【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人手臂。
技术介绍
有工业机器人的手臂单元通常由互相连接的伺服电机、减速机以及旋转轴组成。机械臂是模仿人类手臂功能研发而成机器人系统，通过若干电机伺服机构控制各个关节的折弯姿势以完成一套复杂的收放操作。而电机的供电导线好比机械臂的血管，若是导线断裂就会使机械臂的某个关节瘫痪。现在市面上大多数机械臂采用的是机械臂外走线方式，然而随着五自由度、六自由度机械臂的普及，裸露在外的导线需要留足长度以配合机械臂运动，一来增加了导线的材料费用，二来提高了因绕线带来的断裂风险，三来容易碰到生产线上的加工品，导致生产事故。因此，有必要提供一种机器人手臂来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于一种安全性能高的机器人手臂。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案来实现的:一种机器人手臂，其具有位于前端的第一臂、与所述第一臂相连接的第二臂、驱动所述第一臂旋转的第一驱动装置、驱动所述第一臂摆动的第二驱动装置、驱动所述第二摆臂旋转的第三驱动装置，所述第三驱动装置包括电机、连接所述电机的齿轮对及套设所述齿轮对的连接轴及套设于所述连接轴上的轴承及...
【技术保护点】
一种机器人手臂， 其具有位于前端的第一臂、与所述第一臂相连接的第二臂、驱动所述第一臂旋转的第一驱动装置、驱动所述第一臂摆动的第二驱动装置、驱动所述第二摆臂旋转的第三驱动装置，其特征在于：所述第三驱动装置包括电机、连接所述电机的齿轮对及套设所述齿轮对的连接轴及套设于所述连接轴上的轴承及套设于连接轴上的传动块，所述传动块连接于所述第二臂，所述连接轴为空心轴，所述机器人手臂还包括分别位于所述空心轴前后方且固定于所述第二臂上的第一线夹与第二线夹。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张小伟，李启富，兰秀彬，
申请(专利权)人：艾帝尔机器人科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。