一种擦窗机多节臂自动平衡机构制造技术

一种擦窗机用擦窗机多节臂自动平衡机构，包括多节臂和平衡装置，多节臂包括减速电机、齿条、齿轮、四条牵引链条、固定臂、二节臂、三节臂、四节臂；减速电机装在固定臂底部，齿条安装在二节臂底部，减速电机的输出轴通过齿轮和齿条连接，独立的固定臂、二节臂、三节臂、四节臂通过四条牵引链条串接为一个整体，所述的平衡装置安装于固定臂上；所述的平衡装置包括配重块、行走滑轮、第一链条、第一链轮、第二链条和第二链轮，行走滑轮设于配重块上，第一链轮安装固定臂的尾部，第一链条一端连接在配重块上，另一端绕经第一链轮后与二节臂尾部连接，第二链轮安装于固定臂的前部，第二链条一端连接在配重块上，另一端绕经第二链轮后与二节臂尾部连接。用本发明专利技术使得擦窗机整体结构减小，重量减轻，其运行性能及安全性更高，并能够在停机时达到最小空间。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种擦窗机多节臂自动平衡机构，包括多节臂和平衡装置，其特征在于所述的多节臂采用套接式四节联动的伸缩臂机构，包括减速电机、齿条、齿轮、四条牵引链条、固定臂、二节臂、三节臂、四节臂；减速电机装在固定臂底部，齿条安装在二节臂底部，减速电机的输出轴通过齿轮和齿条连接，独立的固定臂、二节臂、三节臂、四节臂通过四条牵引链条串接为一个整体，所述的平衡装置安装于固定臂上；所述的平衡装置包括配重块、行走滑轮、第一链条、第一链轮、第二链条和第二链轮，行走滑轮设于配重块上，第一链轮安装固定臂的尾部，第一链条一端连接在配重块上，另一端绕经第一链轮后与二节臂尾部连接，第二链轮安装于固定臂的前部，第二链条一端连接在配重块上，另一端绕经第二链轮后与二节臂尾部连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戴奇明，谢建琳，蒯文龙，兰阳春，
申请(专利权)人：上海普英特高层设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31