用于放置机器人控制器的恒温机柜制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于放置机器人控制器的恒温机柜，其包括用于安装多个控制器的安装箱及用于收容所述安装箱的工作室，所述工作室由四周金属板围设而成，其包括后壁、与所述后壁相对的前壁、连接所述后壁与所述前壁的一对侧壁、位于其上方的所述上壁及与所述上壁相对的下壁，所述安装箱安装于所述后壁，所述下壁包括位于其前方的倾斜部及位于所述倾斜部后方的水平部，所述倾斜部的前端斜向上延伸朝所述前壁的中间位置延伸。将下壁设置为前方的倾斜部及位于倾斜部后方的水平部，可以提交收纳多个连接器及线缆的空间，便于连接器的放置与操作。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及机柜领域，特别涉及一种用于放置机器人控制器的恒温机柜。

技术介绍

随着社会发展，经济进步，在生活、生产过程中，越来越多的机器人逐渐取代人力劳动，随着机器人的普及，对机器人的要求提出了较高要求，包括机器人的控制器，放置控制器的环境越好，控制器的寿命就越长。
目前，越来越多的厂商对保存控制器的机柜做了大量的设计开发，以保证控制器的寿命。如中国专利申请号为第CN201410821280.2号专利公开的智能机柜，包括密封的柜体，柜体包括柜壁和支撑固定柜壁的框架，框架包括多根竖立设置的立柱，所述柜壁为单层结构或带有间隙的双层结构，柜壁为隔热结构，或柜壁为非隔热结构，其内侧设有隔热结构；至少一根所述立柱为中空结构；所述智能机柜还包括依次设置在所述柜体内的导通连接的制冷层、主机安装层和回风层，制冷层包括制冷内机、制冷外机和设置在制冷内机与制冷外机之间隔热板，制冷内机上设有制冷内机进风口和制冷内机出风口，隔热板与柜体之间密封连接，主机安装层包括至少一层用于放置主机的隔板，隔板与柜体连接，各隔板之间的空间相互导通，回风层包括抽风风扇、密封的回流通道和密封的通风通道，抽风风扇设置在回流通道内或设置在主机安装层和回流通道之间，抽风风扇将主机安装层的空气抽至回流通道，加速空气流动，通风通道为立柱的中空部分和/或双层柜壁之间的间隙，主机安装层一端通过制冷内机出风口与制冷内机导通，其另一端与回流通道导通，通风通道的一端与回流通道导通，其另一端通过制冷内机进风口与制冷内机导通，制冷内机、主机安装层、回流通道和通风通道构成密封连接的空气内循环通道，空气流动形成的流动风依次在制冷内机、主机安装层、回流通道和通风通道内循环。该智能机柜能很好的实现机柜内部的恒温，但其机柜整体结构复杂，当机柜的恒温控制出现故障时，拆卸比较麻烦。
另外，对于机器人的控制器来说，与控制器相配合的连接器数量非常多，如何能快速的插接连接器也是机柜需要考虑的问题。
因此，有必要提供一种用于放置机器人控制器的恒温机柜来解决上述问题。

