用于挖掘机的延伸伸出范围伸缩控制制造技术

本发明专利技术涉及用于挖掘机的延伸伸出范围伸缩控制。一种工业机器和控制工业机器的方法，工业机器包括由铲斗柄支撑的铲斗。该方法可包括确定工业机器的操作阶段，在工业机器的第一操作阶段，用至少一个控制器限制铲斗柄的伸出范围，以及在工业机器的第二操作阶段，用至少一个控制器，启用铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在第一操作阶段中的伸出范围大。该工业机器可包括至少一个控制器，其被配置成确定工业机器的操作阶段，在工业机器的第一操作阶段限制铲斗柄的伸出范围，以及，在工业机器的第二操作阶段，启用该铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在该第一操作阶段中的伸出范围大。

Stretch control for extended stretch out of excavators

The invention relates to telescopic control of an extended extending range for excavators. An industrial machine and a method of controlling an industrial machine. An industrial machine includes a bucket supported by a bucket handle. The method can include determining the operation stage of industrial machines, in the first stage of the operation of industrial machines, with at least one extended range limit controller bucket handle, and the second stage of operation in industrial machines, with at least one controller extends out of the scope of the bucket handle is enabled, the extended range than in extension the first stage of operation in the extended. The industrial machine includes at least one controller is configured to determine the operation stage of industrial machine, bucket handle in the first stage of the operation limit of industrial machines out of range, and, in second industrial machinery operation stage, the bucket handle extension enabled the extension extending range, extending range than in the first operation in the stage of extended range.

【技术实现步骤摘要】
用于挖掘机的延伸伸出范围伸缩控制本申请是申请日为2013年4月3日、申请号为201310250948.8、专利技术名称为“用于挖掘机的延伸伸出范围伸缩控制”的中国专利申请的分案申请。相关申请本申请要求于2012年4月3日提交的共同未决的美国临时申请NO.61/686,313的优先权，通过引用其全部内容被包含在此。
本专利技术一般涉及一种工业机器，诸如电动绳索或电挖掘机，以及，更具体地，涉及一种用于工业机器的延伸伸出范围和用于延伸伸出范围的控制。
技术介绍
