本申请提供了一种光纤连接容错控制方法及装置，其中方法包括：确定变频驱动控制器的输出端子与模块驱动器的输入端子之间的当前连接关系；基于预先设定的输入端子与PWM脉冲之间的对应关系，依据所述当前连接关系调整PWM脉冲的输出顺序。本申请中变频驱动控制器中输出PWM脉冲的顺序不再是固定的，而是可以随着当前连接关系的变化而变化的。因此，即使在光纤与模块驱动器的输出端子连接错误的情况下，变频驱动控制器也可使控制PWM脉冲输出至正确的输出端子，从而避免换流器出现故障。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化
，尤其涉及一种光纤连接容错控制方法及装置。
技术介绍
换流器为进行交、直流转换的设备，在实际工业生产中经常使用。如图1所示，换流器主要包括变频驱动控制器11、整流模块12与整流模块12相连的第一模块驱动器13和充电回路14、逆变模块15以及与逆变模块15相连的第二模块驱动器16和电机17。变频驱动控制器11与第一模块驱动器13和第二模块驱动器16相连。变频驱动控制器11可以分别向第一模块驱动器13和第二模块驱动器16输出PWM(Pulse-Width Modulation，脉冲宽度调制)脉冲。第一模块驱动器13可以将PWM脉冲输出至整流模块12，以便整流模块12可以实现将交流信号整流为直流信号的目的。第二驱动器16可以将PWM脉冲输出至逆变模块15，逆变模块15实现将直流信号逆变为交流信号的目的，进而再输出交流信号至电机17。在实际应用过程中，变频驱动控制器11与第一模块驱动器13之间有多条光纤，变频驱动控制器11与第二模块驱动器16之间也有多条光纤，所以组建换流器时需要在变频驱动控制器11与第一模块驱动器13之间，以及变频驱动控制器11与第二模块驱动器16之间插接光纤。由于现有技术中变频驱动控制器11内软件程序按预设顺序输出各个PWM脉冲，所以，在插接光纤时也应该按预设顺序将光纤插接至模块驱动器对应的输入端子。一旦插接顺序错误，则整个换流器无法正常工作，甚至会损坏换流器。例如，以第一模块驱动器13为例，假设变频驱动控制器11与第一模块驱动器13之间具有3条光纤，分别以光纤1、光纤2和光纤3命名。正常情况下，光纤1应该与第一模块驱动器13的输入端子1相连、光纤2应该与输入端子2相连，且光纤3应该与输入端子3相连，这样，可以使得变频驱动控制器11将PWM1经光纤1至输入端子1，PWM2经光纤2至输入端子2，PWM3经光纤3至输入端
子3。但是，由于现有技术中变频驱动控制器11不会改变PWM脉冲的输出顺序，若光纤与第一模块驱动器13的输入端子插接错误(例如，光纤1与输入端子2相连，光纤2与输入端子3相连，而光纤3与输入端子1相连)，这样会使得变频驱动控制器11的PWM脉冲输出至不正确的输入端子，进而造成换流器出现故障。因此，现在需要一种方案，即便在光纤与模块驱动器的输入端子连接错误的情况下，也可以实现PWM脉冲输出至正确的输入端子，以免换流器出现故障。
技术实现思路
本申请提供了一种光纤连接容错控制方法及装置，本申请可以在光纤与模块驱动器的输入端子连接错误的情况下，也可以实现PWM脉冲输出至正确的输入端子，避免换流器出现故障。为了实现上述目的，本申请提供了以下技术手段：一种光纤连接容错控制方法，包括：确定变频驱动控制器的输出端子与模块驱动器的输入端子之间的当前连接关系；基于预先设定的输入端子与PWM脉冲之间的对应关系，依据所述当前连接关系调整PWM脉冲的输出顺序。优选的，所述模块驱动器包括第一模块驱动器和/或第二模块驱动器，则所述确定变频驱动控制器的输出端子与模块驱动器的输入端子之间的当前连接关系，包括：确定所述变频驱动控制器的第一类输出端子与所述第一模块驱动器的第一类输入端子之间的第一连接关系；和/或，确定所述变频驱动控制器的第二类输出端子与所述第二模块驱动器的第二类输入端子之间的第二连接关系。优选的，所述确定所述变频驱动控制器的第一类输出端子与所述第一模块驱动器的第一类输入端子之间的第一连接关系，包括：在电网电压处于峰值的情况下，分别向各个第一类输出端子输出短时PWM脉冲；在向各个第一类输出端子输出短时PWM脉冲的过程中，分别获取与各个第一类输出端子对应的R相电流、S相电流和T相电流；将各个第一类输出端子对应的R相电流、S相电流和T相电流，确定为本次的操作数据；在至少三个不同的电网电压峰值重复执行上述步骤；基于每次的操作数据和预设整流模块策略，确定所述变频驱动控制器的第一类输出端子与所述第一模块驱动器的第一类输入端子之间的第一连接关系。优选的，所述确定所述变频驱动控制器的第一类输出端子与所述第一模块驱动器的第一类输入端子之间的第一连接关系，包括：在电网电压处于R相正峰值、R相负峰值、S相正峰值、S相负峰值、T相正峰值和T相负峰值的情况下，分别向各个第一类输出端子输出短时PWM脉冲，并获取与6个峰值对应的六次操作数据；基于六次操作数据和第一预设整流模块策略确定第一连接关系。优选的，所述确定变频驱动控制器的第一类输出端子与第一模块驱动器的第一类输入端子之间的第一连接关系，包括：在电网电压处于某相正峰值、负峰值以及另一相正峰值/负峰值的情况下，分别向各个第一类输出端子输出短时PWM脉冲，分别获取三个峰值对应的三次操作数据；基于三次操作数据、第一预设整流模块策略和第二预设整流模块策略确定第一连接关系。优选的，所述第一预设整流模块策略为在电网电压处于某相正峰值/负峰值的情况下，若检测到向一个输出端子输出短时PWM脉冲的过程中，该输出端子对应的R相电流、S相电流和T相电流均非零，且，该相电流等于另外两相电流的和值的相反数，则确定该输出端子连接所述第一模块驱动器中该相的上管/下管；所述第二预设整流模块策略为在电网电压处于某相正峰值/负峰值的情况下，若检测到向一个输出端子输出短时PWM脉冲的过程中，在R相电流、S