技术实现思路

本技术的目的在于提供一种具有足够放置且能快速的插接连接且的用于放置机器人控制器的恒温机柜。
为实现上述目的，本技术采用以下技术方案来实现的：一种用于放置机器人控制器的恒温机柜，其包括用于安装多个控制器的安装箱及用于收容所述安装箱的工作室，所述工作室由四周金属板围设而成，其包括后壁、与所述后壁相对的前壁、连接所述后壁与所述前壁的一对侧壁、位于其上方的所述上壁及与所述上壁相对的下壁，所述安装箱安装于所述后壁，所述下壁包括位于其前方的倾斜部及位于所述倾斜部后方的水平部，所述倾斜部的前端斜向上延伸朝所述前壁的中间位置延伸。
所述用于放置机器人控制器的恒温机柜还包括位于所述安装箱的下方的恒温控制设备及安装于所述后壁外表面且正对所述安装箱的散热器。
所述机柜还包括分别安装于所述侧壁的外表面、所述上壁的外表面、所述下壁的外表面的隔离条，所述隔离条为空心长方体结构或者U型结构，或者H型结构。
多个所述隔离条的一端分别安装于所述侧壁、所述上壁与所述下壁的外表面，所述隔离条的另一端分别安装于一对侧板、上板及下板，所述侧板、所述上板、所述下板、与所述后板、前壁形成围设成封闭的区域，所述侧板、所述上板及所述下板、所述后板与所述后壁、所述侧壁、所述上壁、所述下壁共同围设一个循环腔。
相比现有技术，本技术用于放置机器人控制器的恒温机柜的有益效果在于：将下壁设置为前方的倾斜部及位于倾斜部后方的水平部。可以提交收纳多个连接器及线缆的空间，便于连接器的放置与操作。
上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本技术用于放置机器人控制器的恒温机柜的立体示意图；
图2为图1所示用于放置机器人控制器的恒温机柜的另一角度立体示意图；
图3为图2所示用于放置机器人控制器的恒温机柜沿线A-A的剖视图；
图4为图1所示用于放置机器人控制器的恒温机柜中省略外板的立体示意图。
具体实施方式
为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照图1至图4，本技术一种用于放置机器人控制器的恒温机柜100，其包括用于安装控制器的安装箱1、用于收容安装箱1的工作室2，工作室2由四周金属板围设而成，位于工作室2前方设置一柜门3，通过柜门3可以观察工作室2内零部件运行状况，通常下，控制器工作时，柜门3为封闭状态，保证工作室2内洁净、温度和降低噪音。
本实施例中，多个用于控制机器人的控制器安装于安装箱1内，通过安装箱1封闭控制器，保证控制器干净，并且，控制器可以预先安装于安装箱1内，再将安装箱1安装于工作室2内。减少了控制器逐一直接安装于工作室2出现问题：工作人员必须多次弯腰的锁扣控制器。把控制器首先安装于安装箱1内，再安装于工作室2内，可以避免上述问题。
安装箱1固定于工作室2的后壁21，位于安装箱1的下方具有恒温控制设备4，恒温控制设备4为感应设备，通过传感器感应工作室2内的温度，当工作室2内的温度与预设温度达到一定的偏差时，控制设备4启动，升温或者降温，令工作室内的温度达到指定温度后停止工作。
位于后壁21的外表面，正对安装箱1安装有散热器5，当安装箱1的温度过高时，安装箱1的温度通过后壁21与散热器5向外传导。
工作室2除了后壁21外，还包括与后壁21相对的前壁22及连接后壁21与前壁22的一对侧壁23，工作室2还具有位于其上方的上壁24及与上壁24相对的下壁25，前壁22、后壁21与侧壁23、上壁24与下壁25共同形成一个长方体形状的工作室2。位于侧壁23的外表面、上壁24的外表面、下壁25的外表面分别安装有隔离条6，隔离条6为空心长方体结构或者U型结构，或者H型结构，隔离条6的一端安装于侧壁23、上壁24与下壁25的外表面，隔离条6的另一端分别安装于一对侧板101、上板102及下板103。
机柜100还具有位于后壁21后方的后板104，后板104上安装有通风网口105，后板104与后壁21相隔一段距离。该对侧板101、上板102、下板103、与后板104、前壁22形成围设成封闭的区域。侧板101、上板102及下板103、后板104与后壁21、侧壁23、上壁24、下壁25共同围设一个循环腔7。循环腔7包围工作室2。
本实施例中，下壁25包括位于其前方的倾斜部251及位于倾斜部251后方的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于放置机器人控制器的恒温机柜，其特征在于：其包括用于安装多个控制器的安装箱及用于收容所述安装箱的工作室，所述工作室由四周金属板围设而成，其包括后壁、与所述后壁相对的前壁、连接所述后壁与所述前壁的一对侧壁、位于其上方的上壁及与所述上壁相对的下壁，所述安装箱安装于所述后壁，所述下壁包括位于其前方的倾斜部及位于所述倾斜部后方的水平部，所述倾斜部的前端斜向上延伸朝所述前壁的中间位置延伸。

【技术特征摘要】
1.一种用于放置机器人控制器的恒温机柜，其特征在于：其包括用于安装多个控制器的安装箱及用于收容所述安装箱的工作室，所述工作室由四周金属板围设而成，其包括后壁、与所述后壁相对的前壁、连接所述后壁与所述前壁的一对侧壁、位于其上方的上壁及与所述上壁相对的下壁，所述安装箱安装于所述后壁，所述下壁包括位于其前方的倾斜部及位于所述倾斜部后方的水平部，所述倾斜部的前端斜向上延伸朝所述前壁的中间位置延伸。
2.如权利要求1所述的用于放置机器人控制器的恒温机柜，其特征在于：所述用于放置机器人控制器的恒温机柜还包括位于所述安装箱的下方的恒温控制设备及安装于所述后壁外表面且正对所述安装箱的散热器。
3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小伟，李启富，兰秀彬，
申请(专利权)人：艾帝尔机器人科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32