一种PLC控制固定式齿条变幅带起重机装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种PLC控制固定式齿条变幅带起重机装置，包括机体钢架，机体钢架上设置有臂架，机体钢架和臂架的一侧通过基座连接，臂架的另一侧设置有吊具设备，臂架的内部设置有牵引拉块，牵引拉块上设置有第一联动轴和第二联动轴，转换台的上端设置有幅机托架，幅机托架的顶部设置有幅机，幅机的一侧设置有驱动机构，驱动机构的上端设置有配重平衡重臂托架，平衡装置的上端设置有配重平衡重臂。本发明专利技术采用PLC控制，驱动机构与第二牵拉臂通过齿轮齿条捏合传动，可自由选择采用吊钩或抓斗作业，起升、变幅、回转机构可以单独动作，也可联合动作，整个设备均采用PLC控制系统，可使制动平稳，减少冲击，确保使用安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起重机装置的
，具体涉及一种PLC控制固定式齿条变幅带起重机装置。
技术介绍
众所周知，超大型起重设备是一种新形式的起重机，具有起重量和起重力矩大，接地比压小的优势，并可实现实时改变整车起重力矩，经常被用在起重量较大的场合。随着国际能源和化工领域的快速发展，超大件施工越来越多。然而，在考虑成本和工作效率的前提下，大幅度提高起重设备的性能是大势所趋。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种PLC控制固定式齿条变幅带起重机装置。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种PLC控制固定式齿条变幅带起重机装置，包括机体钢架，所述机体钢架上设置有臂架，所述机体钢架上设置有旋转承载台，所述机体钢架上设置有基座，所述机体钢架和臂架的一侧通过基座连接，所述臂架的另一侧设置有吊具设备，所述臂架的内部设置有牵引拉块，所述牵引拉块上设置有第一联动轴和第二联动轴，转换台的上端设置有幅机托架，所述幅机托架的顶部设置有幅机，所述幅机的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构的上端设置有配重平衡重臂托架，所述配重平衡重臂托架的顶部设置有平衡装置，所述平衡装置的上端设置有配重平衡重臂，所述配重平衡重臂与平衡装置通过支撑辊轴连接，所述配重平衡重臂的一端设置有牵引轴，所述牵引轴上设置有轴承，所述牵引轴和第一联动轴通过第一牵拉臂连接，所述驱动机构和第二联动轴通过第二牵拉臂连接，所述第二牵拉臂下端设有齿条，所述驱动机构内设有驱动齿轮，所述齿条与驱动齿轮捏合传动，所述第二牵拉臂设置在第一牵拉臂的下方。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述旋转承载台的顶部设置有机器房，所述机器房的顶部设置有机房横梁，所述机房横梁的顶部设置有活动平台，所述活动平台上设置有人字架立柱，所述人字架立柱的上端设置有转换台，所述旋转承载台的下端设置有梯子平台，所述梯子平台的上端设置有连接装置，所述梯子平台的内侧设置有支撑筒，所述支撑筒的底部设置有地基。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机器房的内部设置有牵引电机，所述机体钢架上设置有司机室底座，所述司机室底座的顶部设置有司机室，所述司机室的顶部设置有空调机。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述旋转承载台的顶部设置有起升机组，所述起升机组的一侧设置有旋转机组，所述旋转机组的一侧设置有控系设备。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机房横梁和旋转承载台之间设置有第一爬梯，所述机房横梁和转换台之间设置有第二爬梯，所述转换台和幅机托架之间设置有第三爬梯，所述幅机托架和平衡装置之间设置有第四爬梯，所述旋转承载台和梯子平台之间设置有第五爬梯。