【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
,特别是涉及一种可以进行水下作业,能满足工程测试、科学研究、无人侦查、环境考察和监测等需要的小型水下机器人。
技术介绍
随着社会的不断发展,离不开对各种资源的开发和利用。在陆地资源逐渐枯竭的今天,人们把目光投向了深海大洋。海底世界除了大家耳熟能详的锰结核、深海油气,还有热液矿床,以及当前最炙手可热的天然气水合物,因此需要机器设备深入到水下进行工程勘察、数据采集和水下作业。在我国,水下作业主要是依赖于人和简单的潜水器,复杂、危险的海洋环境对人的生命安全造成很大的威胁,而国家对海洋资源的开发力度又不断加大,这就必须需要一种新的智能化的机器设备来代替人去执行海下作业任务,水下机器人就此产生。现有的潜艇式机器人,上升和下潜大多通过改变本体在水中的浮力来实现,而且通常只有一到两个动力推动器,反应时间慢,不够机动灵活,虽然机器人能实现一定角度的旋转,但控制繁琐,稳定性差。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术提供了一种可以进行水下作业,能满足工程测试、科学研究、无人侦查、环境考察和监测等需要的小型水下机器人。本技术所采用的技术方案是:一种小型水下机器人,包括机舱本体、垂直推进器、水平推进器、支撑架、配重舱、气浮舱,其特征在于:所述机舱本体包括中间机舱本体和两端机舱本体,中间机舱本体为圆管体结构,管壁上下设有通孔,中间机舱本体两端设有法兰连接两端机舱本体,两端机舱本体的连接面设有密封板与法兰螺钉连接;所述垂直推进器设置于中间机舱本体内,中间机舱本体外壁两侧设置有侧翼,侧翼连接有安装架,安装 ...
【技术保护点】
一种小型水下机器人,包括机舱本体、垂直推进器(3)、水平推进器(8)、支撑架(15)、配重舱(14)、气浮舱(12),其特征在于:所述机舱本体包括中间机舱本体(1)和两端机舱本体,中间机舱本体(1)为圆管体结构,管壁上下设有通孔,中间机舱本体(1)两端设有法兰(4)连接两端机舱本体,两端机舱本体的连接面设有密封板(5)与法兰(4)螺钉连接;所述垂直推进器(3)设置于中间机舱本体(1)内,中间机舱本体(1)外壁两侧设置有侧翼(16),侧翼(16)连接有安装架(6),安装架(6)的后端安装水平推进器(8);所述机舱本体下方设置支撑架(15),支撑架(15)下端两边设置配重舱(14),配重舱(14)上方设置气浮舱(12)。
【技术特征摘要】
1.一种小型水下机器人,包括机舱本体、垂直推进器(3)、水平推进器(8)、支撑架(15)、配重舱(14)、气浮舱(12),其特征在于:所述机舱本体包括中间机舱本体(1)和两端机舱本体,中间机舱本体(1)为圆管体结构,管壁上下设有通孔,中间机舱本体(1)两端设有法兰(4)连接两端机舱本体,两端机舱本体的连接面设有密封板(5)与法兰(4)螺钉连接;所述垂直推进器(3)设置于中间机舱本体(1)内,中间机舱本体(1)外壁两侧设置有侧翼(16),侧翼(16)连接有安装架(6),安装架(6)的后端安装水平推进器(8);所述机舱本体下方设置支撑架(15),支撑架(15)下端两边设置配重舱(14),配重舱(14)上方设置气浮舱(12)。
2.根据权利要求1所述的一种小型水下机器人,其特征在于:所述两端机舱本体的前端机舱本体(18)内设置180度旋转摄像头,摄像头前端设有与前端机舱本体(18)密封连接的有机玻璃罩(11);所述两端机舱本体的后端机舱本体(2)内设置控制系统主板及电源装...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏宏城,路巍,
申请(专利权)人:深圳市华品智能系统有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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