本发明专利技术公开了一种塔臂防后倾装置，包括塔臂支架、塔臂、前桅杆、防后倾油缸，塔臂与塔臂支架铰接，前桅杆与塔臂铰接，防后倾油缸一端与塔臂支架铰接，防后倾油缸另一端与摆动支架一端铰接，摆动支架另一端与前桅杆铰接；在前桅杆上设置有固定槽；当防后倾油缸端部旋转至前桅杆的固定槽位置时，防后倾油缸端部与固定槽接触并限位。本发明专利技术还公开了一种起重机。本发明专利技术降低了防后倾油缸重量，减小防后倾油缸不必要的行程；降低温度对防后倾油缸推力的影响程度；消除不必要的推力；增加塔臂可旋转角度范围。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机领域，特别涉及一种塔臂防后倾装置和起重机。
技术介绍
目前，塔式副臂防后倾方式大多采用防后倾油缸的方式。其油缸的固定方式要求了油缸要有很长的安装距及其行程造成油缸成本过高；过大的行程容易导致油缸压力受环境的影响(主要是温度)变大，导致油缸推力不足或者过大；固定两端铰支已造成塔臂不会后倾，但油缸依然有很大的推力，需要将结构及其拉板设计的很强，造成结构优化程度不高。专利CN201010129330公开了塔臂防后倾装置及包括该装置的起重机，其主要包括含有接近开关检测装置的防后倾油缸，其油缸的固定方式为两端分别于塔臂支架及其前桅杆连接的方式。现有的防后倾油缸固定形式存在以下缺点：1、防后倾油缸的行程要求比较大，导致防后倾油缸重量大，成本高；2、在大的行程情况下，防后倾油缸充液压油的量多；3、防后倾油缸受环境温度变化的影响，易导致防后倾油缸推力在相同安装距下，变化梯度大；4、在结构不需要提供防后倾推力时，防后倾油缸依然提供推力，导致结构额外受力，对结构强度要求高；5、由于防后倾油缸行程及其结构易干涉限制，塔臂可旋转角度范围小。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种塔臂防后倾装置和起重机，降低防后倾油缸重量，减小防后倾油缸不必要的行程；降低温度对防后倾油缸推力的影响程度；消除不必要的推力；增加塔臂可旋转角度范围。一方面，本专利技术提供了一种塔臂防后倾装置，包括塔臂支架、塔臂、前桅杆、防后倾油缸，塔臂与塔臂支架铰接，前桅杆与塔臂铰接，防后倾油缸一端与塔臂支架铰接，防后倾油缸另一端与摆动支架一端铰接，摆动支架另一端与前桅杆铰接；在前桅杆上设置有固定槽；当防后倾油缸端部旋转至前桅杆的固定槽位置时，防后倾油缸端部与固定槽接触并限位。进一步地，摆动支架包括弯杆和直杆，弯杆与直杆固定连接，直杆与前桅杆铰接，弯杆与防后倾油缸另一端铰接。进一步地，在前桅杆上安装有固定板，固定槽开设在固定板上，固定槽为圆弧槽。进一步地，包括防后倾撑杆，防后倾撑杆一端与塔臂支架铰接，防后倾撑杆用于支撑前桅杆。进一步地，包括后桅杆和辅助桅杆，后桅杆和辅助桅杆与塔臂支架铰接。进一步地，前桅杆位于塔臂与后桅杆之间，后桅杆位于前桅杆与辅助桅杆之间。另一方面，本专利技术还提供了一种起重机，包括上述的塔臂防后倾装置。进一步地，包括汽车底盘，在汽车底盘上安装有转台，在转台上安装有主臂，主臂与转台铰接，塔臂支架安装在主臂的顶端。进一步地，包括变幅油缸，主臂为伸缩臂，变幅油缸两端分别与转台和主臂铰接。本专利技术提供的塔臂防后倾装置和起重机，降低了防后倾油缸重量和成本，减小了防后倾油缸不必要的行程；在结构不需要提供防后倾推力时，防后倾油缸不产生推力。从而降低温度对防后倾油缸推力的影响程度；另外增加塔臂可旋转角度范围。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术起重机第一状态示意图；图2为本专利技术起重机第二状态示意图；图3为本专利技术塔臂防后倾装置第一状态示意图；图4为本专利技术塔臂防后倾装置第二状态示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。下面结合图1至图4，对本专利技术优选的塔臂防后倾装置和起重机进一步详细说明。如图1所示和如图3所示，塔臂2无后倾风险状态，如图2和如图4所示，塔臂2开始有后倾风险状态。如图3所示，塔臂防后倾装置包括塔臂支架1、塔臂2、前桅杆3、防后倾油缸6，塔臂2与塔臂支架1铰接，前桅杆3与塔臂2铰接，防后倾油缸6一端与塔臂支架1铰接，防后倾油缸6另一端与摆动支架7一端铰接，摆动支架7另一端与前桅杆3铰接；在前桅杆3上设置有固定槽8。由于塔臂支架1、前桅杆3、防后倾油缸6、摆动支架7相互之间的4个铰接点构成四边形。