一种水下作业装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种作业装置，特别是涉及一种水下作业装置。
技术介绍
水下打捞就是打捞沉没于水中物体的工程，通常在进行水下甚至深海钻井时，偶尔会出现钻头断裂或掉落在水底的情况，这时就需要潜水员潜入水底进行观察和探索，做出相应的措施配合将钻头取出，重量小一些的物体则可以直接由潜水员带出。现有打捞钻头或者其他物体的方法主要存在以下不足：(1)安全性差，需要潜水员进入到深水中进行摸索，给潜水员的人身安全带来很大的风险。(2)可视性差，在深水尤其是浑水的状态下，潜水员一般会携带照明设备进入水中进行勘察，由于水中悬浮物的影响，照明和摄像效果极差，使潜水员的工作效率大大下降，同时，潜水员在水中待的时间越长，风险也越高。(3)潜水员在水下看不到所拍摄的图像，需要水面指挥潜水员调整其拍摄的角度、位置、方向等，由于潜水员水下作业环境的特殊性，不易像在陆地上一样方便调节，因此很难获得所需的图像资料。
技术实现思路
本技术针对现有水下勘察或打捞存在安全性差、可视性差和操作困难的技术问题，提供一种安全性好、可视性好和操作简单的水下作业装置。为此，本技术设有气罩，气罩开口向下并设有内壁；气罩的顶端连接有气管，气管向气罩内输送气体形成气腔；气腔内、气罩的上端连接有机械臂，机械臂上连接有驱动电机；气腔内、气罩的内壁上还设有摄像头、照明灯和挂环，水下作业装置还设有挂绳，挂绳设有挂钩，挂钩从气...
【技术保护点】
一种水下作业装置，其特征是设有气罩，所述气罩开口向下并设有内壁；所述气罩的顶端连接有气管，所述气管向所述气罩内输送气体形成气腔；所述气腔内、气罩的上端连接有机械臂，所述机械臂上连接有驱动电机；所述气腔内、气罩的内壁上还设有摄像头、照明灯和挂环，所述水下作业装置还设有挂绳，所述挂绳设有挂钩，所述挂钩从所述气罩的下端开口处进入所述气腔中并挂在所述挂环上。
【技术特征摘要】
1.一种水下作业装置，其特征是设有气罩，所述气罩开口向下并设
有内壁；所述气罩的顶端连接有气管，所述气管向所述气罩内输送气体
形成气腔；所述气腔内、气罩的上端连接有机械臂，所述机械臂上连接
有驱动电机；所述气腔内、气罩的内壁上还设有摄像头、照明灯和挂环，
所述水下作业装置还设有挂绳，所述挂绳设有挂钩，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：于锡汉，王少东，段益群，
申请(专利权)人：大力金刚机器人威海有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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