工业机器，诸如电动绳索或电挖掘机、拉铲挖掘机，等等，被用来执行挖掘操作以从例如矿床中移除物料。在挖掘操作期间或阶段，操作者控制绳索挖掘机向铲斗中装载物料。在卡车装载或卡车定位阶段，操作者将铲斗中的物料堆积在料斗或卡车上。在卸载完物料之后，挖掘周期继续，且在返回收缩阶段，操作者回转铲斗到矿床以执行附加的挖掘。铲斗被连接到可枢转的柄，其被附接到悬臂。多个升降绳索和马达被用来升高或降低铲斗以及伸出和缩回(即，伸缩伸出或伸缩缩回)铲斗。支撑铲斗的柄长度限定了铲斗的伸出范围，以及，在现有的挖掘机中，柄的整个长度被用来执行挖掘周期的每个阶段。然而，对于某些阶段，铲斗的附加伸出范围可能有利于和可能导致挖掘周期的改进。为了提供延伸伸出范围，柄的长度可被延伸。然而，基于升降绳索或挖掘机的其它部件的位置，柄的长度可被限制。此外，在挖掘周期的某些阶段，铲斗的延伸伸出范围可能是不必要的，低效的等，和/或在机器的结构中产生的过度载荷。
技术实现思路
因此，本专利技术的独立实施例可以允许在挖掘阶段期间优化铲斗的延伸，同时在卡车装载或定位阶段期间延伸可用铲斗的伸出范围，例如，帮助挖掘机操作者正确地填充卡车。例如，一个独立实施例在卡车装载阶段期间延伸可用铲斗的伸出范围。在一些实施例中，在没有延伸柄的有效长度的情况下这样的延伸伸出范围被实现，其通常导致与挖掘机其它部件的干扰。一些实施例使用改进的柄设计和几何形状，其包括在柄端部上的代替对称的圆形端部的非对称倒角。在一独立的方面中，控制工业机器所述的方法可被提供。工业机器包括由铲斗柄支撑的铲斗。该方法通常包括确定工业机器的操作阶段，在工业机器的第一操作阶段，用至少一个控制器限制铲斗柄的伸出范围，以及在工业机器的第二操作阶段，用至少一个控制器启用铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在第一操作阶段中的伸出范围大。在另一独立的方面中，工业机器，例如挖掘机，可通常包括铲斗柄，由铲斗柄支撑的铲斗，以及至少一个控制器，其被配置成确定工业机器的操作阶段，在工业机器的第一操作阶段，限制铲斗柄的伸出范围，以及在工业机器的第二操作阶段，启用铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在第一操作阶段中的伸出范围大。在另一独立的方面中，用于工业机器的组件，例如挖掘机可被提供。组件通常包括可操作的支撑铲斗的铲斗柄，铲斗柄具有端部表面，其限制第一安装位置和一第二安装位置，以及支架，其具有可抵靠接合于端部表面的第一表面和相反的第二表面，在第二表面上提供第一提升开口，支架具有限制引导表面的第一端部和相反的第二端部，在第二端部上提供第二提升开口，在相对于铲斗柄的第一取向中的第一安装位置和相对于铲斗柄的第二取向中的第二安装位置，支架可选择地连接到铲斗柄的端部表面。其中，每个安装位置都包括多个紧固件-容纳开口，以及其中所述组件还包括多个紧固件，所述多个紧固件中的每个被容纳在相关的开口内以将所述支架连接至所述铲斗柄。其中，在所述第一安装位置，以相对于所述铲斗柄的所述第一取向和第三取向所述支架可选择地连接到所述铲斗柄，所述第三取向和所述第一取向不同。其中，所述第一安装位置和所述第二安装位置共同限定中间第三安装位置，在所述第三安装位置中所述支架可连接到所述铲斗柄。其中，所述铲斗柄的所述端部表面限定边界，其中，在所述第一安装位置和所述第二安装位置中的至少一个中，所述支架的一部分延伸超过限定所述端部表面的边界，以及其中，在所述第三安装位置中，所述支架在由所述端部表面限定的所述边界内。其中，所述铲斗柄包括彼此分开的臂，每个臂具有限定第一安装位置和第二安装位置的端部表面，其中，所述支架可选择地连接到所述臂中的一个的端部表面，以及其中，所述组件还包括第二支架，所述第二支架具有可抵靠接合在另一臂的所述端部表面的第一表面，和相对的第二表面，在所述第二表面上提供第一提升开口，所述第二支架具有限定引导表面的第一端部和相对的第二端部，在所述第二端部上提供第二提升开口，以相对于另一臂的第一取向在第一安装位置和以相对于另一臂的第二取向中在第二安装位置中，所述第二支架可选择地连接到另一臂的端部表面。其中，所述引导表面可与悬臂的表面啮合以在将所述铲斗柄组装到所述悬臂期间相对于所述悬臂引导所述铲斗柄。通过考虑详细说明和附图将使本专利技术的其它独立方面变得明显。附图说明图1A示出了在装载阶段期间根据本专利技术的独立实施例的挖掘机。图1B是在卡车装载阶段期间的挖掘机的可替代结构的视图。图2示出了用于图1A-1B的挖掘机的控制器。