一种臂架变幅回转机构以及臂架变幅回转控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种臂架变幅回转机构以及臂架变幅回转控制系统，其包括安装座、回转座、臂架、左变幅缸、右变幅缸和支座，其中：所述安装座安装在隧道凿岩机机架的前端面；所述回转座与所述安装座销轴连接；所述回转座左侧和右侧的两所述支座分别与所述安装座销轴连接；所述回转座销轴连接所述臂架；所述左变幅缸和所述右变幅缸各自的两端分别与相应侧的所述支座和所述臂架销轴连接；所述左变幅缸和所述右变幅缸使得所述回转座和两所述支座能够向左或右回转、所述臂架能够向上或下变幅。本发明专利技术能够在隧道空间极其狭小的场所中作业，解决了隧道高空作业由于受隧道空间截面高度和宽度的制约，造成进行高空作业时作业平台上、下变幅和左、右回转展开困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种臂架变幅回转控制系统
本专利技术涉及隧道掘进机高空平台，尤其涉及一种隧道掘进机高空平台的臂架变幅回转机构以及设置该臂架变幅回转机构的臂架变幅回转控制系统。
技术介绍
在隧道的掘进过程中，安装在隧道凿岩机上的高空作业平台主要用于运送炸药、安装支护等高空作业，高空作业平台在作业过程中要经常性地进行上、下变幅和左、右回转。由于受隧道空间截面高度和宽度的制约，隧道凿岩机整机尺寸要适应在隧道内进行施工的需要，因此也要求安装在隧道凿岩机上的高空作业平台的安装尺寸在满足空间和施工要求的前提下尽可能的减小，即要求臂架的变幅回转机构的安装尺寸尽可能的减小。而传统的臂架变幅回转机构采用的是以回转减速机驱动回转支承通过转台带动臂架回转的方法，如图1所示：臂架1’通过变幅油缸2’与转台3’连接在一起，回转减速机4’通过连接螺栓5’与转台3’连接在一起，回转轴承6’通过连接螺栓7’与转台3’连接在一起并与回转减速机4’上的齿轮啮合，然后回转轴承6’通过连接螺栓8’安装在隧道凿岩机机架9’的上端面。工作时变幅油缸2’的有杆腔进油，安装在臂架1’前端的作业平台下落，即向下变幅，装满炸药后变幅油缸2’无杆腔进油，带动臂架1’前端的作业平台上升，即向上变幅；由于臂架变幅回转机构安装在隧道凿岩机机架9’的上部，在隧道空间截面高度较小时，该种结构非常受限。另外传统的臂架变幅回转机构由于是回转减速机4’驱动回转支承6’通过转台3’带动臂架1’回转，该种结构可以360°连续回转，而事实上隧道空间截面的宽度也限制在一定范围内，在连续回转时如果操作不小心作业平台很容易碰撞到隧道的侧壁，从而引起严重的安全事故，因此要把臂架1’的回转角度限制在一定的范围内。综上所述：传统的臂架变幅回转机构进行高空作业时，作业平台上、下变幅和左、右回转展开困难，不适应隧道空间极其狭小的场所。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种臂架变幅回转机构以及臂架变幅回转控制系统，其能够在隧道空间极其狭小的场所中作业，解决了隧道高空作业由于受隧道空间截面高度和宽度的制约，造成进行高空作业时作业平台上、下变幅和左、右回转展开困难的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种臂架变幅回转机构，其中，包括安装座1、回转座2、臂架5、左变幅缸7、右变幅缸8和支座10，其中：所述安装座1安装在隧道凿岩机机架的前端面；所述回转座2与所述安装座1销轴连接；所述回转座2左侧和右侧的两所述支座10分别与所述安装座1销轴连接；所述回转座2销轴连接所述臂架5；所述左变幅缸7和所述右变幅缸8各自的两端分别与相应侧的所述支座10和所述臂架5销轴连接；所述左变幅缸7和所述右变幅缸8使得所述回转座2和两所述支座10能够向左或右回转、所述臂架5能够向上或下变幅。进一步地，所述臂架5处于中间位置时，所述左变幅缸7与右变幅缸8相互对称；所述左变幅缸7和右变幅缸8同时伸长能够推动所述臂架5向上变幅；所述左变幅缸7和右变幅缸8同时缩短能够带动所述臂架5向下变幅；所述左变幅缸7在其与所述臂架5相连接的位置产生向左的侧向拉力以及所述右变幅缸8在其与所述臂架5相连接的位置产生向左的侧向推力，能够使得所述臂架5带动所述回转座2向左回转，同时所述左变幅缸7和右变幅缸8分别带动相应侧的所述支座10向左回转；所述右变幅缸8在其与所述臂架5相连接的位置产生向右的侧向拉力以及所述左变幅缸7在其与所述臂架5相连接的位置产生向右的侧向推力，能够使得所述臂架5带动所述回转座2向右回转，同时所述左变幅缸7和右变幅缸8分别带动相应侧的所述支座10向右回转。