相电流和T相电流中有两相电流非零，且，两相电流大小相同、方向相反，则确定该端子为其它相的上管/下管。优选的，所述确定所述变频驱动控制器的第二类输出端子与所述第二模块驱动器的第二类输入端子之间的第二连接关系，包括：在第二类输出端子中确定一个输出端子作为固定端子，并在第二类输出端子的剩余输出端子中随机选择一个输出端子作为流动端子；向固定端子与流动端子共同输出PWM脉冲，并使能与整流模块相连的充电继电器，并获取母线电压、U相输入电流、V相输入电流、U相输出电流和V相输出电流，将母线电压、U相输入电流、V相输入电流、U相输出电流和V相输出电流确定为操作数据；重新在第二类输出端子的剩余输出端子中随机选择一个输出端子作为流动端子，重复执行上述步骤，直到没有剩余输出端子；基于多次操作数据，按预设逆变模块策略确定变频驱动控制器的第二类输出端子与第二模块驱动器的第二类输入端子之间的第二连接关系。优选的，预设逆变模块策略包括：若母线电压大于第一预设阈值，则确定两个端子均连接逆变电路中的上管或下管；若母线电压小于第二预设阈值，则确定两个端子均连接逆变电路中不同桥臂的上管或下管；若某相电流为正，则确定两个端子中存在该相的上管，若某相电流为负，则确定两个端子中存在该相的下管；若母线电压为零、且输出电流为零且输入侧电流非零，则确定两个端子为同桥臂的上管和下管。一种光纤连接容错控制装置，包括：确定单元，用于确定变频驱动控制器的输出端子与模块驱动器的输入端子之间的当前连接关系；调整单元，用于基于预先设定的输入端子与PWM脉冲之间的对应关系，依据所述当前连接关系调整PWM脉冲的输出顺序。优选的，所述模块驱动器包括第一模块驱动器和/或第二模块驱动器，则所述确定单元，包括：第一确定单元，用于确定所述变频驱动控制器的第一类输出端子与所述第一模块驱动器的第一类输入端子之间的第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种光纤连接容错控制方法，其特征在于，包括：确定变频驱动控制器的输出端子与模块驱动器的输入端子之间的当前连接关系；基于预先设定的输入端子与PWM脉冲之间的对应关系，依据所述当前连接关系调整PWM脉冲的输出顺序。
【技术特征摘要】
1.一种光纤连接容错控制方法，其特征在于，包括：确定变频驱动控制器的输出端子与模块驱动器的输入端子之间的当前连接关系；基于预先设定的输入端子与PWM脉冲之间的对应关系，依据所述当前连接关系调整PWM脉冲的输出顺序。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模块驱动器包括第一模块驱动器和/或第二模块驱动器，则所述确定变频驱动控制器的输出端子与模块驱动器的输入端子之间的当前连接关系，包括：确定所述变频驱动控制器的第一类输出端子与所述第一模块驱动器的第一类输入端子之间的第一连接关系；和/或，确定所述变频驱动控制器的第二类输出端子与所述第二模块驱动器的第二类输入端子之间的第二连接关系。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述变频驱动控制器的第一类输出端子与所述第一模块驱动器的第一类输入端子之间的第一连接关系，包括：在电网电压处于峰值的情况下，分别向各个第一类输出端子输出短时PWM脉冲；在向各个第一类输出端子输出短时PWM脉冲的过程中，分别获取与各个第一类输出端子对应的R相电流、S相电流和T相电流；将各个第一类输出端子对应的R相电流、S相电流和T相电流，确定为本次的操作数据；在至少三个不同的电网电压峰值上重复执行上述步骤；基于每次的操作数据和预设整流模块策略，确定所述变频驱动控制器的第一类输出端子与所述第一模块驱动器的第一类输入端子之间的第一连接关系。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述变频驱动控制器的第一类输出端子与所述第一模块驱动器的第一类输入端子之间的第一连接关系，包括：在电网电压处于R相正峰值、R相负峰值、S相正峰值、S相负峰值、T相正峰值和T相负峰值的情况下，分别向各个第一类输出端子输出短时PWM脉冲，并获取与6个峰值对应的六次操作数据；基于六次操作数据和第一预设整流模块策略确定第一连接关系。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定变频驱动控制器的第一类输出端子与第一模块驱动器的第一类输入端子之间的第一连接关系，包括：在电网电压处于某相正峰值、负峰值以及另一相正峰值/负峰值的情况下，分别向各个第一类输出端子输出短时PWM脉冲，分别获取三个峰值对应的三次操作数据；基于三次操作数据、第一预设整流模块策略和第二预设整流模块策略确定第一连接关系。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一预设整流模块策略为在电网电压处于某相正峰值/负峰值的情况下，若检测到向一个输出端子输出短时PWM脉冲的过程中，该输出端子对应的R相电...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯重阳，蒋世用，刘克勤，王京，姜颖异，倪卫涛，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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