多臂组合变幅式挖掘钻装一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了多臂组合变幅式挖掘钻装一体机，它包括液压系统、电气系统、安装平台、行走机构（19）、输送机构（18）和挖掘工作臂（17），在安装平台的滑轨上至少设置有一套钻臂（16），所述挖掘工作臂包括大臂座（6）相连，大臂座通过转轴（7）与变幅臂（9）相连，变幅臂通过变幅机构与安装平台相连，所述变幅机构包括两组相对设置、每组由一根后连杆（10）、一只变幅油缸（11）和一根前连杆（12）组成，本实用新型专利技术将与挖掘工作臂（挖掘臂）的相连的大臂座与安装平台之间连接形式设计成四连杆变幅机构，通过变幅机构的摆动，即可使大臂座向前或向后移动，目的是保证钻孔或扒渣时“钻臂”和“挖掘臂”互不干涉，所以操作人员的安全性更高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种钻装一体机，尤其是涉及一种可根据掘进工作断面大小，由单组臂或多组钻臂与挖掘装载机连接，每组钻臂安装在可升降的导轨上，挖掘装载机的龙门架或挖掘工作臂采用变幅机构，多种功能高度集成的一种变幅式挖掘钻装一体机。
技术介绍
目前在煤矿、非煤矿山及铁路公路遂道等施工中，陆续开始采用单钻臂或双钻臂的钻装一体机，有的机型没有“挖掘臂”，只有“钻臂”这种机型只能靠其前部的铲板铲进装渣，由于没有挖掘工作臂(挖掘臂)，所以其工作效率不高。而有“挖掘臂”的机型，其“挖掘臂”都是固定的，“钻臂”则在其导轨上进行前后滑动，钻孔工作时“钻臂”向前滑动，要伸出到“挖掘臂”前部才能工作，钻臂悬出机身较长，稳定性不高，且易与“挖掘臂”发生干涉；装渣时“挖掘臂”工作，而“钻臂”向后滑动缩回。一旦掘进断面发生变化时(变大或变小)，则很难适应工况需要，有的施工单位只好再采购相应断面的钻装一体机(大机型或小机型)，因此造成使用单位设备投入资金较大，设备利用率不高，这种钻装一体机在实际使用时的适应范围不广。
技术实现思路
针对上述现有技术中钻装一体机在使用中所存在的问题，本技术提供了一种以挖掘装载机为主模块，该模块上有行走机构(履带式或轮胎式)、挖掘工作臂、输送机构、安装平台、导轨升降装置、液压动力系统、水系统、油气润滑及散热系统和操作台等，通过加装变幅机构、模块式钻臂(单臂、双臂或多臂)、导轨升降装置及可升降司机室等，集成为一种功能齐全、作业范围广的新型挖掘钻装一体机。本技术要解决的技术问题所采取的技术方案是:所述多臂组合变幅式挖掘钻装一体机包括液压系统、电气系统、安装平台、行走机构、输送机构和挖掘工作臂，在安装平台的滑轨上至少设置有一套钻臂，所述挖掘工作臂包括大臂、大臂油缸，所述大臂和大臂油缸与大臂座相连，所述大臂座通过转轴与变幅臂相连，所述变幅臂通过变幅机构与安装平台相连，所述变幅机构包括两组相对设置、每组由一根后连杆、一只变幅油缸和一根前连杆组成，所述后连杆上端通过销轴与变幅臂后端活动相连、下端通过后铰座与安装平台活动相连；所述前连杆上端通过销轴与变幅臂前端活动相连、下端通过前铰座与安装平台相连，所述变幅油缸位于前连杆和后连杆之间，变幅油缸上端与变幅臂后端活动相连、变幅油缸下端与前铰座活动相连。本技术将与挖掘工作臂(挖掘臂)的相连的大臂座与安装平台之间连接形式设计成四连杆变幅机构，变幅机构与安装平台采用销轴铰接连接，拆装方便，通过液压油缸驱动变幅机构的摆动，即可使大臂座向前或向后移动，目的是保证钻孔或扒渣时“钻臂”和“挖掘臂”互不干涉，并且工作时大臂座向前移动后较传统的挖掘装载机更前(即操作人员离作业面更远)，所以操作人员的安全性更高；通过司机室的升降，保证操作人员在可视情况下操作机器，直观且安全可靠。本技术所述钻臂为模块化结构，整个钻臂安装在平台的滑轨上，通过液压油缸或齿轮齿条等传动机构驱动其向前或向后移动，组合成钻装一体机时，可根据客户需要或断面大小进行组装成以下几种形式:1)当断面较小时，采用单钻臂与挖掘工作臂组合形式，钻臂可布置在“挖掘臂”的左边或右边；2)当断面较大时，采用双钻臂、三钻臂、四钻臂等多钻臂结构与“挖掘臂”组合形式；3)通过在导轨下增加升降装置，可以增加钻臂的工作高度，进一步扩大钻孔范围，提高机器适应更大的工作断面。本技术所述钻臂为多自由度结构，为有效地保证钻臂能在其许可工作范围内进行前面、左右侧面、上面及下面等方位的钻孔，将钻臂结构设计成模块式，钻臂导轨与平台通过定位销和高强度螺栓连接，保证其连接牢固可靠。根据实际需要还可在钻臂外再拼装一组或多组模块式钻臂，形成三钻臂、四钻臂等多钻臂结构，以适应更大的工作断面。