自动化的动力夯实系统技术方案

本发明专利技术涉及自动化的动力夯实系统。一种用于动力夯实的系统包括具有吊臂和夯实重物的夯实起重机、至少一个位置传感器、至少一个吊臂偏转传感器、旋转编码器、以及夯实控制系统。该夯实控制系统可以被编程成识别具有第一目标参数的第一下落位置、确定该夯实起重机是否位于第一下落位置上面、确定夯实重物的初始高度、将夯实重物提升至下落高度、检测该夯实重物是否已经被释放、将夯实重物再次吊起至下落高度、测量绞盘缆索在每次下落之后的放出长度、确定夯实重物在每次下落之后的当前高度、以及确定是否已经满足该第一目标参数。

【技术实现步骤摘要】
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本专利技术总体涉及动力夯实，更具体地涉及一种用于对动力夯实操作进行远程管理和跟踪的系统。
技术介绍
照惯例，经常采用土壤夯实技术来形成支撑建筑地基、道路和支护结构的表面。期望具有一致的且水平的夯实土。很多方法可用于土壤夯实，诸如静力夯实、动力夯实和振动夯实。静力夯实可以包括将夯实重物置于需要夯实的区域上并且使该夯实重物留在适当的地方持续某一时间段。动力夯实涉及将夯实重物提升就位并将该夯实重物反复地下落到所需的位置。振动夯实涉及通过锤子或板块的振动运动来对待夯实的位置施加压力。常规的动力夯实部署的典型操作开始于在建筑工地上手动布局操作网格。操作网格可以包括夯实重物要下落在其之上的多个下落位置。标记下落位置的标准技术可以包括将沙袋定位在如用手或用手持式卫星导航接收器测量和定位的下落位置上面。一旦已经通过放置沙袋来标记下落位置，则操作者将夯实机手动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于动力夯实的系统，所述系统包括：夯实起重机，所述夯实起重机包括：吊臂，所述吊臂具有近侧端部和远侧端部，所述吊臂在所述近侧端部操作性地联接至壳体组件；夯实重物，所述夯实重物经由绞盘缆索钩于所述吊臂的所述远侧端部；至少一个位置传感器，所述至少一个位置传感器操作性地联接至所述夯实起重机，以至少确定所述吊臂的所述远侧端部的位置；至少一个吊臂偏转传感器，所述至少一个吊臂偏转传感器操作性地联接至所述吊臂的所述远侧端部，以至少确定所述远侧端部的吊臂偏转；旋转编码器，所述旋转编码器跟踪所述绞盘缆索的放出长度；压力传感器，所述压力传感器通信地联接至吊臂提升系统的液压管路；夯实控制系统，所述夯实控制系统与所...

