【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手
，特别是涉及一种电机控制旋转、夹爪开合，及设有高压喷洗装置的水下机械手。
技术介绍
机械手臂是目前在机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。但是，应用于水下机器人的机械手臂要求更高，因为水下机器人通过光纤网络传输至陆面控制台进行操作控制，为完成水下作业，其机械手臂必须实现灵活弯曲、灵活选择及抓取，目前的机械手臂大部分应用于地面只会简单的伸缩和抓取动作，不够智能化，不能应用于水下领域进行作业。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种电机控制旋转、夹爪开合，及设有高压喷洗装置的水下机械手。本技术所采用的技术方案是：一种设有高压喷洗装置的水下机械手，其特征是，包括第一步进电机、第二步进电机、微型高压气泵、夹爪机构，所述第二步进电机下方设置微型高压气泵，第二步进电机设有安装支架，安装支架后端与第一步进电机的转轴连接；所述第二步进电机的前端设有夹爪机构的安装支撑板。所述夹爪机构包括夹钳、长活动连接杆、短活动连接杆、蜗杆、蜗轮，长活动连接杆和短活动连接杆的一端连接夹钳，另一端连接夹爪机构的安装支撑板上，蜗轮设于安装支撑板的两侧与长活动连接杆通过销轴连接，蜗杆与第二步进电机的转轴对接。所述第一步进电机和第二步进电机均设有密封箱体，第一步进电机后端设有连接杆与水下机器人...
【技术保护点】
一种设有高压喷洗装置的水下机械手，其特征在于：包括第一步进电机（1）、第二步进电机（2）、微型高压气泵（3）、夹爪机构，所述第二步进电机（2）下方设置微型高压气泵（3），第二步进电机（2）设有安装支架（11），安装支架（11）后端与第一步进电机（1）的转轴连接；所述第二步进电机（2）的前端设有夹爪机构的安装支撑板（4）。
【技术特征摘要】
1.一种设有高压喷洗装置的水下机械手，其特征在于：包括第一步进电机（1）、第二步进电机（2）、微型高压气泵（3）、夹爪机构，所述第二步进电机（2）下方设置微型高压气泵（3），第二步进电机（2）设有安装支架（11），安装支架（11）后端与第一步进电机（1）的转轴连接；所述第二步进电机（2）的前端设有夹爪机构的安装支撑板（4）。
2.根据权利要求1所述的一种设有高压喷洗装置的水下机械手，其特征在于：所述夹爪机构包括夹钳（6）、长活动连接杆（9）、短活动连接杆（10）、蜗杆（7）、蜗轮（8），长活动连接杆（9）和短活动连接杆（10）的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏宏城，路巍，
申请(专利权)人：深圳市华品智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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