一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构制造技术

本发明专利技术公开了一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，包括驱动盒，所述驱动盒的底部与清扫盒的顶部固定连接，且驱动盒的内腔底部固定安装有电机，所述电机的输出轴的底部穿出驱动盒并插入清扫盒的内部，所述电机的输出轴插入清扫盒内部一端的表面套接有主动轮，且电机的输出轴与第一液压伸缩杆的顶端固定连接，所述第一液压伸缩杆的底部与固体清扫刷的顶部固定连接，所述清扫盒的内壁两侧均固定安装有固定块。本发明专利技术通过设置驱动盒和清扫盒的配合，对固体和液体通过使用不同的清扫方法，从而针对不同形态的垃圾，进行不同的清扫方式，从而使垃圾的清扫更加的干净彻底，达到了清扫力度大，清扫干净彻底无污垢的效果。

Cleaning mechanism of household artificial intelligence cleaning robot

The invention discloses a household cleaning mechanism of artificial intelligent cleaning robot, including the drive box, the top box at the bottom of the cleaning box and driving the fixed connection, and the driving cavity at the bottom of the box is fixed with a motor, the output shaft of the motor through the bottom of the drive box and insert the cleaning box, the output shaft the motor is inserted into the internal surface of the cleaning box end is sheathed with a driving wheel, and the top of the output shaft of the motor and the first hydraulic telescopic rod is fixedly connected with the bottom and the solid first hydraulic telescopic rod is fixedly connected with the top of the cleaning brush, cleaning the inner wall at both sides of the box were fixed with a fixed block. By setting the drive box with cleaning box, use the cleaning methods on the solid and liquid through which different forms of garbage, cleaning and cleaning in different ways, so that garbage is more clean, cleaning efforts to clean thoroughly, no dirt effect.

【技术实现步骤摘要】
一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构
本专利技术涉及人工智能
，具体为一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受。但是现有的扫地机器人的清扫机构存在缺陷，机器人在清扫液体污垢时清扫的力度不够，导致地面上仍然存在污垢，因此有必要设计出一种清扫力度较大的清扫机器人的清扫机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，具备清扫干净的优点，解决了
技术介绍