图3示出了由图2的控制器执行的控制方法的流程图。图4图示了吊环拉力。图5A是用于图1A-1B的挖掘机的改进柄的一部分和现有的柄的一部分的透视图。图5B是图5A所示的改进的柄一部分的另一透视图。图5C是图5A所示的现有柄的侧视图。图6A-6C是图1B的挖掘机的一部分的视图。图7A是挖掘机的另一可替代结构的一部分的侧视图以及示出了在挖掘阶段期间铲斗柄的限制伸出范围。图7B是图7A所示挖掘机的一部分的放大透视图。图7C是图7B所示挖掘机的一部分的放大视图，一些部件被移除以示出在挖掘阶段期间铲斗柄的限制伸出范围。图8A是图7A所示挖掘机的一部分的侧视图以及示出在装载阶段期间柄的延伸伸出范围。图8B是图8A所示挖掘机的一部分的放大视图，一些部件被移除以示出在装载阶段期间铲斗柄的延伸伸出范围。图8C是图8B所示挖掘机的一部分的放大视图以及示出用于柄延伸的硬停机限制。图9A-9B是图7A和8A所示挖掘机的柄的视图。图9C-9D是图9A-9B所示柄的一部分的视图。图10A-10D是升降支架的视图。图11A-11B是图9A-9D所示柄的透视图，包括图10A-10D所示升降支架以及示出了支架的输送移除位置。图11C是柄和支架的透视图以及示出了支架的竖起位置。图11D是柄和支架的透视图以及示出了支架的竖起柄组件的位置。图12A-12H是示出了在竖起柄位置将柄组装到悬臂的视图。图13A-13D是示出了在提升柄位置将柄组装到悬臂的视图。图14A-14B是柄和支架的透视图以及示出了在收纳位置内的支架。具体实施方式在详细解释本专利技术的任一独立实施例之前，应该理解本专利技术在其应用中并不局限于以下说明书中阐述或以下附图中示出的组件的结构以及布置的细节。本专利技术能够是其它独立的实施例，也可以用多种方式实施或执行。而且，应理解，此处使用的短语和术语是用于说明的目的，且不应认为是限制性的。此处使用的“包括”、“包含”或“具有”及其变化形式的使用意指包含此后所列的项及其等同物以及额外的项。术语“安装”、“连接”和“联接”使用其宽泛的含义，且包含直接和间接安装、连接和联接两者。而且，“连接”和“联接”不限于物理或机械连接或联接，且可包括电连接或耦合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在挖掘机的悬臂上安装铲斗杆的方法，所述铲斗杆包括一对平行臂，每一个臂具有第一端部和第二端部，每一个第二端部具有端部表面，所述端部表面具有边界，所述方法包括：在第一安装位置中将支架联接到每一个臂的端部表面，每一个支架包括提升开口和引导表面，所述提升开口和引导表面被定位在相对于所述铲斗杆的方位上；在通过每一个支架的提升开口部分地支撑所述铲斗杆的同时，使所述铲斗杆在安装位置中移动；并且使所述铲斗杆和悬臂中的一个移动，以便在所述铲斗杆和所述悬臂朝向彼此移动时将所述铲斗杆连接所述悬臂，所述支架的引导表面接合所述悬臂以将所述引导杆相对于所述悬臂对齐。

【技术特征摘要】
2012.04.03 US 61/686,313;2013.03.15 US 13/842,6341.一种用于在挖掘机的悬臂上安装铲斗杆的方法，所述铲斗杆包括一对平行臂，每一个臂具有第一端部和第二端部，每一个第二端部具有端部表面，所述端部表面具有边界，所述方法包括：在第一安装位置中将支架联接到每一个臂的端部表面，每一个支架包括提升开口和引导表面，所述提升开口和引导表面被定位在相对于所述铲斗杆的方位上；在通过每一个支架的提升开口部分地支撑所述铲斗杆的同时，使所述铲斗杆在安装位置中移动；并且使所述铲斗杆和悬臂中的一个移动，以便在所述铲斗杆和所述悬臂朝向彼此移动时将所述铲斗杆连接所述悬臂，所述支架的引导表面接合所述悬臂以将所述引导杆相对于所述悬臂对齐。2.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：使所述支架与所述端部表面脱离；以及利用被定位在相对于所述铲斗杆第二方位上的所述引导开口和所述引导表面在第二安装位置中将所述支架重新联接至所述端部表面。3.根据权利要求2所述的方法，其中将所述支架重新联接到所述端部表面包括利用所述提升开口和所述引导表面将所述支架定位，所述提升开口和所述引导表面被定位在所述端部表面的边界内。4.