高空作业设备及其吊臂变幅控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种高空作业设备及其吊臂变幅控制系统，吊臂变幅控制系统，包括变幅油缸、主阀、第一液压泵和回油箱，变幅油缸的无杆腔与主阀的第一工作油口连接，变幅油缸的有杆腔与主阀的第二工作油口连接，且第一液压泵的进口与回油箱连接，第一液压泵的出口与主阀的进油口连接，主阀的回油口与回油箱连接；吊臂变幅控制系统还包括：补油控制装置，补油控制装置包括第二液压泵，补油控制装置通过第二液压泵可控制地为变幅油缸提供补油操作。本实用新型专利技术结构简单、操作方便，可以比较方便地对变幅油缸进行补油操作，确保了该吊臂控制系统在复合运行中所需的流量，提高了吊臂变幅控制系统的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种高空作业设备及其吊臂变幅控制系统，吊臂变幅控制系统，包括变幅油缸、主阀、第一液压泵和回油箱，变幅油缸的无杆腔与主阀的第一工作油口连接，变幅油缸的有杆腔与主阀的第二工作油口连接，且第一液压泵的进口与回油箱连接，第一液压泵的出口与主阀的进油口连接，主阀的回油口与回油箱连接；吊臂变幅控制系统还包括：补油控制装置，补油控制装置包括第二液压泵，补油控制装置通过第二液压泵可控制地为变幅油缸提供补油操作。本技术结构简单、操作方便，可以比较方便地对变幅油缸进行补油操作，确保了该吊臂控制系统在复合运行中所需的流量，提高了吊臂变幅控制系统的稳定性。【专利说明】高空作业设备及其吊臂变幅控制系统
本技术涉及高空作业领域，更具体地，涉及一种高空作业设备及其吊臂变幅控制系统。
技术介绍
目前，高空作业设备吊臂的变幅油缸采用了带压力补偿的电液比例控制阀来控制变幅的伸缩及速度，如图1所示，现有技术中的对该吊臂进行控制的吊臂蝙蝠系统其主要包括变幅油缸1、主阀2、平衡阀3、第一定量泵4、第二定量泵5和回油箱6等，其中，平衡阀对吊臂运行起着安全作用，在液压系统突发故障的情况下防止吊臂在重力作用下自行下降。从而保障工作人员的安全。 然而，现有技术中的吊臂变幅控制系统存在以下缺点: 1、当液压系统(变幅、回转和伸缩)出现复合运动而导致流量不足时，由于液压系统中的主阀2是带压力补偿功能的，流量按照主阀2的开口大小进行比例分配，并不能根据实际情况对液压系统进行流量补充，故该吊臂变幅控制系统无法满足吊臂变幅所需的额定流量，从而影响臂架液压系统的稳定性。 2、当高空作业设备处于工作地点时候，工作框阀组7所需的流量较少，第二定量泵5的工作压力油大部分通过压力补偿单元流入回回油箱6，从而导致系统效率降低。 3、由于变幅伸缩工况较为复杂，且工作压力油路中无压力保护单元，于是，会影响液压系统的稳定性和液压元器件的使用安全。 4、由于平衡阀3的控制腔中的油为系统的压力油，且在主阀2开启后系统存在建压过程，于是，会使得压力油不稳定，容易导致启动冲击现象，并且，在主阀切断时候，平衡阀3会瞬间关闭，容易造成上车冲击抖动现象。
技术实现思路
本技术旨在提供一种高空作业设备及其吊臂变幅控制系统，以解决现有技术的吊臂变幅控制系统因变幅油缸无法得到液压油的补充而使整个高空作业设备稳定性较低的问题。 为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，提供了一种高空作业设备的吊臂变幅控制系统，包括变幅油缸、主阀、第一液压泵和回油箱，变幅油缸的无杆腔与主阀的第一工作油口连接，变幅油缸的有杆腔与主阀的第二工作油口连接，且第一液压泵的进口与回油箱连接，第一液压泵的出口与主阀的进油口连接，主阀的回油口与回油箱连接；吊臂变幅控制系统还包括:补油控制装置，补油控制装置包括第二液压泵，补油控制装置通过第二液压泵可控制地为变幅油缸提供补油操作。 进一步地，补油控制装置还包括:补油切换阀，补油切换阀包括进油阀口、第一出油阀口和第二出油阀口，在补油切换阀的第一位置时，进油阀口与第二出油阀口连通，在补油切换阀的第二位置时，进油阀口与第一出油阀口连通；其中，补油切换阀的进油阀口与第二液压泵的出口连接，补油切换阀的第一出油阀口与吊臂变幅控制系统的主阀的进油口连接，补油切换阀的第二出油阀口用于向高空作业设备的转向扩轴阀组供油。 进一步地，变幅控制系统还包括:优先阀，优先阀安装在连接第二液压泵与补油切换阀的液压管路上，且优先阀的进油口与第二液压泵的出口连接，优先阀的优先出油口用于向高空作业设备的工作框阀组供油，优先阀的次出油口与补油切换阀的进油阀口连接。 