The utility model relates to an underwater robot control device, and discloses a box type underwater robot and slide, including slideway transport of underwater robot, including placing slide box and the first slide for slide and slide, first articulated, at least one telescopic device arranged inside the tank body is fixedly connected with a first telescopic device end with the end of the first expansion device and the other end of the first plate is fixedly connected with the slide bottom on both sides is provided with a fixed frame, the fixed frame is provided with a fixing groove, the fixing groove is provided with a plurality of wheels. The utility model is additionally provided with a box body, so as to better protect the retractable ramp and robot, and the more the slide safety coefficient is high, the first expansion device and the first drive motor with traction force and slide the box makes use of more big, so that the retractable slip road to receive greater weight underwater robots, underwater the robot can be equipped with detection equipment more.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下机器人收放装置,尤其涉及一种箱装式水下机器人收放滑道。
技术介绍
近几年,我国海洋资源勘探与开发事业如火如荼地进行着,大批海洋科考船逐渐从近海科考走向远海科考,用于海洋科学调查的水下机器人也广泛地装备在这些科考船上。水下机器人用于探索水下生物或者水底资源,价格较为昂贵,所获取的数据也非常的珍贵,目前水下机器人的收放方式一般有两种:一种是通过后甲板人工直接投放到海中,当海况较差时,水下机器人在投放和回收时极易碰撞到船体,造成水下机器人结构的损伤,甚至损坏所获得的调查数据,并且某些型号的水下机器人重量较大,人工投放回收时较为吃力,在海况较差的条件下也会对操作人员的生命安全造成很大的威胁;另一种就是在科考船后甲板安装固定的升降平台,但是增加了科考船前期建造时的价格,并且占用很大空间的船尾固定升降平台也会对科考船后甲板进行的其他作业产生影响,出于对人员安全、体力、后甲板作业空间以及昂贵的水下机器人碰撞损伤风险的综合考量,需要一种操作简便,通用性强,经济性好,性能可靠的科考船水下机器人收放装置。
技术实现思路
本技术针对现有技术中水下机器人投入水中或者回收不方便的缺点,提供一种箱装式水下机器人收放滑道。为了解决上述技术问题,本技术通过下述技术方案得以解决:一种箱装式水下机器人收放滑道,包括运输水下机器人的滑道,还包括用于放置滑道的箱体和第一滑板,第一滑板与滑道铰接,箱体内设有至少一个第一伸缩装置,第一伸缩装置一端与箱体端部固定连接,第一伸缩装置的另一端与第一滑板固定连接,滑道底面两侧都设有轮子。本技术的收放滑道用于将水下机器人回收或者放入到水中,滑道底部设有 ...
【技术保护点】
一种箱装式水下机器人收放滑道,包括运输水下机器人的滑道(10),其特征在于:还包括用于放置滑道(10)的箱体(11)和第一滑板(12),第一滑板(12)与滑道(10)铰接,箱体(11)内设有至少一个第一伸缩装置(13),第一伸缩装置(13)一端与箱体(11)端部固定连接,第一伸缩装置(13)的另一端与第一滑板(12)固定连接,滑道(10)底面两侧都设有轮子(14)。
【技术特征摘要】
1.一种箱装式水下机器人收放滑道,包括运输水下机器人的滑道(10),其特征在于:还包括用于放置滑道(10)的箱体(11)和第一滑板(12),第一滑板(12)与滑道(10)铰接,箱体(11)内设有至少一个第一伸缩装置(13),第一伸缩装置(13)一端与箱体(11)端部固定连接,第一伸缩装置(13)的另一端与第一滑板(12)固定连接,滑道(10)底面两侧都设有轮子(14)。2.根据权利要求1所述的一种箱装式水下机器人收放滑道,其特征在于:箱体(11)内设有第一轨道(15),第一轨道(15)上设有至少两道平行排列的第一轨道槽(151),第一滑板(12)底部设有第一滚轮(16),第一滚轮(16)的四周均布有第一凸块(161),第一凸块(161)与第一轨道槽(151)卡合,第一滑板(12)底部还设有驱动第一滚轮(16)沿着第一轨道(15)滚动的第一驱动电机(17)。3.根据权利要求1所述的一种箱装式水下机器人收放滑道,其特征在于:第一滑板(12)包括第一底板(121)和第一侧板(122),第一侧板(122)与第一底板(121)垂直固定连接,第一侧板(122)上设有第一通孔(1221),第一底板(121)上设有牵引绞车(18),牵引绞车(18)设有用于牵引水下机器人的牵引线(181),牵引线(181)通过第一通孔(1221)。4.根据权利要求3所述的一种箱装式水下机器人收放滑道,其特征在于:第一侧板(122)的上端部设有第二伸缩装置(19),滑道(10)两侧都设有第一连接板(20),第二伸缩装置(19)与第一连接板(20)连接。5.根据权利要求4所述的一种箱装式水下机器人收放滑道,其特征在于:第二伸缩装置(19)端部固定有夹块(21),夹块(21)包括第二底板(211)和设在第二底板(211)两侧的第二侧板(212),第二底板(211)和第二伸缩装置(19)固定连接,第二底板(211)和第二侧板(212)为一体式,第二底板(211)和两个第二侧板(212)形成一个卡槽(213),第一连接板(20)端部卡入卡槽(213)内与第二侧板(212)铰接。6.根据权利要求4所述的一种箱装式水下机器人收放滑道,其特征在于:第一侧板(122)的下端部设有至少两片相对的固定块(22),相对的两个固定块(22)之间设有支撑杆(23),支撑杆(23)与固定块(22)固定连接,滑道(10)两侧还设有第二连接板(24),第二连接板(24)一端伸出滑道(10)端部并与固定块(22)铰接,第二连接板(24)另一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员:骆泽斌,张登,邬宾杰,张元元,朱永灵,张涛,
申请(专利权)人:国家海洋局第二海洋研究所,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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