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述吊具设备的底端设置有吊钩，所述吊钩的底端设置有抓斗，所述臂架的上端设置有防护栏，所述支撑辊轴的一侧设置有第一定滑轮，所述平衡装置的一侧设置有第二定滑轮。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二牵拉臂(19)右端设有轴孔，所述第二牵拉臂(19)通过轴孔及第一联动轴(7)与牵引拉块(6)活动连接，所述第二牵拉臂(19)的左端为活动端。本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术可自由选择采用吊钩或抓斗作业，在12～35m全幅度范围内起重量为25t(抓斗)，在12～26m幅度范围内起重量为45t(吊钩)，起升、变幅、回转机构可以单独动作，也可联合动作，整个设备均采用PLC控制系统，可使制动平稳，减少冲击，确保使用安全。下面结合附图与具体实施方式，对本专利技术进一步说明。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术整体结构示意图；图2是本专利技术局部结构示意图；图3为图1中A部位放大结构示意图；图4为本专利技术的第二牵拉臂结构示意图。图中：1、机体钢架；2、臂架；3、旋转承载台；4、基座；5、吊具设备；6、牵引拉块；7、第一联动轴；8、第二联动轴；9、转换台；10、幅机托架；11、幅机；12、驱动机构；13、配重平衡重臂托架；14、平衡装置；15、配重平衡重臂；16、支撑辊轴；17、牵引轴；18、第一牵拉臂；19、第二牵拉臂；20、机器房；21、机房横梁；22、活动平台；23、人字架立柱；24、梯子平台；25、连接装置；26、支撑筒；27、地基；28、牵引电机；29、司机室底座；30、司机室；31、空调机；32、起升机组；33、旋转机组；34、控系设备；35、第一爬梯；36、第二爬梯；37、第三爬梯；38、第四爬梯；39、第五爬梯；40、吊钩；41、抓斗；42、防护栏；43、第一定滑轮；44、第二定滑轮；45、轴承；46、齿条。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1如图1-4所示，本专利技术提供的PLC控制固定式齿条变幅带起重机装置，包括机体钢架1，机体钢架1上设置有臂架2，机体钢架1上设置有旋转承载台3，机体钢架1上设置有基座4，机体钢架1和臂架2的一侧通过基座4连接，臂架2的另一侧设置有吊具设备5，臂架2的内部设置有牵引拉块6，牵引拉块6上设置有第一联动轴7和第二联动轴8，转换台9的上端设置有幅机托架10，幅机托架10的顶部设置有幅机11，幅机11的一侧设置有驱动机构12，驱动机构12的上端设置有配重平衡重臂托架13，配重平衡重臂托架13的顶部设置有平衡装置14，平衡装置14的上端设置有配重平衡重臂15，配重平衡重臂15与平衡装置14通过支撑辊轴16连接，配重平衡重臂15的一端设置有牵引轴17，牵引轴17上设置有轴承45，牵引轴17和第一联动轴7通过第一牵拉臂18连接，驱动机构12和第二联动轴8通过第二牵拉臂19连接。第二牵拉臂19下部设有齿条46，驱动机构12设有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条46捏合传动，驱动机构12由PLC控制，所述第二牵拉臂19设置在第一牵拉臂18的下方，所述第二牵拉臂19右端设有轴孔，所述第二牵拉臂19通过轴孔及第一联动轴7与牵引拉块6活动连接，所述第二牵拉臂19的左端为活动端，第二牵拉臂的左端伸出于驱动机构12外。旋转承载台3的顶部设置有机器房20，机器房20的顶部设置有机房横梁21，机房横梁21的顶部设置有活动平台22，活动平台22上设置有人字架立柱23，人字架立柱23的上端设置有转换台9，旋转承载台3的下端设置有梯子平台24，梯子平台24的上端设置有连接装置25，梯子平台24的内侧设置有支撑筒26，支撑筒26的底部设置有地基27，旋转承载台3的顶部设置有机器房20和机房横梁21的顶部设置有活动平台22，活动平台22上设置有人字架立柱23都是根据具体性能方位需求而设计的。