当塔臂2顺时针转动时，此时塔臂2无后倾风险，此时前桅杆3顺时针转动。防后倾油缸6处于自由状态且达到最长安装距状态，由于防后倾油缸6与摆动支架7为铰接，故而防后倾油缸6随着摆动支架7旋转，摆动支架7以与前桅杆3铰接点为相对圆心逆时针转动，防后倾油缸6长度不变；防后倾油缸6无推力产生。当塔臂2逆时针转动时，此时前桅杆3顺时针转动。由于防后倾油缸6与摆动支架7为铰接，故而防后倾油缸6随着摆动支架7旋转，摆动支架7以与前桅杆3铰接点为相对圆心顺时针转动。如图4所示，当塔臂2逆时针转动至极限位置时，此时塔臂2开始有后倾风险。摆动支架7与防后倾油缸6固定端已旋转至前桅杆3的固定槽8位置，此时摆动支架7与油缸固定端与固定槽8接触并限位，摆动支架7无法顺时针旋转。如果塔臂2继续逆时针转动时，由于防后倾油缸6两端均被限位，此时防后倾油缸6开始被动压缩产生推力，防止塔臂2后倾。因此，在防止塔臂2后倾时，防后倾油缸6才产生推力，防止塔臂2后倾。除此之外，防后倾油缸6处于自由状态且达到最长安装距状态，防后倾油缸6长度不变；防后倾油缸6无推力产生。该结构减小了防后倾油缸6不必要的行程，降低了防后倾油缸6重量和成本。在不需要提供防后倾推力时，防后倾油缸6不产生推力，从而降低温度对防后倾油缸6推力的影响程度；另外增加塔臂2可旋转角度范围。如图3所示，在进一步技术方案中，摆动支架7包括弯杆70和直杆71，弯杆70与直杆71固定连接，直杆71与前桅杆3铰接，弯杆70与防后倾油缸6另一端铰接。在前桅杆3上安装有固定板，固定槽8开设在固定板上，固定槽8为圆弧槽。在进一步技术方案中，包括防后倾撑杆9，防后倾撑杆9一端与塔臂支架1铰接，防后倾撑杆9用于支撑前桅杆3。当塔臂2开始有后倾风险状态时，将防后倾撑杆9支撑在前桅杆3上，防止塔臂2后倾。防后倾撑杆9起到安全保护作用。如图4所示，在进一步技术方案中，包括后桅杆4和辅助桅杆5，后桅杆4和辅助桅杆5与塔臂支架1铰接。前桅杆3位于塔臂2与后桅杆4之间，后桅杆4位于前桅杆3与辅助桅杆5之间。如图1和图2所示，本专利技术还提供了一种起重机，包括上述的塔臂防后倾装置，在汽车底盘100上安装有转台101，在转台101上安装有主臂104，主臂104与转台101铰接，塔臂支架1安装在主臂104的顶端。主臂104为伸缩臂，变幅油缸102两端分别与本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种塔臂防后倾装置，其特征在于，包括塔臂支架(1)、塔臂(2)、前桅杆(3)、防后倾油缸(6)，塔臂(2)与塔臂支架(1)铰接，前桅杆(3)与塔臂(2)铰接，防后倾油缸(6)一端与塔臂支架(1)铰接，防后倾油缸(6)另一端与摆动支架(7)一端铰接，摆动支架(7)另一端与前桅杆(3)铰接；在前桅杆(3)上设置有固定槽(8)；当防后倾油缸(6)端部旋转至前桅杆(3)的固定槽(8)位置时，防后倾油缸(6)端部与固定槽(8)接触并限位。
【技术特征摘要】
1.一种塔臂防后倾装置，其特征在于，包括塔臂支架(1)、塔臂(2)、前
桅杆(3)、防后倾油缸(6)，塔臂(2)与塔臂支架(1)铰接，前桅杆(3)与
塔臂(2)铰接，防后倾油缸(6)一端与塔臂支架(1)铰接，防后倾油缸(6)
另一端与摆动支架(7)一端铰接，摆动支架(7)另一端与前桅杆(3)铰接；
在前桅杆(3)上设置有固定槽(8)；当防后倾油缸(6)端部旋转至前桅杆(3)
的固定槽(8)位置时，防后倾油缸(6)端部与固定槽(8)接触并限位。
2.根据权利要求1所述的塔臂防后倾装置，其特征在于，摆动支架(7)
包括弯杆(70)和直杆(71)，弯杆(70)与直杆(71)固定连接，直杆(71)
与前桅杆(3)铰接，弯杆(70)与防后倾油缸(6)另一端铰接。
3.根据权利要求1所述的塔臂防后倾装置，其特征在于，在前桅杆(3)
上安装有固定板，固定槽(8)开设在固定板上，固定槽(8)为圆弧槽。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的塔臂防后倾装置，其特征在于，包
括防后倾撑杆(9)，防后...
【专利技术属性】
技术研发人员：石丽君，黄庆裕，周建超，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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