装配时，只要将钻臂与安装平台上的滑轨安装固定后，再将各液压执行元件(油缸、液压马达、螺旋摆动油缸等)的油管与平台上对应的油管接好即可。至于液压动力配置，则根据工作断面所需钻臂最多时的数量计算其所需液压功率。将大臂座(龙门架)或“挖掘工作臂”固定在四连杆式变幅机构上，四连杆与安装平台、大臂座或“挖掘工作臂”均采用销轴铰接连接，拆装方便，通过液压油缸的伸缩驱动变幅机构向前或向后摆动，从而带动龙门架或“挖掘工作臂”前后移动:当进行挖掘装载作业时，操作变幅油缸，控制龙门架或“挖掘工作臂”向前摆动，即可进行挖掘装载作业；当进行钻孔作业时，则操作变幅油缸，控制龙门架或“挖掘工作臂”向后摆动，“挖掘工作臂”即向后移动并“腾出空间”，则可操作“钻臂”进行钻孔作业。变幅大小以“挖掘工作臂”与“钻臂”分别工作时不干涉为原则设计，同时要结合工作断面的大小，保证机器行走时最大高度小于所使用巷道的高度，并留有一定的安全距离。变幅力是随变幅的大小而不断变化的，因此设计计算时需综合考虑最大挖掘力、“挖掘工作臂”重力距等因素，保证变幅时轻便灵活、工作可靠且安全稳定性好。为了进一步扩大钻臂钻孔范围，特设计导轨升降装置，导轨升降装置为液压式，每组钻臂都有相应的升降装置，各导轨升降高度可不同，具体设计时根据工况条件设计每组钻臂的升降高度。多臂组合变幅式挖掘钻装一体机，包括模块式钻臂(单臂、双臂或多臂)、挖掘工作臂、变幅机构、导轨升降装置等，所述模块式钻臂布置在安装平台的导轨上，钻臂通过传动机构或液压油缸驱动在导轨上前后移动，钻臂移动到导轨的前端时为钻孔工作位置，移动到导轨后端时则为非工作位置。所述平台导轨下装有升降装置，采用液压油缸进行升降，液压油缸与平台和导轨均采用销轴铰接连接，拆装方便。所述挖掘装载工作臂通过大臂座与四连杆变幅机构(即龙门架)连接，所述变幅机构与安装平台、大臂座或挖掘工作臂均采用销轴铰接连接，由液压油缸的伸缩控制变幅机构前后摆动，从而带动挖掘工作臂向前或向后移动，向前为工作状态，向后为非工作状态。在司机室下面安装升降油缸，在进行作业时，司机可根据需要将司机室进行升降，保证操作可视化，直观方便，操作更安全可靠。不用时将司机室升降油缸收回到最短，则司机室处于最低位置。本技术在具体使用时，根据作业情况选用相应的工作机构，如钻孔时，先操作变幅机构油缸，将挖掘工作臂移动到后部，再操作整个钻臂沿导轨向前移动到最前端，然后操作钻臂各功能手柄控制钻臂进行钻孔作业，是否升降钻机导轨和司机室视需要，用同样的方法操作其他钻臂进行钻孔作业。钻孔作业结束后，将钻臂收缩至最小外形状态，并控制其移动到导轨最后部。进行挖掘装载作业时，先确认钻臂应在其导轨的最后端，再操作变幅机构油缸，将挖掘工作臂移动到最前端的工作位，再进行挖掘装载作业，装渣结束后，操作变幅油缸将挖掘工作臂后移到非工作位。【附图说明】图1是本技术的主视结构示意图，图2为本技术的左视结构示意图，图3为本技术的变幅机构结构示意图，图4是图3的A向结构示意图。在图中，1、挖斗2、小臂油缸 3、小臂 4、大臂5、大臂油缸6、大臂座 7、转轴8、销轴9、变幅臂10、后连杆11、变幅油缸12、前连杆13、安装平台14、前铰座15、后铰座16、钻臂17、挖掘工作臂18、输送机构19、行走机构20、挖斗油缸。【具体实施方式】在图1、图2、图3和图4中，所述多臂组合变幅式挖掘钻装一体机包括液压系统、电气系统、安装平台、行走机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
多臂组合变幅式挖掘钻装一体机，它包括液压系统、电气系统、安装平台、行走机构（19）、输送机构（18）和挖掘工作臂（17），在安装平台的滑轨上至少设置有一套钻臂（16），所述挖掘工作臂包括大臂（4）、大臂油缸（5），所述大臂和大臂油缸与大臂座（6）相连，其特征是：所述大臂座通过转轴（7）与变幅臂（9）相连，所述变幅臂通过变幅机构与安装平台相连，所述变幅机构包括两组相对设置、每组由一根后连杆（10）、一只变幅油缸（11）和一根前连杆（12）组成，所述后连杆上端通过销轴（8）与变幅臂后端活动相连、下端通过后铰座（15）与安装平台活动相连；所述前连杆上端通过销轴与变幅臂前端活动相连、下端通过前铰座（14）与安装平台（13）相连，所述变幅油缸位于前连杆和后连杆之间，变幅油缸上端与变幅臂后端活动相连、变幅油缸下端与前铰座活动相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李杨，龚良发，陈振华，陈斌，刘艳，刘明初，贾忠翰，李凯，何萍，许彪，张红钢，
申请(专利权)人：江西蓝翔重工有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36