中提到的现有的扫地机器人的清扫机构存在缺陷，经常机器人在清扫时清扫的力度不够，导致地面上仍然存在污垢的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，包括驱动盒，所述驱动盒的底部与清扫盒的顶部固定连接，且驱动盒的内腔底部固定安装有电机，所述电机的输出轴的底部穿出驱动盒并插入清扫盒的内部，所述电机的输出轴插入清扫盒内部一端的表面套接有主动轮，且电机的输出轴与第一液压伸缩杆的顶端固定连接，所述第一液压伸缩杆的底部与固体清扫刷的顶部固定连接。所述清扫盒的内壁两侧均固定安装有固定块，所述固定块远离清扫盒内壁的一侧与第二液压伸缩杆的一端固定连接，所述液压伸缩杆远离固定块的一端与轴承套的一侧固定连接，所述轴承套的内壁与套筒的外表面活动连接，所述套筒的顶部套接有与主动轮相匹配的从动轮，且套筒的底部固定安装有液体清扫刷，且套筒的内部插接有软管，且软管的底端设置有吸盘。所述软管的顶端贯穿清扫盒的顶部和驱动盒的底部并延伸至驱动盒的内部与吸泵连通，所述吸泵的底部与驱动盒的内壁底部固定连接所述驱动盒和清扫盒的背面均与垃圾存放盒的正面固定连接，所述垃圾存放盒的内部固定安装有隔板，所述吸泵的输出端通过导管与垃圾存放盒的内腔相同，且导管与垃圾存放盒的连接处位于隔板的上方，所述隔板的下方开设有通槽，垃圾存放盒开设通槽一侧的内壁上固定安装有铰接块，所述铰接块的底部铰接有与通槽相适配的挡板，且固体清扫刷的侧表面固定安装有橡胶推杆。优选的，所述液体清扫刷的底部固定安装有绒毛层，且吸盘位于绒毛层的中心处。优选的，所述固定清扫刷的底部固定安装有橡胶毛刷层。优选的，所述固定清扫刷的底部固定安装有橡胶毛刷层。优选的，所述通槽的底部呈倾斜设置。优选的，所述驱动盒的顶部开设有散热通孔。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置驱动盒和清扫盒的配合，对固体和液体通过使用不同的清扫方法，从而针对不同形态的垃圾，进行不同的清扫方式，从而使垃圾的清扫更加的干净彻底，达到了清扫力度大，清扫干净彻底无污垢的效果。2、本专利技术通过设置电机带动第一液压伸缩杆进行转动，当智能机器人检测到固体垃圾时第一液压伸缩杆伸长，同时使固体清扫刷与垃圾进行接触，并且通过转动固体清扫刷将垃圾通过通槽扫入垃圾存放盒的内部，并且通过液压伸缩杆的伸缩可以调节清扫的力度，达到清扫固定垃圾更加彻底的效果。3、本专利技术通过设置吸泵和第二液压伸缩杆的配合，当智能机器人检测到液体垃圾时，通过吸盘和吸泵的配合将液体垃圾通过软管和导管的配合吸入垃圾存放盒的内部并且位于隔板的上方，然后第二液压伸缩杆推动轴承套使其上方的从动轮与主动轮接触，从而使其底部的液体清扫刷清楚地板上的液体痕迹，从而达到使液体的垃圾清扫更加干净的效果。4、本专利技术通过设置垃圾存放盒，从而对垃圾进行存放，并且通过设置隔板防止液体垃圾通过通槽流出，同时铰接排料板，进行垃圾的排除和倾倒，同时设置挡板从而阻止垃圾从通槽中掉落处垃圾存放盒。5本专利技术结构简单设计合理便于推广和使用。附图说明图1为本专利技术结构剖面图；图2为本专利技术侧视的结构剖面图；图3为本专利技术液体清扫刷仰视的结构示意图。图中：1驱动盒、2清扫盒、3电机、4主动轮、5第一液压伸缩杆、6固体清扫刷、7固定块、8第二液压伸缩杆、9轴承套、10套筒、11从动轮、12液体清扫刷、13软管、14吸盘、15吸泵、16垃圾存放盒、17隔板、18导管、19通槽、20铰接块、21挡板、22推杆、23绒毛层、24橡胶毛刷层、25散热通孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，包括驱动盒（1），驱动盒（1）的顶部开设有散热通孔（25），驱动盒（1）的底部与清扫盒（2）的顶部固定连接，清扫盒（2）的正面和背面均呈开口状，且驱动盒（1）的内腔底部固定安装有电机（3），电机（3）的输出轴的底部穿出驱动盒（1）并插入清扫盒（2）的内部，电机（3）的输出轴插入清扫盒（2）内部一端的表面套接有主动轮（4），且电机（3）的输出轴与第一液压伸缩杆（5）的顶端固定连接，第一液压伸缩杆（5）的底部与固体清扫刷（6）的顶部固定连接，固定清扫刷的底部固定安装有橡胶毛刷层（24），橡胶毛刷层（24）的毛刷都是橡胶制作的刚性较强，从而可以将固体的垃圾扫入垃圾存放盒（16）的内部，并且通过设置第一液压伸缩杆（5）的伸缩可以使清扫更加彻底，避免垃圾与底板粘接时普通的机器人无法清扫干净。