一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置制造方法及图纸

一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置，其特征在于：主支撑体的上部固定有下挤压板而下部固定有承力盘。上、下挤压板的形状与结构相同，为设有中心孔并在外圆周上设有横向通孔和等分缺口的圆盘。承力盘与滑块上均设有铰链座。双头螺杆的上下端分别连接上挤压板与滑块。提升板下底面中部设有铰链座。连杆上端与提升板上的铰链座活动连接而下端与滑块上的铰链座活动连接。定位螺母在主支撑体下端锁紧。本实用新型专利技术的残骸提升装置结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水下作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并可以打捞外形和质量更大的物体。适用范围广，制造成本低，便于推广应用，提高水下沉物打捞作业能力和工作效率。

Underwater debris lifting device capable of unfolding and folding

The utility model is characterized in that the upper part of the main support body is provided with a lower extrusion plate, and the lower part is fixed with a force carrying disk. The shape of the upper and lower extruding plates is the same as that of the structure, and the center of the upper and lower extruding plates is provided with a central hole and is provided with a transverse through hole and an equal gap disc on the outer circumference. A hinge seat is arranged on the bearing plate and the slide block. The upper and the lower ends of the double headed screw are respectively connected with the upper extrusion plate and the slide block. A hinge seat is arranged at the middle part of the lower bottom surface of the lifting plate. The upper end of the connecting rod is movably connected with the hinge seat on the lifting board, and the lower end is movably connected with the hinge seat on the slide block. The locating nut is locked at the lower end of the main support body. The utility model remains of the lifting device has the advantages of simple structure, convenient assembly and disassembly, can meet the special needs of underwater operation, can carry out the salvage operation in divers can not reach the depth, shape and quality and can salvage larger object. The utility model has the advantages of wide application range, low manufacturing cost, convenient popularization and application, and improved fishing operation ability and work efficiency of the water sinking object.

