The utility model discloses a barrier free intelligent robot, including robot, track, roof, fixed plate, linear guide, linear rack, a first power plant, second power plant, horizontal axis, center of gravity shift shaft, mechanical arm, control system, power supply, sensor, infrared detector, display, and driving device second alarm, the power device drives the robot operation, driven by a tripod and a fixed plate moving the first driving device, the robot upward motion of the tripod upward movement of the robot is the downward movement of the tripod and moves upwards to make the robot always focus on the highest point, so climbing slopes up to 60 degrees, the intelligent robot can no obstacle run, right arm base is provided with an infrared detector, prevent robot hit obstacles in the operation process, can be in the The floor workshop has no barrier to support and can work in a highly radioactive and toxic environment.
【技术实现步骤摘要】
无障碍智能机器人
本技术涉及一种机器人,特别涉及一种用于放射性高的环境、有毒环境及各种自动化生产车间支援工作的无障碍智能机器人。
技术介绍
随着社会的发展,工业化进程的加快,在核工业、化学工业,电子工业等领域的生产活动中,核工业会有辐射的问题,化学工业会产生有毒的物质,电子工业不仅会产生有毒的物质,也会有辐射的问题,给现场的工作人员带来极大的危害。智能机器人的出现很大程度解决了这一问题,但这些领域的地形比较复杂,现有机器人由于爬坡的坡度问题,使机器人的行动受限制,导致机器人无法进行有效的工作,机器人的行动受地形限制的问题还有待进一步提高。
技术实现思路
针对上述现有机器人在核工业、化学工业等领域行动受限制的问题,本技术要解决的技术问题是提供一种无障碍智能机器人。为解决上述技术问题,本技术的技术方案为:一种无障碍智能机器人,包括机器人本体、履带和顶板,其特征在于:所述机器人本体两侧设置有履带,所述履带内依次设置有主动轮、第一辅传动轮和第二辅传动轮,所述机器人本体上设置有直线导轨,所述直线导轨两端设有导轨挡块,所述直线导轨两侧设有直线齿条,所述直线齿条两端设有齿条挡块,所述直线导轨上方设置有固定板,所述固定板内侧设有弧形齿条,所述弧形齿条内侧设有三角架,所述三角架上方设有顶板,所三角架内侧设有第一动力装置,所述第一动力装置上设有水平轴,所述第一动力装置下方设有重心移位轴,所述机器人本体上设有第二动力装置,所述第二动力装置与主动轮连接,所述顶板上方设有机械手臂底座,所述机械手臂底座上设有固定座,所述固定座的上方设置有机械手臂,所述固定座下方设有驱动装置。上述方案的优选方 ...
【技术保护点】
一种无障碍智能机器人,包括机器人本体、履带和顶板,其特征在于:所述机器人本体两侧设置有履带,所述履带内依次设置有主动轮、第一辅动轮和第二辅动轮,所述机器人本体上设置有直线导轨,所述直线导轨两端设有导轨挡块,所述直线导轨两侧设有直线齿条,所述直线齿条两端设有齿条挡块,所述直线导轨上方设置有固定板,所述固定板内侧设有弧形齿条,所述弧形齿条内侧设有三角架,所述三角架上方设有顶板,所三角架内侧设有第一动力装置,所述第一动力装置上设有水平轴,所述第一动力装置下方设有重心移位轴,所述机器人本体上设有第二动力装置,所述第二动力装置与主动轮连接,所述顶板上方设有机械手臂底座,所述机械手臂底座上设有固定座,所述固定座的上方设置有机械手臂,所述固定座下方设有驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种无障碍智能机器人,包括机器人本体、履带和顶板,其特征在于:所述机器人本体两侧设置有履带,所述履带内依次设置有主动轮、第一辅动轮和第二辅动轮,所述机器人本体上设置有直线导轨,所述直线导轨两端设有导轨挡块,所述直线导轨两侧设有直线齿条,所述直线齿条两端设有齿条挡块,所述直线导轨上方设置有固定板,所述固定板内侧设有弧形齿条,所述弧形齿条内侧设有三角架,所述三角架上方设有顶板,所三角架内侧设有第一动力装置,所述第一动力装置上设有水平轴,所述第一动力装置下方设有重心移位轴,所述机器人本体上设有第二动力装置,所述第二动力装置与主动轮连接,所述顶板上方设有机械手臂底座,所述机械手臂底座上设有固定座,所述固定座的上方设置有机械手臂,所述固定座下方设有驱动装置。2.根据权利要求1所述的无障碍智能机器人,...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。