被动拖曳工具的自动控制制造技术

本发明专利技术描述了一种用于被动拖曳工具的自动控制系统。所述系统提供了一种用于使用对自动驾驶仪控制的拖拉机的微移输入的拖曳工具的最优控制的策略。如由GNSS接收器所测量的工具的路径跟踪误差始终被校正为零。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及用于诸如精确农业的应用的被动拖曳工具的控制。
技术介绍
美国的农场主经营超过2百万个农场，其大约覆盖10亿英亩土地且每年可产出数千亿美元的农作物。农场主每年在种子、肥料、化学品和燃料上花费数百亿美元。现代农场的经营较为复杂，精确性和效率可能对最终效益产生显著影响。根据USDA (美国农业部)的数据，最有效率的25%的美国玉米种植者花费大约I美元来种植一蒲式耳玉米，而效率最低的25%的种植者则花费3美元来种植相同量的玉米。农场主提高效率的一种方法就是在耕作、喷药和收割作业中避免不必要的重叠。换句话说，他们避免在相同的区域上使自己的拖拉机和设备驶过两次。以80英亩的田地和在拖拉机后被拖曳的44英尺宽的喷雾器为例，以一系列的重叠轨道将喷雾器拖过田地。如果相邻喷雾器轨道间的重叠从两英尺减少到四英寸，则能减少4英亩的喷雾。可通过使用基于全球定位系统(GPS)的转向系统来引导拖拉机而达到这样的精确性。诸如犁、松土机、圆盘、种植机、施肥机、条播机和其它设备的被动拖曳农具的精确控制还具有其它好处。它可以使机械在黑暗或充满灰尘的条件下的操作更加容易。操作者可以开得更快并减少驾驶压力。还可减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.08.25 US 12/868,6261.一种方法，用于沿期望路径引导被动工具，其包括: 提供由具有微移输入的自动驾驶仪所引导的拖拉机； 引入对所述拖拉机的自动驾驶仪的测试输入； 提供被固定至所述工具的GNSS接收器； 经由挂接装置在所述拖拉机后面拖曳所述工具； 使用所述拖拉机-挂接装置-工具系统的模型来将反馈提供至将微移输入提供至所述自动驾驶仪控制的拖拉机以及至所述模型的控制系统；其中， 所述模型估计相对于所述路径的即时工具偏移； 布置所述模型内的拖拉机、挂接装置和工具元件，使得将来自所述控制系统的微移输入直接应用于所述工具元件； 所述模型的所述拖拉机元件包括从响应于所述测试输入的所述拖拉机的运动的测量获得的彳目息；且 所述控制系统的微移输入使在实际工具路径和所述期望路径之间的差异最小化。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述测试输入为阶跃偏移，且从所述拖拉机的运动的测量获得的信息为使所述拖...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·阿拉尔，J·W·皮克，B·A·斯特朗格尔，
申请(专利权)人：天宝导航有限公司，
类型：
国别省市：