辅助变流器输出电压传感器故障诊断方法及容错控制方法技术

技术编号:15194310 阅读:230 留言:0更新日期:2017-04-20 16:05
本发明专利技术公开一种辅助变流器输出电压传感器故障诊断方法及容错控制方法,该故障诊断方法步骤包括:1)实时获取与机车辅助变流器连接的三个目标输出电压传感器的三相输出电压测量信号;2)根据辅助变流器三相输出电压之间的关系,以及步骤1)获取到的各三相输出电压测量信号,诊断是否存在输出电压传感器发生故障、以及发生故障时定位故障传感器;该容错控制方法当诊断到存在传感器发生故障时,根据三相输出电压之间的关系,以及处于正常工况的传感器测量信号值估计故障传感器对应相的电压值。本发明专利技术具体实现方法简单、所需成本低、能够及时诊断出辅助变流器输出电压传感器故障并定位具体故障点,且诊断精度及效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力机车
,尤其涉及一种辅助变流器输出电压传感器故障诊断方法及容错控制方法
技术介绍
在机车变流器中,辅变输出电压传感器用来检测辅助变流器输出的交流电压,如图1所示,辅助逆变器输出时,开关KA闭合,辅助逆变器启动,将直流电压逆变成三相交流电压,经过辅助变压器进行变压后输出;辅助逆变器的控制即通过采集辅助变流器后端的VH4A、VH5A、VH6A输出传感器的信号,对输出电压进行闭环控制。如上所述,输出电压传感器(VH4A、VH5A和VH6A)的好坏将直接影响辅助逆变器的有效控制,从而对机车正常运行具有重要影响,因此对辅助变流器输出电压传感器进行故障诊断十分必要。目前对于辅助变流器输出电压传感器故障的判断尚无故障故障诊断方法,一般仅通过采样超出范围来说明传感器处于故障工况。针对机车上辅助变流器输出电压传感器,目前仅是通过电压传感器所采集到的电压值(测量值)是否在正常范围内来判定是否出现了故障,故障判定精度低,难以在电压传感器发生故障时及时判定到故障状况。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本专利技术提供一种实现方法简单、所需成本本文档来自技高网...
辅助变流器输出电压传感器故障诊断方法及容错控制方法

【技术保护点】
一种辅助变流器输出电压传感器故障诊断方法,其特征在于,步骤包括:1)实时获取与机车辅助变流器连接的三个目标输出电压传感器的三相输出电压测量信号;2)根据辅助变流器三相输出电压之间的关系,以及所述步骤1)获取到的三相输出电压测量信号,诊断是否存在输出电压传感器发生故障、以及发生故障时定位故障传感器。

【技术特征摘要】
1.一种辅助变流器输出电压传感器故障诊断方法,其特征在于,步骤包括:1)实时获取与机车辅助变流器连接的三个目标输出电压传感器的三相输出电压测量信号;2)根据辅助变流器三相输出电压之间的关系,以及所述步骤1)获取到的三相输出电压测量信号,诊断是否存在输出电压传感器发生故障、以及发生故障时定位故障传感器。2.根据权利要求1所述的辅助变流器输出电压传感器故障诊断方法,其特征在于,所述步骤2)中,具体分别计算指定个时刻所述三相输出电压测量信号的值之和,得到对应各时刻的三相电压测量值之和,并根据计算到的各时刻的三相输出电压测量值之和的状态,诊断是否存在输出电压传感器发生故障。3.根据权利要求2所述的辅助变流器输出电压传感器故障诊断方法,其特征在于,所述诊断是否存在输出电压传感器发生故障的具体步骤为:计算指定个时刻所述三相输出电压测量值之和的均值,并判断是否大于预设均值阈值,如果是,则诊断存在输出电压传感器发生故障。4.根据权利要求2所述的辅助变流器输出电压传感器故障诊断方法,其特征在于,所述诊断是否存在输出电压传感器发生故障的具体步骤为:计算指定个时刻所述三相输出电压测量值之和相对于标称均值之间的方差,并判断是否大于预设方差阈值,如果是,则诊断存在输出电压传感器发生故障,所述标称均值为正常工况下所述三相输出电压测量值之和的均值。5.根据权利要求2所述的辅助变流器输出电压传感器故障诊断方法,其特征在于,所述诊断是否存在输出电压传感器发生故障的具体步骤为:基于辅助变流器三相输出电压之和为零,对各时刻所述三相输出电压测量值之和,通过基于均值、方差变化特性的修正Bayes分类算法诊断得到是否存在输出电压传感器发生故障。6.根据权利要求5所述的辅助变流器输出电压传感器故障诊断方法,其特征在于,所述通过修正的Bayes分类算法诊断的具体步骤为:2.11)计算指定个时刻所述三相输出电压测量值之和的均值,得到测量均值μθ(k),所述测量均值μθ(k)的计算表达式为:μθ(k)=1N1Σj=1N1θ(k-j)]]>其中,N1为指定的时刻数,θ(k-j)为k-j时刻所对应的三相输出电压测量值之和;计算指定个时刻所述三相输出电压测量值之和相对于标称均值之间的方差,得到标称测量方差所述标称均值为正常工况下三相输出电压测量值之和的均值,所述标称测量方差的计算表达式为:σθ12(k)=1N1-1Σj=1N1[θ(k-j)-θ0]2]]>其中,θ0为标称均值,且θ0=0;以及计算指定个时刻所述三相输出电压测量值之和相对于所述测量均值μθ(k)之间的方差,得到测量方差所述测量方差的计算表达式为:σθ22(k)=1N1-1Σj=1N1[θ(k-j)-μ&theta...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁靖刘良杰徐绍龙李学明成正林蒋奉兵彭辉廖亮黄明明谭永光
申请(专利权)人:株洲中车时代电气股份有限公司
类型:发明
国别省市:湖南;43

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