【技术特征摘要】
1.一种用于动力夯实的系统，所述系统包括：夯实起重机，所述夯实起重机包括：吊臂，所述吊臂具有近侧端部和远侧端部，所述吊臂在所述近侧端部操作性地联接至壳体组件；夯实重物，所述夯实重物经由绞盘缆索钩于所述吊臂的所述远侧端部；至少一个位置传感器，所述至少一个位置传感器操作性地联接至所述夯实起重机，以至少确定所述吊臂的所述远侧端部的位置；至少一个吊臂偏转传感器，所述至少一个吊臂偏转传感器操作性地联接至所述吊臂的所述远侧端部，以至少确定所述远侧端部的吊臂偏转；旋转编码器，所述旋转编码器跟踪所述绞盘缆索的放出长度；压力传感器，所述压力传感器通信地联接至吊臂提升系统的液压管路；夯实控制系统，所述夯实控制系统与所述至少一个位置传感器、所述至少一个吊臂偏转传感器、所述旋转编码器、以及所述压力传感器中的每一者通信，所述夯实控制系统还包括：至少一个处理器；永久性计算机可读介质，所述永久性计算机可读介质上编码有计算机软件，所述计算机软件包括能够由所述至少一个处理器执行以进行下列操作的指令集：识别多个下落位置中的第一下落位置，所述第一下落位置与第一目标参数相关联；经由所述至少一个位置传感器确定所述吊臂的所述远侧端部和所述夯实重物中的至少一者是否位于所述第一下落位置上面；经由所述旋转编码器确定所述夯实重物在所述第一下落位置处静止时的初始高度；经由所述绞盘缆索将所述夯实重物提升至与所述第一下落位置相关联的下落高度；经由所述至少一个吊臂偏转传感器和所述压力传感器中的至少一者检测所述夯实重物已被释放；经由所述绞盘缆索将所述夯实重物再次吊起至所述下落高度；经由所述旋转编码器测量所述绞盘缆索在所述夯实重物初始提升离开地面时的所述放出长度；至少部分地基于所述绞盘缆索的所述放出长度，确定所述夯实重物的当前高度；以及确定是否满足所述第一目标参数。2.根据权利要求1所述的系统，还包括通信地联接至所述夯实控制系统的站点网关，所述站点网关将所述夯实控制系统连接至通信网络，其中，所述夯实控制系统还包括能够由所述至少一个处理器执行以进行下列操作的指令：接收至少一个更新的动力夯实计划参数，其中，所述至少一个更新的动力夯实计划参数引起对所述第一目标参数和所述多个下落位置中的至少一个下落位置的定位中的至少一者的变化；以及发送所述吊臂的所述远侧端部的位置、所述远侧端部的所述吊臂偏转、远侧端部高度、所述绞盘缆索的所述放出长度、和所述液压管路的管路压力中的至少一者。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述旋转编码器是摩擦传动深度传感器，所述摩擦传动深度传感器操作性地联接至绞轮，所述绞盘缆索围绕所述绞轮卷绕。4.根据权利要求1所述的系统，还包括至少一个全球导航卫星系统接收器，其中，所述至少一个全球导航卫星系统接收器还包括所述至少一个位置传感器以及所述至少一个吊臂偏转传感器，所述至少一个全球导航卫星系统接收器与操作性地联接至所述夯实起重机的所述壳体组件的至少一个全球导航卫星系统天线、以及操作性地联接至所述吊臂的所述远侧端部的至少一个全球导航卫星系统天线进行通信。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述夯实控制系统还包括能够由所述至少一个处理器执行以进行下列操作的指令：经由所述压力传感器基于所述液压管路的管路压力，识别所述夯实重物何时初始提升离开地面；至少部分地基于所述管路压力确定用以测量所述放出长度的触发点，从所述触发点确定所述夯实重物的所述当前高度。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述夯实控制系统还包括能够由所述至少一个处理器执行以进行下列操作的指令：经由所述至少一个吊臂偏转传感器基于所述远侧端部的所述吊臂偏转，识别所述夯实重物何时初始提升离开地面；至少部分地基于所述吊臂偏转，确定用以测量所述放出长度的触发点，从所述触发点确定所述夯实重物的所述当前高度；经由所述至少一个吊臂偏转传感器确定所述吊臂偏转，其中，所述吊臂偏转指示所述吊臂的所述远侧端部的竖向位移量；以及经由所述至少一个位置传感器确定在所述触发点处的远侧端部高度。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述夯实控制系统还包括能够由所述至少一个处理器执行以进行下列操作的指令：确定夯实重物下落的总下落计数，其中，只有当针对所述夯实重物已经完成提升周期且所述夯实重物的所述当前高度低于所述初始高度时，才对夯实重物下落进行计数。8.根据权利要求7所述的系统，其中，另外只有当所述下落高度高于所述初始高度超过的阈值时，才对夯实重物下落进行计数。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述夯实控制系统还包括能够由所述至少一个处理器执行以进行下列操作的指令：至少部分地基于所述夯实重物的所述当前高度，确定多个夯实重物中的第二夯实重物以在随后的下落中使用；以及经由所述压力传感器和所述至少一个吊臂偏转传感器中的至少一者识别所述多个夯实重物中的哪个夯实重物正被吊起。10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述夯实控制系统还包括能够由所述至少一个处理器执行以进行下...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾伦·夏普，摩根·马特森，奥勒·马丁·高兹尼斯，洛根·罗维，李强，高志斌，董家广，刘少宁，
申请(专利权)人：天宝导航有限公司，北京新机场建设指挥部，
类型：发明
国别省市：美国,US