一种液压变幅式动臂塔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压变幅式动臂塔机，包括塔身；所述塔身上安装有过度节；所述过度节与下转台连接；所述下转台通过回转支承与上转台连接；所述上转台上安装有回转机构、起升机构和液压系统；所述上转台与四方臂转动连接；所述四方臂与液压系统连接；所述四方臂一端安装有平衡重，另一端与吊臂连接。通过设计回转机构、起升机构和液压系统，实现吊臂在空间内的两转动，实现吊钩的两转动一平动；通过在四方臂上设计平衡重，使吊臂在变幅时始终保持吊臂所受的转矩平衡，从而使本申请的动臂塔机更加的稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及塔式起重机
，尤其涉及一种液压变幅式动臂塔机。
技术介绍
动臂塔式起重机是随着起重行业的发展而产生的，动臂塔机因其可以变幅，可以很好的解决施工时大臂进入他人领空的问题，因此得到了广泛的应用。但现有的动臂塔机在实际使用中还存在诸多的不足，例如现有动臂塔机在实现大臂仰俯变幅时大多采用较复杂的机构来实现，操作复杂，成本较高；还有现有动臂塔机在变幅时很容易失去平衡，导致塔机运行不稳定，有时为了达到塔机的平衡必须要用大吨位的配重来达到塔身的平衡。虽然有人就动臂塔机存在的问题申请了相关专利，但是依然存在很多不足，像中国专利CN102491207A“动臂塔式起重机”中介绍的动臂塔机上部结构复杂，制作繁琐且其是靠钢丝绳牵引大臂俯仰变幅，变幅过程中随着臂架重心的改变，必须要用大吨位的配重达到塔身的平衡，但为了达到合适的平衡力矩，保证不同工况下塔身的安全，势必要增加塔身的材料使用量，从而增加了整机的成本。现有配重移动机构动臂塔机如中国专利CN101357741A“动臂变幅塔式起重机配重自动同步移动机构”需要增加一个平行四连杆机构以及过渡杆等一系列的辅助装置，其设计制作也比较复杂，且平衡重在后臂的下方安装拆卸平衡重都非常不方便。
技术实现思路
本技术目的就是为了解决上述问题，提出了一种液压变幅式动臂塔机，针对现有动臂塔机在实际使用过程中存在的不足，运用现代机械设计理论和理念，在现有动臂塔机的基础上进行改进设计，从而使本申请的动臂塔机能够进一步满足用户需求。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种液压变幅式动臂塔机，包括塔身；所述塔身上安装有过度节；所述过度节与下转台连接；所述下转台通过回转支承与上转台连接；所述上转台上安装有回转机构、起升机构和液压系统；所述上转台与四方臂转动连接；所述四方臂与液压系统连接；所述四方臂一端安装有平衡重，另一端与吊臂连接。所述塔身由若干塔身节通过高强度螺栓依次连接而成，所述塔身底部通过地脚螺栓固定在钢筋混凝土基础上。所述塔身上还安装有顶升套架；所述顶升套架套在塔身的塔身节上。所述顶升套架通过四根连接销轴与过度节上焊接的四个撑耳连接。所述起升机构包括驱动电机；所述驱动电机连接有转轮；所述转轮连接有起升钢丝绳；所述起升钢丝绳通过吊臂上的滑轮组与吊钩连接。所述液压系统包括液压电机；所述电机与油泵连接；所述油泵入口与油箱连接；所述油泵的出口与液压缸连接；所述液压缸通过出油管直接与油箱连接。所述回转机构包括回转电机，所述回转电机通过齿轮与转轴连接。所述上转台上设计有操作室；所述操作室内安装有控制器；所述控制器分别与驱动电机、液压电机和驱动电机连接，用于控制驱动电机、液压电机和驱动电机的起停。所述平衡重固定在四方臂上。本技术的有益效果是：本技术是一种液压变幅式动臂塔机，通过设计回转机构、起升机构和液压系统，实现吊臂在空间内的两转动，实现吊钩的两转动一平动；通过在四方臂上设计平衡重，使吊臂在变幅时始终保持吊臂所受的转矩平衡，从而使本申请的动臂塔机更加的稳定。