本实用新型提供一种防缠绕水下机器人，其解决了现有水下机器人易缠绕和解除缠绕困难的技术问题，防缠绕水下机器人连接有电缆；防缠绕水下机器人上还设有缠绕电机和压紧电机，电缆被压紧电机压紧、然后缠绕在缠绕电机上再与水下机器人相连；缠绕电机和压紧...

本实用新型提供一种海参连续抽吸装置，其解决了现有海参捕捞存在安全性差、捕捞效率低和成本较高的技术问题，其设有捕捞船和水下机器人，捕捞船上设有电机，水下机器人通过电缆与捕捞船上的电机相连，水下机器人设有推进器和转向器；捕捞船上设有滤参网，...

本实用新型提供一种水下作业装置，其解决了现有水下勘察或打捞存在安全性差、可视性差和操作困难的技术问题，其设有气罩，气罩开口向下并设有内壁；气罩的顶端连接有气管，气管向气罩内输送气体形成气腔；气腔内、气罩的上端连接有机械臂，机械臂上连接有...

本实用新型提供一种浑水成像装置，其解决了现有水下成像装置成像效果差、效率低、安全性差和操作麻烦的技术问题，其设有机器人，机器人设有机械臂，机械臂连接有电缆，电缆的末端连接有可视装置；可视装置内、与电缆连接有照明灯和摄像机，可视装置为清水...