The utility model relates to an underwater robot control device, a fixed deck underwater retractable chute, including transport chute of underwater robot (10), and also comprises a fixed box fixed on the deck of the fixed box (11), (11) the upper end of the lateral wall is provided with a driving slide (10) the first telescopic device to rotate (12), the first expansion device (12) and the end of the chute (10) hinged box (11) at the lower end of the lateral wall is provided with at least two relative to the fixed block (13), a fixed block (13) and (10) hinged chute. The utility model is directly fixed on the ship deck, and the high rate of slide and underwater robot aging, while protecting the guard bar conveyor track device and better and conveying robot, first cushion and the second cushion to prevent the robot and to prevent the occurrence of collision in the recovery of steel slide, slide and more reliability high.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下机器人收放装置,尤其涉及一种甲板固定式水下机器人收放滑道。
技术介绍
近几年,我国海洋资源勘探与开发事业如火如荼地进行着,大批海洋科考船逐渐从近海科考走向远海科考,用于海洋科学调查的水下机器人也广泛地装备在这些科考船上。水下机器人用于探索水下生物或者水底资源,价格较为昂贵,所获取的数据也非常的珍贵,目前水下机器人的收放方式一般有两种:一种是通过后甲板人工直接投放到海中,当海况较差时,水下机器人在投放和回收时极易碰撞到船体,造成水下机器人结构的损伤,甚至损坏所获得的调查数据,并且某些型号的水下机器人重量较大,人工投放回收时较为吃力,在海况较差的条件下也会对操作人员的生命安全造成很大的威胁;另一种就是在科考船后甲板安装固定的升降平台,但是增加了科考船前期建造时的价格,并且占用很大空间的船尾固定升降平台也会对科考船后甲板进行的其他作业产生影响,出于对人员安全、体力、后甲板作业空间以及昂贵的水下机器人碰撞损伤风险的综合考量,需要一种操作简便,通用性强,经济性好,性能可靠的科考船水下机器人收放装置。
技术实现思路
本技术针对现有技术中水下机器人投入水中或者回收效率低的缺点,提供一种甲板固定式水下机器人收放滑道。为了解决上述技术问题,本技术通过下述技术方案得以解决:一种甲板固定式水下机器人收放滑道,包括运输水下机器人的滑道,还包括固定在甲板上的固定箱,固定箱一外侧壁的上端部设有驱动滑道转动的第一伸缩装置,第一伸缩装置的端部与滑道铰接,固定箱外侧壁的下端部设有至少两片相对的固定块,固定块与滑道铰接。本技术通过固定箱直接固定在船体甲板上,方便船员回收或者投放水下机 ...
【技术保护点】
一种甲板固定式水下机器人收放滑道,包括运输水下机器人的滑道(10),其特征在于:还包括固定在甲板上的固定箱(11),固定箱(11)一外侧壁的上端部设有驱动滑道(10)转动的第一伸缩装置(12),第一伸缩装置(12)的端部与滑道(10)铰接,固定箱(11)外侧壁的下端部设有至少两片相对的固定块(13),固定块(13)与滑道(10)铰接。
【技术特征摘要】
1.一种甲板固定式水下机器人收放滑道,包括运输水下机器人的滑道(10),其特征在于:还包括固定在甲板上的固定箱(11),固定箱(11)一外侧壁的上端部设有驱动滑道(10)转动的第一伸缩装置(12),第一伸缩装置(12)的端部与滑道(10)铰接,固定箱(11)外侧壁的下端部设有至少两片相对的固定块(13),固定块(13)与滑道(10)铰接。2.根据权利要求1所述的一种甲板固定式水下机器人收放滑道,其特征在于:固定箱(11)另一外侧壁上设有用于卡住甲板的卡件(111)和将固定箱(11)固定在甲板上的螺栓孔(112),卡件(111)与固定箱(11)固定连接,卡件(111)包括第一底板(1111),第一底板(1111)两侧都设有第一侧板(1112),第一底板(1111)底面和两个第一侧板(1112)的侧面形成一个卡槽(1113),卡槽(1113)的槽口朝下。3.根据权利要求1所述的一种甲板固定式水下机器人收放滑道,其特征在于:固定箱(11)侧面上设有第一通孔(113),固定箱(11)内设有牵引绞车(14),牵引绞车(14)与固定箱(11)底部固定连接,牵引绞车(14)上设有用于牵引水下机器人的牵引线(141),牵引线(141)通过第一通孔(113)。4.根据权利要求1所述的一种甲板固定式水下机器人收放滑道,其特征在于:第一伸缩装置(12)包括第一气缸(121)和伸缩在第一气缸(121)内的第一伸缩杆(122),滑道(10)两侧都设有第一连接板(15),第一伸缩杆(122)与第一连接板(15)连接。5.根据权利要求4所述的一种甲板固定式水下机器人收放滑道,其特征在于:第一伸缩杆(122)端部固定有夹块(16),夹块(16)包括第二底板(161)和设在第二底板(161)两侧的第二侧板(162),第二底板(161)与第一伸缩杆(122)端部固定连接,第二底板(161)与第二侧板(162)为一体式,第二底板(161)和两个第二侧板(162)形成一个卡槽(163),第一连接板(15)端部卡入卡槽(163)内与第二侧板(162)铰接。6.根据权利要求4所述的一种甲板固定式水下机器人收放滑道,其特征在于:相对的两个固定块(13)之间设有支撑杆(17),支撑杆(17)与固定块(13)固定连接,滑道(10)两侧还设有第二连接板(18),第二连接板(18)一端伸出滑道(10)端部并与固定块(13)铰接,第二连接板(18)另一端与第一连接板(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员:楼眺华,邬宾杰,张元元,张登,朱永灵,张涛,
申请(专利权)人:国家海洋局第二海洋研究所,
类型:新型
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。