清扫盒（2）的内壁两侧均固定安装有固定块（7），固定块（7）的数量为两个，且两个固定块（7）以第一液压伸缩杆（5）为对称轴对称设置，固定块（7）远离清扫盒（2）内壁的一侧与第二液压伸缩杆（8）的一端固定连接，液压伸缩杆远离固定块（7）的一端与轴承套（9）的一侧固定连接，轴承套（9）的内壁与套筒（10）的外表面活动连接，套筒（10）的顶部套接有与主动轮（4）相匹配的从动轮（11），且套筒（10）的底部固定安装有液体清扫刷（12），且套筒（10）的内部插接有软管（13），且软管（13）的底端设置有吸盘（14），液体清扫刷（12）的底部固定安装有绒毛层（23），且吸盘（14）位于绒毛层（23）的中心处，绒毛具有很好的吸水效果，当吸泵（15）将液体垃圾吸走后，残留在底板上的垃圾无法吸走，并且橡胶毛刷层（24）刚性强，吸水效果差无法清除干净，通过绒毛层（23），进行转动擦拭底板，从而使清扫更加的干净。软管（13）的顶端贯穿清扫盒（2）的顶部和驱动盒（1）的底部并延伸至驱动盒（1）的内部与吸泵（15）连通，吸泵（15）的底部与驱动盒（1）的内壁底部固定连接驱动盒（1）和清扫盒（2）的背面均与垃圾存放盒（16）的正面固定连接，垃圾存放盒（16）的内部固定安装有隔板（17），吸泵（15）的输出端通过导管（18）与垃圾存放盒（16）的内腔相同，且导管（18）与垃圾存放盒（16）的连接处位于隔板（17）的上方，隔板（17）的下方开设有通槽（19），通槽（19）的底部呈倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，包括驱动盒（1），其特征在于：所述驱动盒（1）的底部与清扫盒（2）的顶部固定连接，且驱动盒（1）的内腔底部固定安装有电机（3），所述电机（3）的输出轴的底部穿出驱动盒（1）并插入清扫盒（2）的内部，所述电机（3）的输出轴插入清扫盒（2）内部一端的表面套接有主动轮（4），且电机（3）的输出轴与第一液压伸缩杆（5）的顶端固定连接，所述第一液压伸缩杆（5）的底部与固体清扫刷（6）的顶部固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，包括驱动盒（1），其特征在于：所述驱动盒（1）的底部与清扫盒（2）的顶部固定连接，且驱动盒（1）的内腔底部固定安装有电机（3），所述电机（3）的输出轴的底部穿出驱动盒（1）并插入清扫盒（2）的内部，所述电机（3）的输出轴插入清扫盒（2）内部一端的表面套接有主动轮（4），且电机（3）的输出轴与第一液压伸缩杆（5）的顶端固定连接，所述第一液压伸缩杆（5）的底部与固体清扫刷（6）的顶部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，其特征在于：所述清扫盒（2）的内壁两侧均固定安装有固定块（7），所述固定块（7）远离清扫盒（2）内壁的一侧与第二液压伸缩杆（8）的一端固定连接，所述液压伸缩杆（8）远离固定块（7）的一端与轴承套（9）的一侧固定连接，所述轴承套（9）的内壁与套筒（10）的外表面活动连接，所述套筒（10）的顶部套接有与主动轮（4）相匹配的从动轮（11），且套筒（10）的底部固定安装有液体清扫刷（12），且套筒（10）的内部插接有软管（13），且软管（13）的底端设置有吸盘（14）；所述软管（13）的顶端贯穿清扫盒（2）的顶部和驱动盒（1）的底部并延伸至驱动盒（1）的内部与吸泵（15）连通，所述吸泵（15）的底部与驱动盒（1）的内壁底部固定连接，所述驱动盒（1）和清扫盒（2）的背面均与垃圾存放盒（16）的正面固定连接，所述垃圾存放盒（16）的内部固定安装有隔板（17），所述吸泵（15）的输出端通过导管（18）与垃圾存放盒（16）的内腔相同，且导管（18）与垃圾存放盒（16）的连接处位于隔板（17）的上方，所述隔板（17）的下方开设有通槽（19），垃圾存放盒（16）开设通槽（19）一侧的内壁上固定安装有铰接块（20），所述铰接块（20）的底部铰接有与通槽（19）相适配的挡板（21），且固体清扫刷（6）的侧表面固定安装有橡胶推杆（22）；所述液体清扫刷（12）的底部固定安装有绒毛层（23），且吸盘（14）位于绒毛层（23）的中心处。3.根据权利要求1所述的一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，其特征在于：所述固定清扫刷（6）的底部固定安装有橡胶毛刷层（24）。4.根据权利要求1所述的一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，其特征在于：所述固定块（7）的数量为两个，且两个固定块（7）以第一液压伸缩杆（5）为对称轴对称设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼浩升，
申请(专利权)人：诸暨企航企业管理咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33