一种自动喷砂机器伸缩臂制造技术

一种自动喷砂机器伸缩臂包括伸缩电机、减速箱、轴承座、基座、节臂机构、旋转机构、摆动机构、滑动机构、转动机构、喷砂嘴；所述的基座的一端与轴承座相连接，另一端与节臂机构相连，所述的节臂机构的另一端依次连接旋转机构、摆动机构，所述的喷砂嘴固定在摆动机构端部位置，所述的伸缩电机、减速箱安装在轴承座上。本实用新型专利技术所述技术方案的有益效果在于：实现了竖直面内伸缩运动，外加手动旋转和摆动，可实现空间270°范围的喷砂；使用伸缩式机械臂及自动控制系统，实现自动化喷砂机器人的推广，提高了喷砂效率，提高了喷砂后铸件表面的清洁度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及大型铸件自动喷砂领域，具体涉及一种自动喷砂机器伸缩臂。
技术介绍
目前适用于大型工件自动喷砂的机械臂没有成型产品，大型铸件主要靠人工喷砂，人工喷砂对操作者体力消耗盛大，同时存在一定的危险性；世界上高精度的精密性机械手应用比较广泛，但价格较高，且高精密机械手伸缩行程较小，对润滑、保养及环境要求较高，用于喷砂这种高粉尘环境会经常出现钢丸卡死，造成保养、维修的成本增加；使用液压系统或稀油润滑易渗漏易造成钢丸污染，使用成本较高。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出的一种自动喷砂机器伸缩臂，通过对伸缩臂的结构设计，实现了大型铸件喷砂的自动化，设计结构不使用液压系统及稀油润滑，防止了钢丸污染，提高了钢丸的重复利用。本技术所述的一种自动喷砂机器伸缩臂包括伸缩电机、减速箱、轴承座、基座、节臂机构、旋转机构、摆动机构、滑动机构、转动机构、喷砂嘴；所述的基座的一端与轴承座相连接，另一端与节臂机构相连，所述的节臂机构的另一端依次连接旋转机构、摆动机构，所述的喷砂嘴固定在摆动机构端部位置，所述的伸缩电机、减速箱安装在轴承座上；所述的节臂机构包括第一节臂、第二节臂，所述的第一节臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动喷砂机器伸缩臂，其特征在于：包括伸缩电机、减速箱、轴承座、基座、节臂机构、旋转机构、摆动机构、滑动机构、转动机构、喷砂嘴；所述的基座的一端与轴承座相连接，另一端与节臂机构相连，所述的节臂机构的另一端依次连接旋转机构、摆动机构，所述的喷砂嘴固定在摆动机构端部位置，所述的伸缩电机、减速箱安装在轴承座上；所述的节臂机构包括第一节臂、第二节臂，所述的第一节臂嵌套安装在第二节臂上，且另一端与旋转机构连接；所述的第二节臂与基座连接；所述的滑动机构包括滑轮支架、滑轮组一、钢丝绳一、滑轮组二、钢丝绳二；所述的滑轮支架安装在第二节臂上，所述的滑轮组一安装在滑轮支架前端，所述的钢丝绳一绕过滑轮组一，且一端...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦斌，许鹏飞，李刚利，黄部东，杜文军，
申请(专利权)人：宁夏共享精密加工有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64