根据权利要求1所述的方法，其中使所述铲斗杆移动到安装位置中包括将利用所述臂的所述第一端部和所述臂的所述第二端部定位，所述第一端部接合支撑表面，所述第二端部被定位为基本竖直地在所述第一端部之上。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述铲斗杆包括每一个臂的下部上的齿条，并且其中使所述铲斗杆和所述悬臂中的一个移动包括使所述悬臂在所述臂的第二端部之间移动直到所述齿条与支撑在所述悬臂上的所述驱动小齿轮接合。6.根据权利要求5所述的方法，其中在所述第一安装位置中联接所述支架包括利用延伸超过靠近所述相应的臂的所述下部的相应的端部表面的边界的所述引导表面定位每一个支架。7.根据权利要求1所述的方法，其中使所述铲斗杆和所述悬臂中的一个移动包括：通过每一个支架的所述提升开口部分地支撑所述铲斗杆，并且将所述铲斗杆提升到其中所述杆被支撑在所述悬臂上的位置中。8.根据权利要求7所述的方法，其中在所述第一安装位置中联接所述支架包括利用延伸超过靠近所述相应的臂的上部的相应的端部表面的边界的所述引导表面定位每一个支架。9.一种用于挖掘机的铲斗杆，所述铲斗杆被操作以支撑铲斗，所述杆包括：第一端部，所述第一端部具有能够操作以支撑所述铲斗的销连接；第二端部，所述第二端部与所述第一端部相对，所述第一端部和所述第二端部之间的距离限定了杆长度；和齿条，所述齿条在所述第一端部和所述第二端部之间部分延伸，所述齿条包括靠近所述第一端部的终止端部和限定所述齿条的可用部分的端点的喇叭口，所述喇叭口被定位为靠近所述第二端部，所述齿条的所述可用部分具有所述杆长度的至少65％的长度。10.根据权利要求9所述的杆，其中所述喇叭口和所述端部表面之间的距离小于所述杆长度的10％。11.根据权利要求10所述的杆，其中所述喇叭口和所述端部表面之间的距离小于所述杆长度的5％。12.根据权利要求9所述的杆，其中所述喇叭口和所述端部表面之间的距离小于所述齿条的所述可用部分的长度的15％。13.根据权利要求12所述的杆，其中所述喇叭口和所述端部表面之间的距离小于所述齿条的所述可用部分的长度的10％。14.根据权利要求9所述的杆，其中所述喇叭口限定一定长度，并且其中所述喇叭口和所述端部表面之间的距离小于所述喇叭口的长度。15.一种用于挖掘机的铲斗杆的驱动机构，所述铲斗杆包括第一端部和与所述第一端部相对的第二端部，所述第一端部具有能够操作以支撑所述铲斗的销连接，所述第二端部限定端部表面，所述第一端部和所述第二端部之间的距离限定杆长度，所述驱动机构包括：齿条，所述齿条在所述杆的所述第一端部和所述第二端部之间延伸，所述齿条包括多个齿轮齿，所述多个齿轮齿被构造成接合小齿轮，所述齿条限定具有被构造成为所述杆长度的至少65％的长度的工作部分；和喇叭口，所述喇叭口被定位为与所述齿条的端部相邻并且包括止动表面，所述止动表面限定所述齿条的工作部分的端部极限，所述喇叭口被定位为靠近所述杆的所述第二端部，所述喇叭口与所述杆的所述端部表面间隔开一定距离，所述距离小于所述杆长度的5％。16.根据权利要求15所述的驱动机构，其中所述喇叭口和所述端部表面之间的距离小于所述齿条的所述工作部分的长度的15％。17.根据权利要求16所述的驱动机构，其中所述喇叭口和所述端部表面之间的距离小于所述齿条的所述工作部分的长度的10％。18.根据权利要求15所述的驱动机构，其中所述喇叭口沿着喇叭口长度延伸，并且其中所述喇叭口和所述杆的所述端部表面之间的距离小于所述喇叭口长度。19.根据权利要求15所述的驱动机构，其中所述喇叭口包括第一端部和与所述第一端部相对的第二端部，所述止动表面形成在所述第一端部上，所述第二端部与所述杆的所述端部表面重合。20.根据权利要求15所述的驱动机构，其中所述止动表面包括弯曲表面，所述弯曲表面被构造成紧邻所述小齿轮的弯曲表面。21.一种用于组装绳索挖掘机的杆的方法，所述杆包括第一端部和第二端部，所述第二端部限定端部表面，所述方法包括：将伸长的齿条紧固到杆的下表面，所述齿条包括第一端部和第二端部，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·林斯特罗斯，约瑟夫·J·科尔韦尔，李武英，马修·I·勒夫，杰森·克努特，彼得·吉泽威斯基，贾斯汀·聪克尔，
申请(专利权)人：哈尼施费格尔技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US