基于人工智能的机器人调试系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于人工智能的机器人调试系统，其中，系统包括：移动终端和机器人，移动终端和机器人之间通过无线方式进行信息交互，其中，移动终端，用于设置机器人的各功能节点的状态参数，向机器人发送控制命令，控制机器人进行相应的测试。本发明专利技术的基于人工智能的机器人调试系统能够实现在移动终端对机器人的调试，提高了对机器人的调试效率，节约了资源。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种基于人工智能的机器人调试系统。
技术介绍
人工智能(ArtificialIntelligence)，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语音识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。其中，人工智能最重要的方面就是语音识别技术。机器人，是一种协助或者取代人类工作的机器装置，它可以协助人类做家务、参与搜救工作等。随着机器人的普及，人们对机器人的功能的需求也在不断增加，为了实现机器人的不同功能，可利用相关算法(例如电机驱动的PID算法)通过修改机器人的底层驱动参数和相关代码来实现。然而上述通过修改底层驱动参数和相关代码来实现机器人的各种功能的方式，需要拆卸机器人的相关芯片进行烧录，为机器人功能的测试等相关调试带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种基于人工智能的机器人调试系统，该基于人工智能的机器人调试系统通过无线方式实现了移动终端和机器人的信息交互，能够实现在移动终端对机器人的调试，提高了对机器人的调试效率，节约了资源。为达上述目的，本专利技术第一方面的基于人工智能的机器人调试系统包括：移动终端和机器人，所述移动终端和所述机器人之间通过无线方式进行信息交互，其中，所述移动终端，用于设置所述机器人的各功能节点的状态参数，向所述机器人发送控制命令，控制所述机器人进行相应的测试。本专利技术的基于人工智能的机器人调试系统，移动终端和机器人之间通过无线方式进行信息交互，从而可通过移动终端设置机器人的各功能节点的参数，并向机器人发送控制命令，实现对机器人的相应测试，通过在移动终端对机器人的调试，提高了对机器人的调试效率，节约了资源。另外，根据本专利技术上述的种基于人工智能的机器人调试系统还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述移动终端，还用于接收所述机器人发送的各功能节点的实时状态参数，根据所述实时状态参数监控所述机器人的测试过程。在一些示例中，所述功能节点包括以下至少之一：电源管理节点、运动控制节点、显示控制节点。在一些示例中，所述机器人包括：控制器、第一处理器、以及第一无线通信模块，其中，所述第一处理器分别与所述控制器和所述第一无线通信模块连接；所述第一无线通信模块，用于识别所述移动终端并进行配对，接收所述移动终端发送的所述控制命令并发送给所述第一处理器；所述第一处理器，用于将所述控制命令发送给所述控制器；所述控制器，用于接收所述控制命令，控制所述各功能节点完成相应的功能。在一些示例中，所述控制器，还用于向所述第一处理器发送所述各功能节点的实时状态参数；所述第一处理器，还用于将所述各功能节点的实时状态参数发送给所述第一无线通信模块；所述第一无线通信模块，用于识别所述移动终端并进行配对，并将所述各功能节点的实时状态参数发送给所述移动终端。在一些示例中，所述第一处理器，还用于接收所述控制器发送的所述各功能节点的命令请求，并发送给所述第一无线通信模块；所述第一无线通信模块，还用于将所述各功能节点的命令请求发送给所述移动终端。在一些示例中，所述第一无线通信模块包括：蓝牙模块、WIFI模块、或，移动通信模块。在一些示例中，所述移动终端包括：第二无线通信模块、第二处理器、以及控制显示屏；其中，所述第二处理器分别与所述第二无线通信模块和所述控制显示屏相连接；所述控制显示屏，用于设置所述机器人的各功能节点的状态参数，并发送给所述第二处理器；所述第二处理器，用于根据所述各功能节点的状态参数生成所述控制命令发送给所述第二无线通信模块；所述第二无线通信模块，用于将所述控制命令发送给所述机器人。在一些示例中，所述第二无线通信模块，还用于接收所述机器人发送的所述各功能节点的实时状态参数，并发送给所述第二处理器；所述第二处理器，还用于接收对所述各功能节点的实时状态参数进行运算处理，将运算结果发送给所述控制显示屏；所述控制显示屏，还用于根据所述运算结果进行信息显示，对所述各功能节点进行实时监测。在一些示例中，所述第二无线通信模块包括：蓝牙模块、WIFI模块、或，移动通信模块。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是根据本专利技术一个示例的基于人工智能的机器人调试系统的结构示意图；图2是根据本专利技术一个具体示例的基于人工智能的机器人调试系统的结构示意图；以及图3是根据本专利技术另一个具体示例的基于人工智能的机器人调试系统的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。以下结合附图描述根据本专利技术实施例的基于人工智能的机器人调试系统和方法。需要说明的是，在本专利技术中的移动终端可以是手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等具有各种操作系统以及屏幕的硬件设备，该穿戴式设备可以是智能手环、智能手表、智能眼镜等。图1是根据本专利技术一示例的基于人工智能的机器人调试系统的结构示意图。如图1所示，该基于人工智能的机器人调试系统包括：移动终端100以及机器人200。一方面，为了便于说明基于人工智能的机器人调试系统，下面在移动终端100一侧对基于人工智能的机器人调试系统进行说明。作为一种示例，移动终端100和机器人200之间通过无线方式进行信息交互，移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于人工智能的机器人调试系统，其特征在于，包括：移动终端和机器人，所述移动终端和所述机器人之间通过无线方式进行信息交互，其中，所述移动终端，用于设置所述机器人的各功能节点的状态参数，向所述机器人发送控制命令，控制所述机器人进行相应的测试。

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的机器人调试系统，其特征在于，包括：
移动终端和机器人，所述移动终端和所述机器人之间通过无线方式进行信息交互，其
中，
所述移动终端，用于设置所述机器人的各功能节点的状态参数，向所述机器人发送控
制命令，控制所述机器人进行相应的测试。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述移动终端，还用于接收所述机器人发送的各功能节点的实时状态参数，根据所述
实时状态参数监控所述机器人的测试过程。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述功能节点包括以下至少之一：
电源管理节点、运动控制节点、显示控制节点。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器人包括：
控制器、第一处理器、以及第一无线通信模块，其中，所述第一处理器分别与所述控
制器和所述第一无线通信模块连接；
所述第一无线通信模块，用于识别所述移动终端并进行配对，接收所述移动终端发送
的所述控制命令并发送给所述第一处理器；
所述第一处理器，用于将所述控制命令发送给所述控制器；
所述控制器，用于接收所述控制命令，控制所述各功能节点完成相应的功能。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述控制器，还用于向所述第一处理器发送所述各功能节点的实时状态参数；
所述第一处理器，还用于将所述各功能节点的实时状态参数发送给所述第一无线通信
模块；
所述第一无线通信模块，用于识别所述移动终端并进行配对，并将所述各功能节点的
实时状态参数发送给所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘尧，张伦，徐倩，王志昊，李福祥，白静，李峥，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11