一种起重机变频器控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种起重机变频器控制系统，包括电机、PLC模块、第一变频器和第二变频器，第一变频器与电机连接并控制该电机，第二变频器与电机并联并控制该电机，第一变频器和第二变频器通过切换单元与PLC模块连接，PLC模块为切换单元提供控制信号。本实用新型专利技术的优点在于，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，两个变频器互相为备用，当第一变频器发生故障时切换至第二变频器工作段，当第二变频器发生故障时切换至第一变频器工作段，无故障时可以同时控制两台电机同时工作，保证起重机的正常运行，在加工生产完成后进行检修，避免了吊起物品发生故障时带来的安全隐患，优化了变频器控制系统，降低了生产成本和工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于起重机设备
，具体涉及一种起重机变频器控制系统。
技术介绍
目前在起重机行业内，随着变频技术的普及，变频技术给起重机行业带来了巨大的变化，通常情况下，起重机电气系统中，配置一台变频器来控制一个运行机构，如大车变频器控制大车运行，小车变频器控制小车运行，而每台变频器至少需要数千元的生产成本，在市场竞争日益激烈的当下，生产成本使提供核心竞争力的一大部分，优化起重机电气系统的配置，能够为企业节省不少的生产成本。常见的桥式起重机的变频器控制方式为：大车行走电机控制大车运行，小车行走电机控制小车运行，卷扬提升电机控制卷扬提升装置运行，其电机分别由3台变频器控制，当一台变频器发生故障时，起重机必须停下来进行检修，影响设备的正常运转；当桥式起重机吊起物品，变频器突然发生故障时，起吊的物品无法移动和降落，需要通过汽车起重机将吊起的物品卸下进行检修，起重机停机维修时间长，影响正常加工生产，易造成其他设备的损坏，引起安全生产隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种起重机变频器控制系统，以解决现有技术中变频器发生故障影响设备正常运转，安全生产隐患高，起重机变频器系统配置不够优化，生产成本高的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种起重机变频器控制系统，包括电机1、PLC模块2、第一变频器3和第二变频器4，第一变频器3与电机1连接并控制该电机1，第二变频器4与电机1并联并控制该电机1，第一变频器3和第二变频器4通过切换单元5与PLC模块2连接，PLC模块2为切换单元5提供控制信号。优选的，第一变频器3上可以串联至少3个电机1，第二变频器4与第一变频器3控制的电机1并联。优选的，第一变频器3、第二变频器4和电机1之间串联有接触器6。优选的，接触器6上连接有接触器PLC模块7，接触器PLC模块7为接触器6提供控制信号。优选的，第一变频器3、第二变频器4与供电模块8连接。本技术的优点在于：两个变频器正常运行时，变频器可以同时工作，通过接触器PLC模块来控制大车电机、小车电机、卷扬电机其中的两台电机同时运行，接触器吸合，大车电机和小车电机同时工作，并驱动大车和小车运行，两个变频器分别为两台电机提供动力，减少了起重机的作业周期，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，两个变频器互相为备用，当第一变频器发生故障时切换至第二变频器工作段，当第二变频器发生故障时切换至第一变频器工作段，无故障时可以同时控制两台电机同时工作，保证起重机的正常运行，在加工生产完成后进行检修，避免了吊起物品发生故障时带来的安全隐患，优化了变频器控制系统，降低了生产成本和工人的劳动强度。附图说明图1为本技术的系统连接结构示意图。具体实施方式下面结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步说明。如图1所示的一种起重机变频器控制系统，包括电机1、PLC模块2、第一变频器3和第二变频器4，第一变频器3与电机1连接并控制该电机1，第二变频器4与电机1并联并控制该电机1，第一变频器3和第二变频器4通过切换单元5与PLC模块2连接，PLC模块2为切换单元5提供控制信号，第一变频器3上可串联有3个电机1，第二变频器4与第一变频器3控制的电机1并联，第一变频器3、第二变频器4和电机1之间串联有接触器6，接触器6上连接有接触器PLC模块7，接触器PLC模块7为接触器6提供控制信号，第一变频器3、第二变频器4与供电模块8连接，电机1分别为大车电机、小车电机和卷扬电机，接触器6分别为KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6，接触器6通过接触器PLC模块7分别控制大车电机、小车电机、卷扬电机的运行和停车，实现大车、小车和卷扬装置的运行。当第一变频器3和第二变频器4正常运行时，两个变频器可以同时工作，通过切换单元5将两台变频器切换至同时工作状态，并通过接触器PLC模块7来控制大车电机、小车电机、卷扬电机其中的两台电机同时运行，接触器PLC模块控制KM1和KM5得电，该两个接触器吸合，大车电机和小车电机同时工作，并驱动大车和小车运行，第一变频器3和第二变频器4分别为两台电机提供动力，减少了起重机的作业周期，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。当第一变频器3发生故障时，在上位机上对参数进行设置，使所有电机都可由一台变频器来驱动，通过PLC模块2向切换单元5提供控制信号，将第一变频器3切断并切换至第二变频器4工作段，通过接触器PLC模块控制KM4、KM5、KM6的开关闭合，实现大车电机、小车电机和卷扬电机的运行，变频器4只为其中一个电机提供动力，使第一变频器3和第二变频器4互相为备用，当第一变频器3发生故障时切换至第二变频器4工作段，当第二变频器4发生故障时切换至第一变频器3工作段，无故障时可以同时控制两台电机同时工作，保证起重机的正常运行，在加工生产完成后进行检修，避免了吊起物品发生故障时带来的安全隐患，优化了变频器控制系统，降低了生产成本和工人的劳动强度。以上所述的仅是本技术的较佳实例，本技术的技术方案并不受此限制，应当指出对于本领域普通技术人员来说，在本技术所提供的技术启示下，作为本领域的公知常识，还可以做出其他等同变型和改进，也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机变频器控制系统，包括电机（1）、PLC模块（2）、第一变频器（3）和第二变频器（4），其特征在于：所述第一变频器（3）与电机（1）连接并控制该电机（1），所述第二变频器（4）与电机（1）并联并控制该电机（1），所述第一变频器（3）和第二变频器（4）通过切换单元（5）与PLC模块（2）连接，所述PLC模块（2）为切换单元（5）提供控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种起重机变频器控制系统，包括电机（1）、PLC模块（2）、第一变频器（3）和第二变频器（4），其特征在于：所述第一变频器（3）与电机（1）连接并控制该电机（1），所述第二变频器（4）与电机（1）并联并控制该电机（1），所述第一变频器（3）和第二变频器（4）通过切换单元（5）与PLC模块（2）连接，所述PLC模块（2）为切换单元（5）提供控制信号。2.如权利要求1所述的一种起重机变频器控制系统，其特征在于：所述第一变频器（3）上可以串联至少3个电机（1），所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓冰，张艳，邢永毅，
申请(专利权)人：金川集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62