【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下机器人承载结构
,特别是涉及一种箱式的水下机器人双层结构。
技术介绍
随着社会的不断发展,离不开对各种资源的开发和利用。在陆地资源逐渐枯竭的今天,人们把目光投向了深海大洋。海底世界除了大家耳熟能详的锰结核、深海油气,还有热液矿床,以及当前最炙手可热的天然气水合物,因此需要机器设备深入到水下进行工程勘察、数据采集和水下作业。在我国,水下作业主要是依赖于人和简单的潜水器,复杂、危险的海洋环境对人的生命安全造成很大的威胁,而国家对海洋资源的开发力度又不断加大,这就必须需要一种新的智能化的机器设备来代替人去执行海下作业任务,水下机器人就此产生。现有的潜艇式机器人,上升和下潜大多通过改变本体在水中的浮力来实现,而且通常只有一到两个动力推动器,反应时间慢,不够机动灵活,虽然机器人能实现一定角度的旋转,但控制繁琐,稳定性差,另外,由于结构的局限性,导致可搭载的数据采集模块不好安装,拓展性有限。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术提供了一种箱式的水下机器人双层结构。其优点在于双层结构及设计履带轮对于海底作业更为方便。本技术所采用的技术方案是:一种箱式水下机器人双层结构,包括浮力舱、箱式支架、履带轮,其特征在于:所述浮力舱为方形上表面设为平滑弧面,四个角为倒圆角,其中四个角位的位置设置通孔;所述箱式支架设于浮力舱的下方,箱式支架为双层结构,其中间设有隔板,下方设有底板,隔板通过三角支撑五金件固定;所述箱式支架的下方设有支撑架,通过支撑架安装履带轮。所述浮力舱四个角位的通孔用于安装螺旋桨推 ...
【技术保护点】
一种箱式水下机器人双层结构,包括浮力舱(1)、箱式支架(4)、履带轮(8),其特征在于:所述浮力舱(1)为方形上表面设为平滑弧面,四个角为倒圆角,其中四个角位的位置设置通孔(2);所述箱式支架(4)设于浮力舱(1)的下方,箱式支架(4)为双层结构,其中间设有隔板(5),下方设有底板(6),隔板(5)通过三角支撑五金件(501)固定;所述箱式支架(4)的下方设有支撑架(601),通过支撑架(601)安装履带轮(8)。
【技术特征摘要】
1.一种箱式水下机器人双层结构,包括浮力舱(1)、箱式支架(4)、履带轮(8),其特征在于:所述浮力舱(1)为方形上表面设为平滑弧面,四个角为倒圆角,其中四个角位的位置设置通孔(2);所述箱式支架(4)设于浮力舱(1)的下方,箱式支架(4)为双层结构,其中间设有隔板(5),下方设有底板(6),隔板(5)通过三角支撑五金件(501)固定;所述箱式支架(4)的下方设有支撑架(601),通过支撑架(601)安装履带轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种箱式水下机器人双层结构,其特征在于:所述浮力舱(1)四个角位的通孔(2)用于安装螺旋桨推进器,浮力舱(1)的外沿设有一圈防撞胶圈(3)。
3.根据权利要求1所述的一种箱式水下机器人双层结构,其特征在于:所述箱式支架(4)为框架结构,前后两端为全窗开放结构,左右两侧为开四个小窗结构,箱式支架(4)的中间隔板(5)和底板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏宏城,路巍,
申请(专利权)人:深圳市华品智能系统有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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