The present invention relates to the field of intelligent robot, in particular to a multi axis to promote water search and rescue robot, a control platform, control platform along the circumferential arrangement at least three brackets extending downwards, each bracket is provided with hinge cable device, hinge cable device through cable control in the bottom of the platform lifting a foldable the lifeguard, a power device is connected at the lower end of each buoy bracket, the control platform is arranged in the controller, controller and hinge device and a power cable buoy device communication connection; the invention has water hovering, forward and backward, and 360 degrees to a wide range of motion modes, strong stability, strong ability of anti wave. Can be very good to replace the traditional rescue mode, at the same time can be designed to achieve a rapid folding lifesaving net safety life-saving purpose, can achieve complex waters and bad weather condition of water The utility model has the advantages of high practicability, good flexibility, good prospects for popularization, such as search and rescue, salvage, surface monitoring, water observation and control, etc..
【技术实现步骤摘要】
一种多轴推进水上搜救机器人
本专利技术涉及智能机器人领域,具体是一种多轴推进水上搜救机器人。
技术介绍
人员落水大多发生在水上娱乐项目、水上交通事故等场合,是最常见的水上安全事故之一,人员落水后,如未能及时实施救助,对落水人员的生命安全将会造成严重的威胁,为此,一直以来,如何快速准确定位落水人员位置并及时展开有效的营救行动是当前救援工作需要解决的核心问题之一。从当前各种针对落水人员展开的救援行动来看,主要还是依靠传统的人工救助和船舶靠近落水人员后实施救助,其中人工救助存在着救援人员不能及时的到达落水地点且救援困难的问题,同时人工救助对救援人员自身也存在较大的风险,而通过船舶靠近落水人员实施救助也存在着此类问题,同时还存在对落水人员造成二次伤害的风险。
技术实现思路
为解决传统针对人员落水事故的救援方式中存在的问题,本专利技术提供一种可快速定位并到达落水地点、同时展开有效救援行动的多轴推进水上搜救机器人。本专利技术的具体方案为:一种多轴推进水上搜救机器人,具有中控平台,沿中控平台周向布置有至少三个支架,每个支架上均安装有升降驱动装置,升降驱动装置在中控平台下方吊装有收放式救生装置,在每个支架的尾端还连接安装有动力浮筒装置,所述中控平台内设有控制器,控制器与升降驱动装置和动力浮筒装置通讯连接。本专利技术中,沿中控平台的周向均匀布置有三个支架,构成三轴推进水上搜救机器人。本专利技术所述的升降驱动装置具有固定在支架上的卷扬电机,在卷扬电机输出端匹配安装有绕线轮,绕线轮内绕紧有用于起吊收放式救生装置的缆绳。本专利技术所述的收放式救生装置具有至少三个首尾依次相连的弧形金属 ...
【技术保护点】
一种多轴推进水上搜救机器人,其特征在于:具有中控平台,沿中控平台周向布置有至少三个支架,每个支架上均安装有升降驱动装置,升降驱动装置在中控平台下方吊装有收放式救生装置,在每个支架的尾端还连接安装有动力浮筒装置,所述中控平台内设有控制器,控制器与升降驱动装置和动力浮筒装置通讯连接。
【技术特征摘要】
1.一种多轴推进水上搜救机器人,其特征在于:具有中控平台,沿中控平台周向布置有至少三个支架,每个支架上均安装有升降驱动装置,升降驱动装置在中控平台下方吊装有收放式救生装置,在每个支架的尾端还连接安装有动力浮筒装置,所述中控平台内设有控制器,控制器与升降驱动装置和动力浮筒装置通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种多轴推进水上搜救机器人,其特征在于:沿中控平台的周向均匀布置有三个支架,构成三轴推进水上搜救机器人。3.根据权利要求1或2所述的一种多轴推进水上搜救机器人,其特征在于:所述升降驱动装置具有固定在支架上的卷扬电机,在卷扬电机输出端匹配安装有绕线轮,绕线轮内绕紧有用于起吊收放式救生装置的缆绳。4.根据权利要求1或2所述的一种多轴推进水上搜救机器人,其特征在于:所述收放式救生装置具有至少三个首尾依次相连的弧形金属网架,每个弧形金属网架内均布设有用于救生的网面。5.根据权利要求4所述的一种多轴推进水上搜救机器人,其特征在于:在相邻的两个弧形金属网架之间设有可折叠式的网架接头,所述网架接头具有接头座,在接头座的两侧对称开有铰接槽,铰接槽内通过铰接轴套装有与弧形金属网架连接的铰接套,铰接套与铰接轴之间安装有扭簧,在接头座上还设有用于吊装的连接部。6.根据权利要求4所述的一种多轴推进水上搜救...
【专利技术属性】
技术研发人员:文元桥,刘俊国,张豆豆,李通,张家新,李晓佳,陈华龙,肖长诗,
申请(专利权)人:武汉尼维智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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