一种机器人固定架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人固定架，包括底板，所述底板上端面左右两侧和后侧均设有卡板，所述卡板均为L型卡板，所述底板的前端面上设有活动限位装置，所述活动限位装置包括框架，所述内沿竖直方向通有转柱，所述转柱中部固定设有滑套，所述滑套为适应框架内部尺寸的矩形套，转柱的上端穿过框架和底板的上端面安装有挡块，转柱的下部还套有压簧。本实用新型专利技术采用三面包围的L型的卡板将机器人的安装基板进行固定，同时利用可上下伸缩的挡块将机器人的安装基板挡在L型的卡板之间，实现对机器人安装基板的灵活限定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械夹持设备
，具体说是一种机器人固定架。
技术介绍
工业用机器人或其他特定机器人在使用时通常固定在一处，在更换使用地点之后再次更换安装在另一处，活动安装的方式通常为螺栓连接，然而旋紧和松开若干螺栓的过程将浪费较多的人力物力，尤其在较大型的机器人安装固定时。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种机器人固定架。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:—种机器人固定架，包括底板，所述底板上端面左右两侧和后侧均设有卡板，所述卡板均为L型卡板，所述底板的前端面上设有活动限位装置，所述活动限位装置包括框架，所述框架内沿竖直方向通有转柱，所述转柱中部固定设有滑套，所述滑套为适应框架内部尺寸的矩形套，转柱的上端穿过框架，底板的上端面安装有挡块，转柱的下部还套有压簧，所述压簧位于滑套与框架的下侧面之间，所述转柱的下端连接有牵拉索，所述框架的下方设有安装在底板前端面上的调向柱，所述牵拉索绕过所述调向柱连接有牵拉手柄，且连接在牵拉手柄的上端，所述牵拉手柄的中部通过铰接的方式安装在底板的前端面左侧。所述的后侧的卡板左右两端部分别通过铰接的方式连接有一个凸轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人固定架，包括底板，所述底板上端面左右两侧和后侧均设有卡板，所述卡板均为L型卡板，其特征在于：所述底板的前端面上设有活动限位装置，所述活动限位装置包括框架，所述框架内沿竖直方向通有转柱，所述转柱中部固定设有滑套，所述滑套为适应框架内部尺寸的矩形套，转柱的上端穿过框架，底板的上端面安装有挡块，转柱的下部还套有压簧，所述压簧位于滑套与框架的下侧面之间，所述转柱的下端连接有牵拉索，所述框架的下方设有安装在底板前端面上的调向柱，所述牵拉索绕过所述调向柱连接有牵拉手柄，且连接在牵拉手柄的上端，所述牵拉手柄的中部通过铰接的方式安装在底板的前端面左侧；所述的后侧的卡板左右两端部分别通过铰接的方式连接...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖尧，李乾程，曹伟生，
申请(专利权)人：芜湖华强文化科技产业有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34