一种无线双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种无线双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器，所述的控制板采用双核控制器，包括DSP和MC2340，所述的DSP通过无线控制装置与外部的护理总站相通讯并接受传感器反馈的传感器信号。通过上述方式，本发明专利技术通过单轮驱动病床行驶，起到电动助力的作用，可以减少护工或者护士人员的劳动量和劳动强度；同时在电动病床的头部和尾部各加入一轴电动升降装置，起到自由升降病人身体头部、腰部和腿部的功能，可以满足不同条件下病人对病床的需求，并且通过无线局域网随时传输电动病床本体和病人信息给护理总站，由护理总站根据需求做出相应的响应，可以满足不同条件下病人对病床的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无线双核单轮驱动、自由升降医用机器人电动病床自动控制系统，属于自动电动病床领域。
技术介绍
医用病床系统是一种用于医院病房内提供承载患者的设备。目前发达国家医院中使用的医用病床基本上全部自动化，家庭病床、社区医院病床也已经使用多功能电动床。部分医用病床可以通过外力改变形状达到辅助调整患者体位的目的，其中有些附件具有促进患者康复的效果；可控制电动病床是相对高级的自动化产品，具有省时省力的优点。由于电控制的特点，控制键可以安装在任何允许病床接受到信号的范围内，提高了控制的自由度。通过附件升级，还可以实现权限分配。电动驱动产品精度更高，便于流水线作业，已作为ICU重症监护室、手术室、造影室等中使用的特种医用病床。我国在医用电动病床领域的研究开发相对滞后，整体水平不高，现国内各级医院均是采用普通的机械病床：由床腿、床体和床面组成。为了移动方便移动，一般均在床腿上设置机械滚动滑轮；为了方便病人坐起，均在床头部分设置机械手动摇起装置。对于这类型病床，一般均需要护理人员帮助，很难独自完成，同时病床功能单一，实用性能不强。长时间运行发现存在着很多安全隐患和不便，即：（1）现有的部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器，其特征在于，包括交流电源、电池、控制板、电机X、电机Y、电机Z以及电机R，所述的交流电源和电池提供电流驱动所述的控制板，所述的控制板采用双核控制器，包括DSP和MC2340，所述的DSP和MC2340进行通信连接，机器人电动病床上设有传感器，所述的DSP通过无线控制装置与外部的护理总站相通讯并接受传感器反馈的传感器信号，由所述的MC2340发出第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号，所述的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号经驱动放大后分别驱动所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R，所述的电机X、电机Y、电机Z、...

【技术特征摘要】
1.一种无线双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器，其特征在于，包括交流电源、电池、控制板、电机X、电机Y、电机Z以及电机R，所述的交流电源和电池提供电流驱动所述的控制板，所述的控制板采用双核控制器，包括DSP和MC2340，所述的DSP和MC2340进行通信连接，机器人电动病床上设有传感器，所述的DSP通过无线控制装置与外部的护理总站相通讯并接受传感器反馈的传感器信号，由所述的MC2340发出第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号，所述的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号经驱动放大后分别驱动所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R，所述的电机X、电机Y、电机Z、和电机R上设置有磁电编码器，通过磁电编码器由所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度、运行方向和升降运动。2.根据权利要求1所述的无线双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器，其特征在于，所述的电池采用锂离子电池。3.根据权利要求1所述的无线双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器，其特征在于，所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R均采用直流无刷伺服电机。4.根据权利要求1所述的无线双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张好明，
申请(专利权)人：江苏若博机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32