进一步地，补油控制装置还包括:流量补充阀，流量补充阀包括进油口、第一工作油口和第二工作油口，在流量补充阀的第一位置时，流量补充阀的进油口与流量补充阀的第一工作油口连通，在流量补充阀的第二位置时，流量补充阀的进油口与流量补充阀的第二工作油口连通；其中，流量补充阀的进油口与变幅油缸的有杆腔连接，流量补充阀的第一工作油口与主阀的第一工作油口连接，流量补充阀的第二工作油口与主阀的第二工作油口连接。 进一步地，吊臂变幅控制系统还包括:平衡控制阀组，平衡控制阀组包括:第一通断阀，第一通断阀的进油口与变幅油缸的无杆腔连接，第一通断阀的出油口与主阀的第一工作油口连接，第一通断阀的回油控制油口与主阀的第二工作油口连接；第一单向阀，第一单向阀的进油口与主阀的第一工作油口连接，第一单向阀的出油口与变幅油缸的无杆腔连接；第二通断阀，第二通断阀的进油口与变幅油缸的有杆腔连接，第二通断阀的出油口与主阀的第二工作油口连接，第二通断阀的回油控制油口与主阀的第一工作油口连接；第二单向阀，第二单向阀的进油口与主阀的第二工作油口连接，第二单向阀的出油口与变幅油缸的有杆腔连接。 进一步地，平衡控制阀组还包括:第一控制阀组，第一控制阀组设置在连接第一通断阀的控制油口与主阀的第二工作油口的液压管路上，且第一控制阀组的进油口与主阀的第二工作油口连接，第一控制阀组的出油口与第一通断阀的控制油口连接，其中，第一控制阀组控制从主阀的第二工作油口流入到第一通断阀的控制油口的液流速度大于从第一通断阀的控制油口流入到主阀的第二工作油口的液流速度；第二控制阀组，第二控制阀组设置在连接第二通断阀的控制油口与主阀的第一工作油口的液压管路上，第二控制阀组的进油口与主阀的第一工作油口连接，第二控制阀组的出油口与第二通断阀的控制油口连接，其中，第二控制阀组控制从主阀的第一工作油口流入到第二通断阀的控制油口的液流速度大于从第二通断阀的控制油口流入到主阀的第一工作油口的液流速度。 进一步地，第一控制阀组和第二控制阀组均为针阀，且针阀包括相互并联的单向阀和阻尼控制阀。 进一步地，吊臂变幅控制系统还包括:第一压力控制阀，第一压力控制阀的进油口与主阀的第一工作油口连接，第一压力控制阀的出油口通过主阀与回油箱连接。 进一步地，吊臂变幅控制系统还包括:第二压力控制阀，第二压力控制阀的进油口与第一液压泵的出口连接，第二压力控制阀的出油口与回油箱连接；第三压力控制阀，第三压力控制阀的进油口与第二液压泵的出口连接，第三压力控制阀的出油口与回油箱连接。 根据本技术的另一个方面，提供了一种高空作业设备，包括吊臂和控制吊臂的吊臂变幅控制系统，吊臂变幅控制系统为上述的吊臂变幅控制系统。 在本申请中，当变幅运动单独运行，补油控制装置不对变幅油缸进行补油操作，保证吊臂变幅控制系统按正常状态的进油和回油，系统中液压油通过第一液压泵进入主阀，再进入变幅油缸的无杆腔，然后有杆腔中的液压油经过主阀流进回油箱；当变幅运动与上车其他回路运动出现复合运动时，第一液压泵所提供的流量不能同时满足复合运动所需流量，此时，补油控制装置对变幅油缸进行补油操作，确保了变幅油缸伸出所需要的流量，提高了系统的稳定性。 本技术中的吊臂变幅控制系统包括补油控制装置，该补油控制装置通过其第二液压泵可控制地为变幅油缸提供补油操作。这样，当整个设备中因出现变幅、回转和伸缩的复合运动而导致流量不足时，吊臂变幅控制系统可以通过控制补油控制装置，使其对变幅油缸进行补油操作，进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空作业设备的吊臂变幅控制系统，包括变幅油缸(10)、主阀(20)、第一液压泵(31)和回油箱(33)，所述变幅油缸(10)的无杆腔(11)与所述主阀(20)的第一工作油口(21)连接，所述变幅油缸(10)的有杆腔(12)与所述主阀(20)的第二工作油口(22)连接，且所述第一液压泵(31)的进口与所述回油箱(33)连接，所述第一液压泵(31)的出口与所述主阀(20)的进油口连接，所述主阀(20)的回油口与所述回油箱(33)连接；其特征在于，所述吊臂变幅控制系统还包括：补油控制装置，所述补油控制装置包括第二液压泵(32)，所述补油控制装置通过所述第二液压泵(32)可控制地为所述变幅油缸(10)提供补油操作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张全富，刘荣，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43