改变铲斗主体相对于柄的角度的机构。该吊杆包括端部和在该端部上方延伸的提升绳。所述构件包括第一端部和第二端部。铲斗主体在第一关节处可枢转地联接到所述构件的第二端部，并且包括挖掘边缘。铲斗主体相对于所述构件成角度地定位。该吊环组件包括:在第二关节处可枢转地联接到铲斗主体的第一端部；和联接到越过吊杆的提升绳的第二端部。用于改变铲斗主体相对于所述构件的角度的机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆。第一连杆由在第一关节和第二关节之间延伸的铲斗的部分限定。第二连杆在第三关节处可枢转地联接到吊环组件，并且在第四关节处可枢转地联接到所述构件。第三连杆由在第二关节和第三关节之间延伸的吊环组件的部分限定。第四连杆由在第四关节和第一关节之间延伸的所述构件的部分限定。在又一实施例中，本专利技术提供用于采掘铲车的吊环组件。该铲车包括:吊杆；越过吊杆的端部的提升绳；可移动地联接到吊杆的构件；联接到所述构件的端部的铲斗；联接到所述构件的活塞拉杆。该吊环组件包括:可枢转地联接到铲斗的第一端部；联接到越过吊杆的端部的提升绳的第二端部；以及可枢转地联接到活塞拉杆的拉杆关节。本专利技术的其他方面将通过考虑详细说明和附图变得明确。附图说明图1(现有技术)是采掘铲车的一部分的侧视图。图2(现有技术)是铲斗组件的侧视图。图3是采掘铲车的侧视图。图4是移除了鞍形块的图1的采掘铲车的一部分的放大侧视图。图5是铲斗组件的侧视图。图6是铲斗、吊环和平衡器的透视图。图7是图5的铲斗组件的侧视图，其中示出了四杆联动机构。图8是挖掘周期期间的图3的采掘铲车的一部分的侧视图。图9是提升操作期间的铲斗组件的侧视图。图10铲斗靠在地面上时是图1的采掘铲车的一部分的侧视图。具体实施例方式在对本专利技术的任意实施例进行详细说明之前，应理解的是，本专利技术的应用不限于在以下描述中阐述的或在以下附图中示意的部件布置和结构细节。本专利技术能够由其它实施例实现，并且能够以各种方式实施或实现。此外，应理解的是，此处使用的措辞和术语是出于说明的目的，而不应被视为限定。此处使用的“包括”和“包含”及其变形意味着包括了后面所列出的物体和其等同物以及另外的物体。此处使用的“由…构成”及其变形意味着仅包括了后面所列出的物体及其等同物。除非特别指定或限定，则术语“安装”、“连接”、“支撑”、“联接”及其变形被广泛使用，并包括了直接和间接的安装、连接、支撑和联接。 如图3所示，采掘铲车50靠在支撑表面或地面54上，并且包括基座62、吊杆66、细长构件或柄70和铲斗组件78。基座62包括提升卷筒(未示出)，用于卷绕或拉出缆线或提升绳82。吊杆66包括联接到基座62的第一端部86，与第一端部86相反的第二端部90、吊杆槽轮94、鞍形块98和推压大轴102。吊杆槽轮94联接到吊杆66的第二端部90，并且在第二端部90上方引导绳82。绳82联接到铲斗组件78。铲斗组件78分别地随着绳82被提升卷筒卷绕或放出而升起或降低。鞍形块98通过推压大轴102可旋转地联接到吊杆66,所述推压大轴102被定位在吊杆66的第一端部86和第二端部90之间，并且横向地延伸穿过吊杆66。柄70通过鞍形块98可移动地联接到吊杆66。如图3和4所示，柄70包括第一端部118、第二端部122 (图3)和齿条126 (图4)。柄70的第一端部118可移动地接收在鞍形块98中，并且柄70穿过鞍形块98，使得柄70被构造为相对于吊杆36 (图3)进行旋转和平移运动。换言之，柄70能够相对于鞍形块98线性延伸，并且能够绕推压大轴102旋转。如图4所示，推压大轴102包括花键齿轮106，该花键齿轮106限定了节圆110。齿条126接合花键齿轮106，并且推压大轴102的旋转经由齿条和齿轮机构促进了柄70的平移运动。即，推压大轴102的旋转导致花键齿轮106移动齿条126，从而相对于吊杆66延伸和缩回柄70。齿条126限定了节线130，并且节距圆110上的齿轮106与齿条126接合的点限定节点134。在柄70延伸和缩回时，节点沿着节线130移动。节点134代表柄70通常相对于吊杆66绕其旋转的点。参考图5和6，铲斗组件78包括铲斗142、吊环组件146和活塞拉杆150。铲斗142包括铲斗主体158和铲斗门162。在一个实施例中，铲斗主体158具有用于承载材料的大致矩形中空横截面(图6)。