【技术实现步骤摘要】
一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置
本技术涉及一种水下打捞工具。
技术介绍
在海洋救助与打捞领域上，面对突发的事故，及时的救助与打捞非常必要。飞机坠海后，为寻找事故原因，打捞飞机残骸在所难免。在浅海范围内，可以依靠潜水员下潜来完成残骸的搜寻；然而，在深海下，水深超出了人类下潜的极限，必须依靠自动化的装置来完成抓取和提升等一系列水下作业。张开式残骸吊装本装置正是为解决这一问题而设计，并且主要针对的目标是有孔残骸。在工作过程中，本装置需要借助ROV上机械手完成简单的夹紧动作以触发本装置开关，使本装置接触残骸并将残骸提升出水。
技术实现思路
为克服现有技术中的缺陷，本技术提出以下技术方案：一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置，包括装在楔套内的楔，钢丝绳的一端绕过楔的下方并在上方被绳夹夹紧，其特征在于：主支撑体的上端设有通孔i，中间设有螺孔i，下端设有外螺纹i。楔套的下部设有通孔ii，销轴i穿越通孔i与通孔ii。主支撑体的上部固定有下挤压板而下部固定有承力盘。下挤压板为设有中心孔并在外圆周上设有横向通孔v和至少三个等分缺口ii的圆盘，至少三个通孔iv在下挤压板上与至少三个等分缺口ii交错分布，该下挤压板被螺钉穿过横向通孔v紧固于主支撑体上的螺孔i或者被焊接固定于主支撑体上螺孔i的位置。承力盘为设有中心孔并在外圆周上设有至少三个等分缺口iii的厚圆盘，该厚圆盘上设有至少三对铰链座i，至少三对铰链座在承力盘上与至少三个等分缺口iii交错分布，至少三个通孔vi也在厚圆盘上与至少三个等分缺口iii交错分布。承力盘与主支撑体之间为螺栓结构固定或焊接固定。上挤压板与下挤压板的形状与结构相同，也是设有中心孔并在外圆周上设有至少三个等分缺口i的圆盘，至少三个通孔iii在上挤压板上与至少三个等分缺口i交错分布，该上挤压板的中心孔与主支撑体的外径为滑动配合间隙。滑块为设有中心孔并在外圆周上部设有至少三个均布的铰链座ii的厚圆盘，至少三个螺孔ii在滑块上与至少三个铰链座ii交错分布。滑块的中心孔与主支撑体的外径为滑动配合间隙。至少三个双头螺杆的上下端分别设有外螺纹i与外螺纹ii。该双头螺杆上端的外螺纹i穿过上挤压板并被螺母i与螺母ii紧固，该双头螺杆穿过承力盘上的通孔vi而下端外螺纹ii紧固于滑块上的螺孔ii中。至少三块长方形的提升板一端设有销孔而下底面中部设有铰链座iii。至少三个连杆上端通过销轴ii与提升板上的铰链座iii活动连接而下端通过销轴iv与滑块上的铰链座ii活动连接。定位螺母在主支撑体下端的外螺纹i上锁紧。本案中上挤压板与下挤压板缺口与通孔的数量为4个；滑块的铰链座ii与螺孔ii的数量为4个；承力盘的通孔vi以及缺口iii的数量为4个；提升板的数量为4个；连杆(15)的数量为4个。采用了上述技术方案的本技术残骸提升装置结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水下作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并且可以打捞外形和质量更大的物体。其适用范围广，制造成本低，便于推广应用，从而提高了水下沉物打捞作业能力和工作效率。附图说明图1为本技术一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置下放状态示意图。图2为本技术一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置提升板张开示意图。图3为本技术一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置提升板到达水平位置示意图。图4为本技术一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置提升状态示意图。图5为图1中序号为6的零件—主支撑体的三维图。图6为图1中序号为9的零件—下挤压板的三维图。图7为图1中序号为10的零件—上挤压板三维图。图8为图1中序号为18的零件--承力盘的三维图。图9为图1中序号为12的零件—双头螺杆的三维图。图10为图1中序号为20的零件—滑块的三维图。图11为图1中序号为13的零件—提升板的三维图。图12为图1中序号为21的零件—定位螺母的三维图。图13为本技术装置的驱动活动构件与支撑体组合结构图。图中：1.钢丝绳，2.绳夹，3.楔，4.楔套，5.销轴i，6.主支撑体，7.螺母，8.螺母，9.上挤压板，10.下挤压板，11.螺钉，12.双头螺杆，13.提升板，14.销轴ii，15.连杆，16.销轴iii，17.铰链座i，18.承力盘，19.销轴iv，20.滑块，21.定位螺母，22.有孔残骸，23.ROV机械手，24.通孔i，25.螺孔i，26.外螺纹i，27.通孔ii，28.缺口i，29.通孔ii，30.缺口ii，31.通孔iv，32.通孔v，33.缺口iii，34.通孔vi，35.螺孔ii，36.铰链座ii，37.外螺纹ii，38.外螺纹iii，39.销孔，40.铰链座iii，41.内螺纹。具体实施方式以下结合实施例对本技术作进一步说明：这种可以展开和收拢的水下残骸提升装置，包括装在楔套4内的楔3，钢丝绳1的一端绕过楔3的下方并在上方被绳夹2夹紧，它具有以下特点：主支撑体6的上端设有通孔i-24，中间设有螺孔i-25，下端设有外螺纹i-26。楔套4的下部设有通孔ii-27，销轴i-5穿越通孔i-24与通孔ii-27。主支撑体6的上部固定有下挤压板10而下部固定有承力盘18。下挤压板10为设有中心孔并在外圆周上设有横向通孔v-32和至少三个等分缺口ii-30的圆盘，至少三个通孔iv-31在下挤压板10上与至少三个等分缺口ii-30交错分布，该下挤压板10被螺钉11穿过横向通孔v-32紧固于主支撑体6上的螺孔i-25或者被焊接固定于主支撑体6上螺孔i-25的位置。承力盘18为设有中心孔并在外圆周上设有至少三个等分缺口iii-33的厚圆盘，该厚圆盘上设有至少三对铰链座i-17，至少三对铰链座17在承力盘18上与至少三个等分缺口iii-33交错分布，至少三个通孔vi-34也在厚圆盘上与至少三个等分缺口iii-33交错分布，承力盘18与主支撑体6之间为螺栓结构固定或焊接固定。上挤压板9与下挤压板10的形状与结构相同，也是设有中心孔并在外圆周上设有至少三个等分缺口i-28的圆盘，至少三个通孔iii-29在上挤压板9上与至少三个等分缺口i-28交错分布，该上挤压板9的中心孔与主支撑体6的外径为滑动配合间隙。滑块20为设有中心孔并在外圆周上部设有至少三个均布的铰链座ii-36的厚圆盘，至少三个螺孔ii-35在滑块20上与至少三个铰链座ii-36交错分布。滑块20的中心孔与主支撑体6的外径为滑动配合间隙。至少三个双头螺杆12的上下端分别设有外螺纹i-37与外螺纹ii-38，该双头螺杆12上端的外螺纹i-37穿过上挤压板9并被螺母i-7与螺母ii-8紧固，该双头螺杆12穿过承力盘18上的通孔vi-34而下端外螺纹ii-38紧固于滑块20上的螺孔ii-35中。至少三块长方形的提升板13一端设有销孔39而下底面中部设有铰链座iii-40。至少三个连杆15上端通过销轴ii14与提升板13上的铰链座iii-40活动连接而下端通过销轴iv-19与滑块20上的铰链座ii-36活动连接。定位螺母21在主支撑体6下端的外螺纹i-26上锁紧。本实施例中的上挤压板9与下挤压板10缺口与通孔的数量为4个；滑块20的铰链座ii-36与螺孔ii-35的数量为4个；承力盘18的通孔vi-3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置，包括装在楔套(4)内的楔(3)，钢丝绳(1)的一端绕过所述楔(3)的下方并在上方被绳夹(2)夹紧，其特征在于：主支撑体(6)的上端设有通孔i(24)，中间设有螺孔i(25)，下端设有外螺纹i(26)；所述楔套(4)的下部设有通孔ii(27)，销轴i(5)穿越所述通孔i(24)与通孔ii(27)，所述主支撑体(6)的上部固定有下挤压板(10)而下部固定有承力盘(18)；所述下挤压板(10)为设有中心孔并在外圆周上设有横向通孔v(32)和至少三个等分缺口ii(30)的圆盘，至少三个通孔iv(31)在所述下挤压板(10)上与所述至少三个等分缺口ii(30)交错分布，该下挤压板(10)被螺钉(11)穿过所述横向通孔v(32)紧固于所述主支撑体(6)上的螺孔i(25)；所述承力盘(18)为设有中心孔并在外圆周上设有至少三个等分缺口iii(33)的厚圆盘，该厚圆盘上设有至少三对铰链座i(17)，至少三对铰链座(17)在所述承力盘(18)上与所述至少三个等分缺口iii(33)交错分布，至少三个通孔vi(34)也在所述厚圆盘上与所述至少三个等分缺口iii(33)交错分布，所述承力盘(18)与所述主支撑体(6)之间为螺栓结构固定；上挤压板(9)与所述下挤压板(10)的形状与结构相同，也是设有中心孔并在外圆周上设有至少三个等分缺口i(28)的圆盘，至少三个通孔iii(29)在所述上挤压板(9)上与所述至少三个等分缺口i(28)交错分布，该上挤压板(9)的中心孔与所述主支撑体(6)的外径为滑动配合间隙；所述滑块(20)为设有中心孔并在外圆周上部设有至少三个均布的铰链座ii(36)的厚圆盘，至少三个螺孔ii(35)在所述滑块(20)上与所述至少三个铰链座ii(36)交错分布；所述滑块(20)的中心孔与所述主支撑体(6)的外径为滑动配合间隙；至少三个双头螺杆(12)的上下端分别设有外螺纹i(37)与外螺纹ii(38)，该双头螺杆(12)上端的外螺纹i(37)穿过所述上挤压板(9)并被螺母i(7)与螺母ii(8)紧固，该双头螺杆(12)穿过所述的承力盘(18)上的通孔vi(34)而下端外螺纹ii(38)紧固于所述滑块(20)上的螺孔ii(35)中；至少三块长方形的提升板(13)一端设有销孔(39)而下底面中部设有铰链座iii(40)；至少三个连杆(15)上端通过销轴ii(14)与所述提升板(13)上的铰链座iii(40)活动连接而下端通过销轴iv(19)与所述滑块(20)上的铰链座ii(36)活动连接；定位螺母(21)在所述主支撑体(6)下端的外螺纹i(26)上锁紧。...

