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本发明公开了一种无线双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器，所述的控制板采用双核控制器，包括DSP和MC2340，所述的DSP通过无线控制装置与外部的护理总站相通讯并接受传感器反馈的传感器信号。通过上述方式，本发明通过单轮驱动病床行驶，起...
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