The present invention provides an intelligent household car cleaning robot, comprising a mechanical part and a drive control part, and is characterized in that the mechanical part comprises a gear box, caterpillar driving device, battery box, cleaning device, cleaning device, adsorption device; the driving part comprises a microcontroller, ultrasonic sensor, three axis gyro motor. The invention provides a robot for cleaning the length and the width of the size of 30cm * 30cm, height of 8.35cm, easy to carry, the invention adopts caterpillar mobile scrub greatly improves the running reliability of the robot, the driving part is to realize the automatic control to ensure the overall cleaning effect and efficiency.
【技术实现步骤摘要】
智能家用汽车清洗机器人
本专利技术涉及汽车清洗
,具体涉及一种智能洗车机器人。
技术介绍
汽车行业的蓬勃发展为人们带来了更加便利的生活方式,但随之而来的,是对私家车的保养以及清洗工作的大量增加。目前,国内的洗车行业繁多,但种类十分的单一,并且存在着各种类型的问题。传统洗车店往往需要大量的人力,同时节水问题尚待解决,水资源的浪费现象仍然十分显著;高级的自助洗车房倡导的水资源循环利用系统也并没有得到很好的应用,同时,长时间的排队等待也是对时间极大的浪费。针对如今的种种现象,本专利技术的目的是设计出一种智能家用汽车清洗机器人,来满足有车一族日常生活中对于车辆清洗的需求,能够为车主省时省力,也能减少水资源的浪费。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种智能洗车机器人,其采用紧凑便携的外形与可靠的履带传动相结合,采用擦洗与刷洗相结合的方式对汽车表面进行清洗,保证清洗效率的同时节约用水。为达到上述技术目的,本专利技术的技术方案提供一种智能洗车机器人,其包括机械部分和驱动控制部分,其特征在于:所述机械部分包括减速箱,履带传动装置,电池盒,擦洗装置,刷洗装置,吸附装置;所述驱动部分包括单片机,超声波传感器,三轴陀螺仪,电机。进一步的,所述履带传动装置为双层设计,均等分布在车身两侧且互相平行,与机身通过螺栓连接。进一步的,所述刷洗装置安装在导轨凹槽内并与之配合,通过凸轮机构驱动刷头实现往复擦洗运动。进一步的,所述电机通过减速箱降低转速后分别控制两侧履带传动装置,转弯方式采用差速回转法。进一步的,所述单片机所在控制电路与超声波传感器、三轴陀螺仪配合实现边缘自动退回与 ...
【技术保护点】
一种智能家用汽车清洗机器人,包括机械部分和驱动控制部分,其特征在于:所述机械部分包括减速箱(17),履带传动装置(6),电池盒(16),擦洗装置(1),刷洗装置(3),吸附装置(5);所述驱动部分包括单片机(11),超声波传感器(8),三轴陀螺仪(10),电机(9)。
【技术特征摘要】
1.一种智能家用汽车清洗机器人,包括机械部分和驱动控制部分,其特征在于:所述机械部分包括减速箱(17),履带传动装置(6),电池盒(16),擦洗装置(1),刷洗装置(3),吸附装置(5);所述驱动部分包括单片机(11),超声波传感器(8),三轴陀螺仪(10),电机(9)。2.根据权利要求1所述一种智能家用汽车清洗机器人,其特征在于:所述履带传动装置(6)为双层设计,均等分布在车身两侧且互相平行,与机身(15)通过螺栓(14)连接。3.根据权利要求1所述一种智能家用汽车清洗机器人,其特征在于:所述刷洗装置(3)安装在导轨(201)...
【专利技术属性】
技术研发人员:宫嘉鸿,付垚,刘子阳,李旭荣,
申请(专利权)人:华中农业大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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