进一步地，还包括两第一限位块201，两所述第一限位块201分别设置在所述回转座2的左侧和右侧，当所述第一限位块201碰到所述安装座1时所述臂架5向左或右回转停止。进一步地，所述臂架5向左或右回转的角度的最大角度为50度。进一步地，还包括第二限位块501，所述第二限位块501设置在所述臂架5的底部，当所述第二限位块501碰到所述安装座1时所述臂架5向下变幅停止。进一步地，所述臂架5向下变幅时与水平面之间的最大夹角为35度。进一步地，所述左变幅缸7的活塞杆与所述回转座2左侧的所述支座10销轴连接，缸体与所述臂架5销轴连接；所述右变幅缸8的活塞杆与所述回转座2右侧的所述支座10销轴连接，缸体与所述臂架5销轴连接。进一步地，还包括连接所述回转座2和所述安装座1的第一销轴3、连接所述支座10和所述安装座1的第二销轴11、连接所述左变幅缸7的活塞杆和所述支座10的第三销轴91、连接所述右变幅缸8的活塞杆与所述支座10的第四销轴92、连接所述回转座2和所述臂架5的所述第七销轴4、旋紧螺母12、胀接套13、第一紧固螺栓14、第一轴套15、压板16、第二紧固螺栓17和第二轴套18，其中：所述第一销轴3、第二销轴11、第三销轴91和第四销轴92各自的两锥端分别安装所述胀接套13，每一所述胀接套13内设置有与所述锥端相配合的锥孔，且该锥孔处设置有割缝；所述第一紧固螺栓14穿过所述两锥端的所述胀接套13并用所述旋紧螺母12旋紧；所述支座10与所述第一轴套15压装在一起；所述第二轴套18与在所述回转座2压装在一起，所述第七销轴4通过所述压板16和第二紧固螺栓17连接所述回转座2和所述臂架5。本专利技术还一种臂架变幅回转控制系统，其包括所述的臂架变幅回转机构以及液控机构，所述液控机构通过所述臂架变幅回转机构中的所述左变幅缸7和所述右变幅缸8控制所述臂架5向上变幅、向下变幅、向左回转或向右回转。进一步地，所述液控机构包括减压阀块21、二联比例换向阀23和液压先导比例手柄24，其中：所述减压阀块21具有第一出油口、第二出油口；所述液压先导比例手柄24具有第一驱动出口c、第二驱动出口d、第三驱动出口e、第四驱动出口f；所述二联比例换向阀23包括第一比例换向阀Y1和第二比例换向阀Y2，其中：所述第一比例换向阀Y1具有第一进油口P1、第一先导液控驱动进口b1、第二先导液控驱动进口a1、第一工作油口A1和第二工作油口B1；所述第二比例换向阀Y2具有第二进油口P2、第三先导液控驱动进口b2、第四先导液控驱动进口a2、第三工作油口A2和第四工作油口B2；所述减压阀块21的第一出油口与所述液压先导比例手柄24的进油口相通；所述减压阀块21的第二出油口分别与所述第一进油口P1、第二进油口P2相通；所述第一驱动出口c与第一先导液控驱动进口b2相通；所述第二驱动出口d与第一先导液控驱动进口b1相通；所述第三驱动出口e与第四先导液控驱动进口a2相通；所述第四驱动出口f与第二先导液控驱动进口a1相通；所述第一工作油口A1和第二工作油口B1分别与所述左变幅缸7的有杆腔和无杆腔相通；所述第三工作油口A2和第四工作油口B2分别与所述右变幅缸8的有杆腔和无杆腔相通。进一步地，液压油同时进入所述左变幅缸7和所述右变幅缸8的无杆腔时，所述左变幅缸7和右变幅缸8同时伸长；液压油同时进入所述左变幅缸7和所述右变幅缸8的有杆腔时，所述左变幅缸7和右变幅缸8同时缩短；一路液压油进入所述左变幅缸7的有杆腔，同时一路液压油进入所述右变幅缸8的无杆腔时，所述左变幅缸7在其与所述臂架5相连接的位置产生向左的侧向拉力以及所述右变幅缸8在其与所述臂架5相连接的位置产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种臂架变幅回转机构，其特征在于，包括安装座（1）、回转座（2）、臂架（5）、左变幅缸（7）、右变幅缸（8）和支座（10），其中：所述安装座（1）安装在隧道凿岩机机架的前端面；所述回转座（2）与所述安装座（1）销轴连接；所述回转座（2）左侧和右侧的两所述支座（10）分别与所述安装座（1）销轴连接；所述回转座（2）销轴连接所述臂架（5）；所述左变幅缸（7）和所述右变幅缸（8）各自的两端分别与相应侧的所述支座（10）和所述臂架（5）销轴连接；所述左变幅缸（7）和所述右变幅缸（8）使得所述回转座（2）和两所述支座（10）能够向左或右回转、所述臂架（5）能够向上或下变幅。

