The utility model relates to a telescopic automatic balance and photovoltaic panel cleaning equipment with the telescopic arm, telescopic arm including arm arm frame, a counterweight assembly is arranged on the dynamic and static weights, dynamic counterweight assembly includes a fixed pulley, a fixed pulley two, a traction rope, a traction rope two and dynamic the counterweight block, a fixed pulley and a fixed pulley two are respectively fixed on the arm of a head and tail, and one end of a traction rope traction rope two is fixed on the arm frame two of the tail, the other end passes through the fixed pulley and a fixed pulley two is fixed on the dynamic balancing weight, static weight block is fixed on the arm of a tail frame the cleaning device comprises a photovoltaic panel; track chassis, powertrain, water tank, driving control room, slewing mechanism, luffing cylinder, a telescopic arm and a photovoltaic panel cleaning device. The utility model of the telescopic arm stretching and folding process of overturning moment is zero, has the advantages of simple structure, high reliability; photovoltaic panel cleaning device of the utility model can adapt to the complex terrain or cleaning photovoltaic panels high, good application prospect.
【技术实现步骤摘要】
一种自动平衡的伸缩臂及具有该伸缩臂的光伏板清洗设备
本技术属于伸缩臂
,具体涉及一种自动平衡的伸缩臂及具有该伸缩臂的光伏板清洗设备。
技术介绍
伸缩臂结构被广泛应用于起重机、随车吊、高空作业车及光伏板清洗装置。伸缩臂结构可安装于汽车底盘、履带底盘及固定基座上。臂架末端可加装专用的工作装置,如吊钩、作业平台、清洗装置等。伸缩臂在各个行业应用十分广泛。目前,伸缩臂存在如下缺点:各节臂伸缩时,各节臂架及末端装置的重心随之移动,臂架整体的倾翻力矩相应增加,通过单纯的机械结构和单个配重不能将倾翻力矩调节至零。对于移动式工作装置,倾翻力矩必须趋近于零,才能保证两侧轮胎或履带负荷基本一致,满足底盘行驶要求。特别是在光伏板清洗领域,由于光伏板所在的复杂路况对清洗条件的限制,或光伏板位置较高,伸缩臂需要伸出较长距离才能将光伏板清洗装置送至光伏板附近,各节臂架及光伏板清洗装置的重心移动较远,大大增加了倾翻力矩,现有的伸缩臂难以满足此类要求。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述伸缩臂外伸时各节臂架及被吊起装置的重心随之移动,使臂架的倾翻力矩增大的不足,提供一种伸展和收拢过程中倾翻力矩为零,且可靠性高、结构简单成本低的伸缩臂,并提供一种具有该伸缩臂的光伏板清洗设备,以适应对位于复杂路况的或位置较高的光伏板的清洗。为解决上述技术问题,本技术通过以下技术方案实现:一种自动平衡的伸缩臂,包括N节臂架,臂架一至臂架N依次相套接,N为不小于2的整数,臂架一为固定臂架,其中部设有铰接点,臂架的可伸展端为其头部,臂架N的头部装设有被吊设备,所述臂架一上设有动态配重组件和静态配重块,动态配重组件 ...
【技术保护点】
一种自动平衡的伸缩臂,包括N节臂架,臂架一(1)至臂架N(2)依次相套接,N为不小于2的整数,臂架一(1)为固定臂架,其中部设有铰接点(3),臂架的可伸展端为其头部,臂架N(2)的头部装设有被吊设备(4),其特征在于:所述臂架一(1)上设有动态配重组件和静态配重块(5),动态配重组件包括定滑轮一(6)、定滑轮二(7)、牵引绳一(8)、牵引绳二(9)和动态配重块(10),定滑轮一(6)和定滑轮二(7)分别固定在臂架一(1)的头部和尾部,牵引绳一(8)和牵引绳二(9)的一端固定于臂架二(11)的尾部,另一端分别穿过定滑轮一(6)和定滑轮二(7)固定在动态配重块(10)上,当伸缩臂处于收拢状态时,动态配重块(10)位于臂架一(1)的头部;所述静态配重块(5)固定于臂架一(1)的尾部。
【技术特征摘要】
1.一种自动平衡的伸缩臂,包括N节臂架,臂架一(1)至臂架N(2)依次相套接,N为不小于2的整数,臂架一(1)为固定臂架,其中部设有铰接点(3),臂架的可伸展端为其头部,臂架N(2)的头部装设有被吊设备(4),其特征在于:所述臂架一(1)上设有动态配重组件和静态配重块(5),动态配重组件包括定滑轮一(6)、定滑轮二(7)、牵引绳一(8)、牵引绳二(9)和动态配重块(10),定滑轮一(6)和定滑轮二(7)分别固定在臂架一(1)的头部和尾部,牵引绳一(8)和牵引绳二(9)的一端固定于臂架二(11)的尾部,另一端分别穿过定滑轮一(6)和定滑轮二(7)固定在动态配重块(10)上,当伸缩臂处于收拢状态时,动态配重块(10)位于臂架一(1)的头部;所述静态配重块...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹腾飞,王闯,许红飞,李宁,温全明,张亚超,胡伟奇,段嵩岭,
申请(专利权)人:河南森源重工有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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