一种箱式吊臂同步伸缩机构制造技术

本发明专利技术公开了一种箱式吊臂同步伸缩机构，包括伸出卷扬、回拉卷扬、基本臂、N节伸缩臂、N组绳排、回拉绳；基本臂内嵌有N节伸缩臂，N节伸缩臂从第一节伸缩臂至第N节伸缩臂由外至内依次内嵌；基本臂的前端设置有滑轮组，从第一节伸缩臂至第N‑1节伸缩臂的前端分别设置有滑轮组；第一组绳排的一端缠绕在伸出卷扬上，另一端绕设过基本臂前端的滑轮组后，固定在第一节伸缩臂上；第二组绳排的一端固定在基本臂上，另一端缠绕过第一节伸缩臂前端的滑轮组后，固定在第二节伸缩臂上；依次类推；回拉绳的一端固定在第N节伸缩臂上，另一端缠绕在回拉卷扬上；N为正整数且N≥2。本发明专利技术减少了各节伸缩臂的自重，降低了各节伸缩臂的生产成本。

Box type suspension arm synchronous telescopic mechanism

The invention discloses a box type crane synchronous telescopic mechanism, including extended winch, winch, pull back the basic arm, telescopic arm, N N group, the pull back rope rope; N telescopic jib embedded N telescopic arm from the first telescopic arm to a telescopic arm by N in order to block in front of the basic arm; a pulley is arranged from the front end of the first group, telescopic arm to a N 1 telescopic arm are respectively provided with a pulley; one end of the first set of rope winding in the winding out, the other end of the winding pulley basic of the front arm, fixed in the first telescopic arm; one end of the second set of rope fixed on the basic arm, the other end of the first winding pulley at the front end of the telescopic arm, fixed in second telescopic arm; by analogy; back end pull rope fixed in section N of the telescopic arm, the other end of the pull back winding winch ; N is a positive integer and N = 2. The invention reduces the deadweight of each telescopic arm and reduces the production cost of each telescopic arm.