【技术特征摘要】
1.一种臂架变幅回转控制系统，其特征在于，包括臂架变幅回转机构以及液控机构，所述臂架变幅回转机构包括安装座(1)、回转座(2)、臂架(5)、左变幅缸(7)、右变幅缸(8)和支座(10)，其中：所述安装座(1)安装在隧道凿岩机机架的前端面；所述回转座(2)与所述安装座(1)销轴连接；所述回转座(2)左侧和右侧的两所述支座(10)分别与所述安装座(1)销轴连接；所述回转座(2)销轴连接所述臂架(5)；所述左变幅缸(7)和所述右变幅缸(8)各自的两端分别与相应侧的所述支座(10)和所述臂架(5)销轴连接；所述左变幅缸(7)和所述右变幅缸(8)使得所述回转座(2)和两所述支座(10)能够向左或右回转、所述臂架(5)能够向上或下变幅；所述液控机构包括减压阀块(21)、二联比例换向阀(23)和液压先导比例手柄(24)，其中：所述减压阀块(21)具有第一出油口、第二出油口；所述液压先导比例手柄(24)具有第一驱动出口(c)、第二驱动出口(d)、第三驱动出口(e)、第四驱动出口(f)；所述二联比例换向阀(23)包括第一比例换向阀(Y1)和第二比例换向阀(Y2)，其中：所述第一比例换向阀(Y1)具有第一进油口(P1)、第一先导液控驱动进口(b1)、第二先导液控驱动进口(a1)、第一工作油口(A1)和第二工作油口(B1)；所述第二比例换向阀(Y2)具有第二进油口(P2)、第三先导液控驱动进口(b2)、第四先导液控驱动进口(a2)、第三工作油口(A2)和第四工作油口(B2)；所述减压阀块(21)的第一出油口与所述液压先导比例手柄(24)的进油口相通；所述减压阀块(21)的第二出油口分别与所述第一进油口(P1)、第二进油口(P2)相通；所述第一驱动出口(c)与第一先导液控驱动进口(b2)相通；所述第二驱动出口(d)与第一先导液控驱动进口(b1)相通；所述第三驱动出口(e)与第四先导液控驱动进口(a2)相通；所述第四驱动出口(f)与第二先导液控驱动进口(a1)相通；所述第一工作油口(A1)和第二工作油口(B1)分别与所述左变幅缸(7)的有杆腔和无杆腔相通；所述第三工作油口(A2)和第四工作油口(B2)分别与所述右变幅缸(8)的有杆腔和无杆腔相通。2.如权利要求1所述的臂架变幅回转控制系统，其特征在于，液压油同时进入所述左变幅缸(7)和所述右变幅缸(8)的无杆腔时，所述左变幅缸(7)和右变幅缸(8)同时伸长；液压油同时进入所述左变幅缸(7)和所述右变幅缸(8)的有杆腔时，所述左变幅缸(7)和右变幅缸(8)同时缩短；一路液压油进入所述左变幅缸(7)的有杆腔，同时一路液压油进入所述右变幅缸(8)的无杆腔时，所述左变幅缸(7)在其与所述臂架(5)相连接的位置产生向左的侧向拉力以及所述右变幅缸(8)在其与所述臂架(5)相连接的位置产生向左的侧向推力；一路液压油进入所述左变幅缸(7)的无杆腔，同时一路液压油进入所述右变幅缸(8)的有杆腔时，所述左变幅缸(7)在其与所述臂架(5)相连接的位置产生向右的侧向推力以及所述右变幅缸(8)在其与所述臂架(5)相连接的位置产生向右的侧向拉力。3.如权利要求1所述的臂架变幅回转控制系统，其特征在于，还包括两个平衡阀(20)，每一个所述平衡阀(20)包括单向平衡阀(Y3)、第一溢流阀(Y4)和第二溢流阀(Y5)，其中：在每一个所述平衡阀(20)中，所述单向平衡阀(Y3)的进油口连通第二工作油口(B1)或第四工作油口(B2)，所述单向平衡阀(Y3)的出油口连通所述左变幅缸(7)或所述右变幅油缸(8)的无杆腔；所述第一溢流阀(Y4)的进油口连接在所述左变幅缸(7)或所述右变幅油缸(8)的无杆腔与所述单向平衡阀(Y3)的出油口之间的管路上，回油...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士亮，沈永红，李庆民，李春新，李居义，杜磊，王艳辉，吴磊，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32