铲斗主体158包括:用于接收铲斗主体158内的材料的接收端166 ;和排出端170。铲斗主体158包括顶壁178、与顶壁178相对的底壁182和两个侧壁186(图5仅示出了该两个侧壁中的一个侧壁)。顶壁178在第一关节或地面关节194处可枢转地连接到柄70的第二端部。在所示意的实施方式中，地面关节194是销连接。底壁182包括:接近接收端166的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适于挖掘材料堆的采掘铲车，该采掘铲车包括：吊杆，所述吊杆包括端部；提升绳，所述提升绳在所述吊杆的端部上方延伸；细长的构件，所述构件包括第一端部和第二端部，所述构件能够相对于所述吊杆移动；铲斗，所述铲斗用于接合所述材料堆，所述铲斗联接到所述构件的第二端部，所述铲斗包括挖掘边缘；吊环组件，所述吊环组件包括能够枢转地联接到所述铲斗的第一端部和联接到越过所述吊杆的所述提升绳的第二端部；以及活塞拉杆，所述活塞拉杆包括能够枢转地联接到所述吊环组件的第一端部和能够枢转地联接到所述构件的第二端部。

【技术特征摘要】
2012.01.31 US 61/593,1491.一种适于挖掘材料堆的采掘铲车，该采掘铲车包括: 吊杆，所述吊杆包括端部； 提升绳，所述提升绳在所述吊杆的端部上方延伸； 细长的构件，所述构件包括第一端部和第二端部，所述构件能够相对于所述吊杆移动； 铲斗，所述铲斗用于接合所述材料堆，所述铲斗联接到所述构件的第二端部，所述铲斗包括挖掘边缘； 吊环组件，所述吊环组件包括能够枢转地联接到所述铲斗的第一端部和联接到越过所述吊杆的所述提升绳的第二端部；以及 活塞拉杆，所述活塞拉杆包括能够枢转地联接到所述吊环组件的第一端部和能够枢转地联接到所述构件的第二端部。2.根据权利要求1所述的采掘铲车，其中，所述活塞拉杆的第一端部在所述吊环组件的第一端部和所述吊环组件的第二端部之间能够枢转地联接到所述吊环组件。3.根据权利要求1所述的采掘铲车，其中，在所述铲斗被提升穿过所述材料堆时，所述铲斗相对于所述构件的第二端部枢转。4.根据权利要求1所述的采掘铲车，其中，所述构件经由齿条和齿轮机构能够相对于所述吊杆平移地移动。5.根据权利要求1所述的采掘铲车，其中，所述构件绕延伸穿过所述吊杆的横向轴能够枢转地联接到所述吊杆。6.根据权利要求5所述的采掘铲车，其中，所述铲斗包括:材料接收开口、与所述材料接收开口相对的材料排出开口，和在所述材料接收开口和所述材料排出开口之间延伸的壁，所述挖掘边缘靠近所述材料排出开口定位，根部边缘沿着所述壁并且靠近所述材料排出开口定位，其中，在所述根部边缘和所述挖掘边缘之间延伸的轴线限定齿线。7.根据权利要求6所述的采掘铲车，其中，所述构件在节点处接合所述横向轴，并且其中，在所述节点和所述挖掘边缘之间延伸的轴线限定前倾线，所述前倾线与所述齿线相交以形成前倾角。8.根据权利要求7所述的采掘铲车，其中，所述提升绳将拉力施加在所述吊环组件上，所述拉力在所述吊环组件上引起绕所述吊环组件的第一端部的力矩，所述活塞拉杆施加反作用力以使所述铲斗相对于所述构件的第二端部旋转，所述铲斗的旋转导致所述前倾角改变。9.一种用于采掘铲车的铲斗组件，所述采掘铲车包括:吊杆、能够相对于所述吊杆移动的构件，和越过所述吊杆的端部的提升绳，所述铲斗组件包括: 伊斗，所述伊斗适于联接到所述构件的端部，所述伊斗包括挖掘边缘； 吊环，所述吊环包括能够枢转地联接到所述铲斗的第一端部，和适于联接到越过所述吊杆的端部的所述提升绳的第二端部；以及 活塞拉杆，所述活塞拉杆包括能够枢转地联接到所述吊环的第一端部，和适于能够枢转地联接到所述构件的第二端部。10.根据权利要求9所述的铲斗组件，其中，所述活塞拉杆的第一端部在所述吊环的第一端部和所述吊环的第二端部之间能够枢转地联接到所述吊环。11.根据权利要求9所述的铲斗组件，其中，在所述铲斗被提升穿过所述材料堆时，所述铲斗相对于所述构件的第二端部旋转。12.根据权利要求9所述的铲斗组件，其中，所述提升绳将拉力施加在所述吊环上，所述拉力在所述吊环上引起绕所述吊环的第一端部的力矩，所述活塞拉杆施加反作用力，所述反作用力引起所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰森·克努特，
申请(专利权)人：哈尼施费格尔技术公司，
类型：发明
国别省市：