附图说明图1为本专利技术动臂塔机的结构示意图；图2为本专利技术回转支承的局部放大图；图3为本专利技术过度节的局部放大图；图4为本专利技术动臂塔机变幅时的结构示意图；其中，1.钢筋混凝土基础，2.地脚螺栓，3.塔身，4.顶升套架，5.过度节，6.下转台，7.回转支承，8.起升机构，9.起升钢丝绳，10.回转机构，11.上转台，12.液压系统，13.平衡重，14.四方臂，15.操作室，16.吊臂，17.滑轮组，18.吊钩，19.高强度螺栓，20.塔身节，21.油缸销轴，22.连接销轴，23.销轴，24.撑耳。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术做进一步说明：如图1和图4所示，一种液压变幅式动臂塔机，包括塔身3；塔身3上安装有过度节5；过度节5与下转台6连接；下转台6通过回转支承7与上转台11连接；上转台11上安装有回转机构10、起升机构8和液压系统12；上转台11与四方臂14转动连接；四方臂14与液压系统12连接；四方臂12一端安装有平衡重13，另一端与吊臂16连接。塔身3由若干塔身节20通过高强度螺栓19依次连接而成，塔身3底部通过地脚螺栓2固定在钢筋混凝土基础1上。如图2所示，塔身3上还安装有顶升套架4；顶升套架4套在塔身3的塔身节20上。如图3所示，顶升套架4通过四根连接销轴22与过度节5上焊接的四个撑耳24连接。起升机构8包括驱动电机；所述驱动电机连接有转轮；所述转轮连接有起升钢丝绳9；起升钢丝绳9通过吊臂16上的滑轮组17与吊钩18连接。液压系统12包括液压电机；电机与油泵连接；油泵入口与油箱连接；油泵的出口与液压缸连接；液压缸通过出油管直接与油箱连接。回转机构10包括回转电机，回转电机通过齿轮与转轴连接。上转台11上设计有操作室15；操作室15内安装有控制器；控制器分别与驱动电机、液压电机和驱动电机连接，用于控制驱动电机、液压电机和驱动电机的起停。平衡重13固定在四方臂14上。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压变幅式动臂塔机，其特征是，包括塔身；所述塔身上安装有过度节；所述过度节与下转台连接；所述下转台通过回转支承与上转台连接；所述上转台上安装有回转机构、起升机构和液压系统；所述上转台与四方臂转动连接；所述四方臂与液压系统连接；所述四方臂一端安装有平衡重，另一端与吊臂连接。

【技术特征摘要】
1.一种液压变幅式动臂塔机，其特征是，包括塔身；所述塔身上安装有过度节；所述过
度节与下转台连接；所述下转台通过回转支承与上转台连接；所述上转台上安装有回转机构、
起升机构和液压系统；所述上转台与四方臂转动连接；所述四方臂与液压系统连接；所述四
方臂一端安装有平衡重，另一端与吊臂连接。
2.如权利要求1所述的一种液压变幅式动臂塔机，其特征是，所述塔身由若干塔身节通
过高强度螺栓依次连接而成；所述塔身底部通过地脚螺栓固定在钢筋混凝土基础上。
3.如权利要求2所述的一种液压变幅式动臂塔机，其特征是，所述塔身上还安装有顶升
套架；所述顶升套架套在塔身的塔身节上。
4.如权利要求3所述的一种液压变幅式动臂塔机，其特征是，所述顶升套架通过四根连
接销轴与过度节上焊接的四个撑耳连接。
5.如权利要求1所述的一种液压变幅式...

【专利技术属性】
技术研发人员：康与宙，靳义新，罗建峰，毛瑞年，张继森，
申请(专利权)人：山东大汉建设机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37