机器房20的内部设置有牵引电机28，机体钢架1上设置有司机室底座29，司机室底座29的顶部设置有司机室30，司机室30的顶部设置有空调机31，在司机室30的底部设置有司机室底座29是为了增强稳定性、安全性。旋转承载台3的顶部设置有起升机组32，起升机组32的一侧设置有旋转机组33，旋转机组33的一侧设置有控系设备34，有利于各个组件的合理运行。机房横梁21和旋转承载台3之间设置有第一爬梯35，机房横梁21和转换台9之间设置有第二爬梯36，转换台9和幅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PLC控制固定式齿条变幅带起重机装置，包括机体钢架(1)，所述机体钢架(1)上设置有臂架(2)，所述机体钢架(1)上设置有旋转承载台(3)，其特征在于，所述机体钢架(1)上设置有基座(4)，所述机体钢架(1)和臂架(2)的一侧通过基座(4)连接，所述臂架(2)的另一侧设置有吊具设备(5)，所述臂架(2)的内部设置有牵引拉块(6)，所述牵引拉块(6)上设置有第一联动轴(7)和第二联动轴(8)，转换台(9)的上端设置有幅机托架(10)，所述幅机托架(10)的顶部设置有幅机(11)，所述幅机(11)的一侧设置有驱动机构(12)，所述驱动机构(12)的上端设置有配重平衡重臂托架(13)，所述配重平衡重臂托架(13)的顶部设置有平衡装置(14)，所述平衡装置(14)的上端设置有配重平衡重臂(15)，所述配重平衡重臂(15)与平衡装置(14)通过支撑辊轴(16)连接，所述配重平衡重臂(15)的一端设置有牵引轴(17)，所述牵引轴(17)上设置有轴承(45)，所述牵引轴(17)和第一联动轴(7)通过第一牵拉臂(18)连接，所述驱动机构(12)和第二联动轴(8)通过第二牵拉臂(19)连接，所述第二牵拉臂(19)下端设有齿条(46)，所述驱动机构(12)内设有驱动齿轮，所述齿条(46)与驱动齿轮捏合传动，所述第二牵拉臂(19)设置在第一牵拉臂(18)的下方。...

【技术特征摘要】
1.一种PLC控制固定式齿条变幅带起重机装置，包括机体钢架(1)，所述机体钢架(1)上设置有臂架(2)，所述机体钢架(1)上设置有旋转承载台(3)，其特征在于，所述机体钢架(1)上设置有基座(4)，所述机体钢架(1)和臂架(2)的一侧通过基座(4)连接，所述臂架(2)的另一侧设置有吊具设备(5)，所述臂架(2)的内部设置有牵引拉块(6)，所述牵引拉块(6)上设置有第一联动轴(7)和第二联动轴(8)，转换台(9)的上端设置有幅机托架(10)，所述幅机托架(10)的顶部设置有幅机(11)，所述幅机(11)的一侧设置有驱动机构(12)，所述驱动机构(12)的上端设置有配重平衡重臂托架(13)，所述配重平衡重臂托架(13)的顶部设置有平衡装置(14)，所述平衡装置(14)的上端设置有配重平衡重臂(15)，所述配重平衡重臂(15)与平衡装置(14)通过支撑辊轴(16)连接，所述配重平衡重臂(15)的一端设置有牵引轴(17)，所述牵引轴(17)上设置有轴承(45)，所述牵引轴(17)和第一联动轴(7)通过第一牵拉臂(18)连接，所述驱动机构(12)和第二联动轴(8)通过第二牵拉臂(19)连接，所述第二牵拉臂(19)下端设有齿条(46)，所述驱动机构(12)内设有驱动齿轮，所述齿条(46)与驱动齿轮捏合传动，所述第二牵拉臂(19)设置在第一牵拉臂(18)的下方。2.根据权利要求1所述的PLC控制固定式齿条变幅带起重机装置，其特征在于，所述旋转承载台(3)的顶部设置有机器房(20)，所述机器房(20)的顶部设置有机房横梁(21)，所述机房横梁(21)的顶部设置有活动平台(22)，所述活动平台(22)上设置有人字架立柱(23)，所述人字架立柱(23)的上端设置有转换台(9)，所述旋转承载台(3)的下端设置有梯子平台(24)，所述梯子平台(24)的上端设置有连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁焯敏，徐龙，
申请(专利权)人：广东高达重工机械实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44