【技术特征摘要】
1.一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置，包括装在楔套(4)内的楔(3)，钢丝绳(1)的一端绕过所述楔(3)的下方并在上方被绳夹(2)夹紧，其特征在于：主支撑体(6)的上端设有通孔i(24)，中间设有螺孔i(25)，下端设有外螺纹i(26)；所述楔套(4)的下部设有通孔ii(27)，销轴i(5)穿越所述通孔i(24)与通孔ii(27)，所述主支撑体(6)的上部固定有下挤压板(10)而下部固定有承力盘(18)；所述下挤压板(10)为设有中心孔并在外圆周上设有横向通孔v(32)和至少三个等分缺口ii(30)的圆盘，至少三个通孔iv(31)在所述下挤压板(10)上与所述至少三个等分缺口ii(30)交错分布，该下挤压板(10)被螺钉(11)穿过所述横向通孔v(32)紧固于所述主支撑体(6)上的螺孔i(25)；所述承力盘(18)为设有中心孔并在外圆周上设有至少三个等分缺口iii(33)的厚圆盘，该厚圆盘上设有至少三对铰链座i(17)，至少三对铰链座(17)在所述承力盘(18)上与所述至少三个等分缺口iii(33)交错分布，至少三个通孔vi(34)也在所述厚圆盘上与所述至少三个等分缺口iii(33)交错分布，所述承力盘(18)与所述主支撑体(6)之间为螺栓结构固定；上挤压板(9)与所述下挤压板(10)的形状与结构相同，也是设有中心孔并在外圆周上设有至少三个等分缺口i(28)的圆盘，至少三个通孔iii(29)在所述上挤压板(9)上与所述至少三个等分缺口i(28)交错分布，该上挤压板(9)的中心孔与所述主支撑体(6)的外径为滑动配合间隙；所述滑块(20)为设有中心孔并在外圆周上部设有至少三个均布的铰链座ii...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯交义，刘晶玮，张增猛，宁大勇，弓永军，王祖温，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21