【技术实现步骤摘要】
一种箱式吊臂同步伸缩机构
本专利技术属于工程机械
，特别是涉及一种箱式吊臂同步伸缩机构。
技术介绍
吊臂是起重机的核心部件，特别是汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等，同时也是上述起重机在吊载作业中最重要的承重结构件，吊臂的重量、强度、刚度将直接影响起重机的起重性能。吊臂根据其结构形式可以分为箱式和桁架式两大类，而目前多节箱式吊臂的伸缩机构主要有油缸绳排式和单缸插销式两种形式，考虑到成本及相关的制造技术，目前箱式吊臂的起重机大多采用油缸绳排式伸缩机构。采用油缸绳排式伸缩机构的起重机至少需要一个设置在臂筒内部、可沿臂筒延伸方向伸缩的伸缩油缸，多节臂的吊臂甚至需要设置两个或者多个在臂筒内部、可沿臂筒延伸方向伸缩的伸缩油缸，如目前100吨及其以上吨位箱式吊臂的起重机来说，所用到的每根伸缩油缸的质量甚至超过一节吊臂的重量，因此使得起重机吊臂的重量和成本居高不下，影响起重机的起重性能。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种箱式吊臂同步伸缩机构，本专利技术不必在各节伸缩臂内设置可沿臂筒延伸方向伸缩的伸缩油缸，减少了各节伸缩臂的自重，且由于各节伸缩臂内无需设置伸缩油缸，各节伸缩臂的体积得以减小，进一步减少了各节伸缩臂的自重，这样有效降低了各节伸缩臂的生产成本，提高了应用有本专利技术同步伸缩机构的起重机的起重性能，而且本专利技术的同步伸缩机构结构简单，各节伸缩臂和各卷扬等其他部件容易安装，也便于拆卸运输，可以降低运输成本。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种箱式吊臂同步伸缩机构，包括伸出卷扬、回拉卷扬、基本臂、N节伸缩臂、N组绳排、回拉绳、驱动装置一和驱动装置二；基本臂内嵌有N节伸缩臂，N节伸缩臂从第一节伸缩臂至第N节伸缩臂由外至内依次内嵌；基本臂的前端设置有滑轮组，从第一节伸缩臂至第N-1节伸缩臂的前端分别设置有滑轮组；驱动装置一与伸出卷扬相连接，驱动装置二与回拉卷扬相连接；第一组绳排的一端缠绕在伸出卷扬上，另一端绕设过基本臂前端的滑轮组后，固定在内嵌于基本臂内的第一节伸缩臂上；第二组绳排的一端固定在基本臂上，另一端缠绕过第一节伸缩臂前端的滑轮组后，固定在第二节伸缩臂上；依次类推，第N组绳排的一端固定在第N-2节伸缩臂上，另一端缠绕过第N-1节伸缩臂前端的滑轮组后，固定在第N节伸缩臂上；回拉绳的一端固定在第N节伸缩臂上，另一端缠绕在回拉卷扬上；其中：N为正整数且N≥2。进一步地，所述基本臂相对于伸出卷扬位置固定。进一步地，所述伸出卷扬和回拉卷扬均为单层容绳卷扬。进一步地，所述伸出卷扬的卷扬筒和回拉卷扬的卷扬筒外径大小相同。进一步地，所述驱动装置一为电机或液压马达。进一步地，所述驱动装置二为电机或液压马达。进一步地，所述N为正整数且N≥3。本专利技术的有益效果：本专利技术的同步伸缩机构的各节臂间相当于形成一多节式伸缩吊臂，因该多节伸缩吊臂的同步伸出通过伸出卷扬收绳带动第一组绳排的收绳动作，实现吊臂的第一节伸缩臂得以伸出，其他伸缩臂通过设置的伸缩机构同步伸出。同理，因该多节伸缩吊臂的同步缩回通过回拉卷扬收绳带动回拉绳的收绳动作，实现吊臂的第N节伸缩臂得以缩回，其他伸缩臂通过设置的伸缩机构同步缩回，从而实现了本专利技术不必在各节伸缩臂内设置可沿臂筒延伸方向伸缩的伸缩油缸，减少了各节伸缩臂的自重，且由于各节伸缩臂内无需设置伸缩油缸，各节伸缩臂的体积得以减小，进一步减少了各节伸缩臂的自重，这样有效降低了各节伸缩臂的生产成本，提高了应用有本专利技术同步伸缩机构的起重机的起重性能，而且本专利技术的同步伸缩机构结构简单，各节伸缩臂和各卷扬等其他部件容易安装，也便于拆卸运输，可以降低运输成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的结构示意图。上述附图标记：1、伸出卷扬；2、第一组绳排；3、基本臂；4、滑轮组；5、第一节伸缩臂；6、第二组绳排；7第三组绳排；8、第二节伸缩臂；9、第三节伸缩臂；10、回拉绳；11、回拉卷扬。具体实施方式下面结合附图对专利技术进一步说明，但不用来限制本专利技术的范围。实施例如图1所示，本专利技术提供的一种箱式吊臂同步伸缩机构，包括伸出卷扬1、回拉卷扬11、基本臂3、N节伸缩臂、N组绳排、回拉绳10、驱动装置一和驱动装置二；基本臂3内嵌有N节伸缩臂，N节伸缩臂从第一节伸缩臂5至第N节伸缩臂由外至内依次内嵌；基本臂3的前端设置有滑轮组4，从第一节伸缩臂5至第N-1节伸缩臂的前端分别设置有滑轮组4；驱动装置一与伸出卷扬1相连接，驱动装置二与回拉卷扬11相连接；第一组绳排2的一端缠绕在伸出卷扬1上，另一端绕设过基本臂3前端的滑轮组4后，固定在内嵌于基本臂3内的第一节伸缩臂5上；第二组绳排6的一端固定在基本臂3上，另一端缠绕过第一节伸缩臂5前端的滑轮组4后，固定在第二节伸缩臂8上；依次类推，第N组绳排的一端固定在第N-2节伸缩臂上，另一端缠绕过第N-1节伸缩臂前端的滑轮组后，固定在第N节伸缩臂上；回拉绳10的一端固定在第N节伸缩臂上，另一端缠绕在回拉卷扬11上；其中：N为正整数且N≥2。本专利技术的所述基本臂3相对于伸出卷扬1位置固定，即基本臂3相对于伸出卷扬1无沿吊臂延伸方向的运动。本专利技术的所述伸出卷扬1和回拉卷扬12均为单层容绳卷扬。本专利技术的所述伸出卷扬1的卷扬筒和回拉卷扬12的卷扬筒外径大小相同。伸出卷扬1收绳时，同步回拉卷扬11放绳。同理，伸出卷扬1放绳时，同步回拉卷扬11收绳，通过伸出卷扬1的卷扬筒和回拉卷扬12的卷扬筒外径大小相同，保证伸出卷扬1和回拉卷扬11收放绳动作一致。本专利技术的所述驱动装置一为电机或液压马达。本专利技术的所述驱动装置二为电机或液压马达。优选地，本专利技术的所述N为正整数且N≥3。如图1所示，以四节臂（即N=3）为例说明本专利技术的结构：本专利技术提供的一种箱式吊臂同步伸缩机构，包括伸出卷扬1、回拉卷扬11、三节伸缩臂、三组绳排、回拉绳10、驱动装置一和驱动装置二；基本臂3内嵌有三节伸缩臂，其中三节伸缩臂从第一节伸缩臂5至第三节伸缩臂9由外至内依次内嵌，即基本臂3内嵌第一节伸缩臂5，第一节伸缩臂5内嵌第二节伸缩臂8，第二节伸缩臂8内嵌第三节伸缩臂9；基本臂3的前端设置有滑轮组4，第一节伸缩臂5、第二节伸缩臂8的前端分别设置有滑轮组4。驱动装置一与伸出卷扬1相连接，驱动装置一用于驱动伸出卷扬1转动。驱动装置二与回拉卷扬12相连接，驱动装置二用于驱动回拉卷扬12转动。第一组绳排2的一端缠绕在伸出卷扬1上，另一端绕设过基本臂3前端的滑轮组4后，固定在内嵌于基本臂3内的第一节伸缩臂5上；第二组绳排6的一端固定在基本臂3上，另一端缠绕过第一节伸缩臂5前端的滑轮组4后，固定在第二节伸缩臂8上；第三组绳排7的一端固定在第一节伸缩臂5上，另一端缠绕过第二节伸缩臂8前端的滑轮组4后，固定在第三节伸缩臂9上；回拉绳10的一端固定在第三节伸缩臂9上，另一端缠绕在回拉卷扬11上；吊臂伸出时，伸出卷扬1收绳长度S，第一组绳排2通过基本臂3前端的滑轮组4，带动第一节伸缩臂5伸出距离S，同时第一节伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种箱式吊臂同步伸缩机构，其特征在于：包括伸出卷扬、回拉卷扬、基本臂、N节伸缩臂、N组绳排、回拉绳、驱动装置一和驱动装置二；基本臂内嵌有N节伸缩臂，N节伸缩臂从第一节伸缩臂至第N节伸缩臂由外至内依次内嵌；基本臂的前端设置有滑轮组，从第一节伸缩臂至第N‑1节伸缩臂的前端分别设置有滑轮组；驱动装置一与伸出卷扬相连接，驱动装置二与回拉卷扬相连接；第一组绳排的一端缠绕在伸出卷扬上，另一端绕设过基本臂前端的滑轮组后，固定在内嵌于基本臂内的第一节伸缩臂上；第二组绳排的一端固定在基本臂上，另一端缠绕过第一节伸缩臂前端的滑轮组后，固定在第二节伸缩臂上；依次类推，第N组绳排的一端固定在第N‑2节伸缩臂上，另一端缠绕过第N‑1节伸缩臂前端的滑轮组后，固定在第N节伸缩臂上；回拉绳的一端固定在第N节伸缩臂上，另一端缠绕在回拉卷扬上；其中：N为正整数且N≥2。

【技术特征摘要】
1.一种箱式吊臂同步伸缩机构，其特征在于：包括伸出卷扬、回拉卷扬、基本臂、N节伸缩臂、N组绳排、回拉绳、驱动装置一和驱动装置二；基本臂内嵌有N节伸缩臂，N节伸缩臂从第一节伸缩臂至第N节伸缩臂由外至内依次内嵌；基本臂的前端设置有滑轮组，从第一节伸缩臂至第N-1节伸缩臂的前端分别设置有滑轮组；驱动装置一与伸出卷扬相连接，驱动装置二与回拉卷扬相连接；第一组绳排的一端缠绕在伸出卷扬上，另一端绕设过基本臂前端的滑轮组后，固定在内嵌于基本臂内的第一节伸缩臂上；第二组绳排的一端固定在基本臂上，另一端缠绕过第一节伸缩臂前端的滑轮组后，固定在第二节伸缩臂上；依次类推，第N组绳排的一端固定在第N-2节伸缩臂上，另一端缠绕过第N-1节伸缩臂前端的滑轮组后，固定在第N节伸缩臂上；回...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭武广，谭梁昊，曾国平，罗伟，
申请(专利权)人：湖南昊天汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43