隐蔽式连接结构、自移动机器人及其系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种隐蔽式连接结构、自移动机器人及其系统，该连接结构用于连接相对贴合的第一模块(100)和第二模块(200)，第一模块内设有内孔(110)，内孔的内部设有可移动定位的连接销(120)，在第一模块与第二模块处于分离状态下时，连接销沉入内孔内；第二模块上设有导引槽(210)和吸附部；连接销在吸附部的吸附作用下嵌入导引槽定位，使第一模块与第二模块结合。本实用新型专利技术通过分别设置在两个待连接模块上的可以活动的连接销和与其对应的吸附部，连接销在连接时突出，不连接时则隐藏在内孔中，有效防止刮擦，外形平整美观、结构简单但连接稳固。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种隐蔽式连接结构、自移动机器人及其系统，属于小家电制造

技术介绍
为了加工和拆装方便，目前有很多小型电器都包含一些组件或工作模块，这些零散组件或模块化组件组装时通常通过物理固定的方式或者磁吸的方式组合在一起。但是，物理固定的连接方式需要至少两个配对连接体固定存在，而磁吸方式则必须设置固定存在的定位柱或者定位框架以限制组件在组装完成后产生位移。由于这些连接体、定位柱或者定位框架在不使用的时候无法隐藏，影响产品外部形态的美观程度，而且这些连接体、定位柱或者定位框架的凸出结构，还很容易对其他物体造成刮擦，同时也不便于组件的存放。图1、图2分别为公开号为CN1927553A的专利技术专利申请的说明书附图图1和图2。如图1并结合图2所示，该文献公开了一种有多个可交换工作模块的移动式机器人，其工作模块10包括凸出工作模块并由铁磁性材料形成的两个圆柱形配套对接部分57，同时移动式机器人的模块对接部分43由电磁体形成并对应于前述配套对接部分57的形状形成两个圆柱形凹槽，以实现模块化组件之间的对接。但是该工作模块10的配套对接部分57为凸块结构，不使用时，该凸块结构不仅影响工作模块的整体美观，并且不便于工作模块的存放。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种隐蔽式连接结构、自移动机器人及其系统，通过分别设置在两个待连接模块上的可以活动的连接销和与其对应的吸附部，连接销在连接时突出，不连接时则隐藏在内孔中，有效防止刮擦，外形平整美观、结构简单但连接稳固。本技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：一种隐蔽式连接结构，用于连接相对贴合的第一模块和第二模块，所述第一模块内设有内孔，内孔的内部设有可移动定位的连接销，在第一模块与第二模块处于分离状态下时，所述连接销沉入内孔内；所述第二模块上设有导引槽和吸附部；所述连接销在吸附部的吸附作用下嵌入导引槽定位，使第一模块与第二模块结合。具体来说，所述吸附部的设置位置在所述导引槽远离第一模块和第二模块的相对贴合面的一侧。根据不同的需要，所述吸附部可以采用多种形式，比如：可以为磁性吸附部或真空吸附部。具体来说，所述磁性吸附部包括设置在所述导引槽上方的磁铁。所述磁铁可以为永磁铁或电磁铁。为了方便连接和定位，所述内孔的上方设有隔板，隔板与连接销相应的位置开设有通孔。所述连接销的底部设有裙边，所述裙边的直径大于通孔的直径。所述真空吸附部包括真空泵、抽气管道和设置在所述导引槽远离第一模块和第二模块的相对贴合面的一侧的抽气口。为了便于在第一模块和第二模块分离时连接销的回位，所述连接销的底部开设容置槽，在容置槽内部设置回位弹簧。本技术还提供一种清洁机器人，包括机身和可移除的工作模块，所述机身和工作模块之间采用如上所述的隐蔽式连接结构对接，所述第一模块和第二模块分别对应为彼此相对贴合连接的机身和工作模块。本技术还提供一种自移动机器人系统，包括自移动机器人和可移除的附加功能模块，所述自移动机器人和附加功能模块之间采用如上所述的隐蔽式连接结构对接，所述第一模块和第二模块分别对应为彼此相对贴合连接的自移动机器人和附加功能模块。具体来说，所述附加功能模块包括：安防模块、环境监测模块、路径扫描模块或云组件。综上所述，本技术提供一种隐蔽式连接结构、自移动机器人及其系统，通过分别设置在两个待连接模块上的可以活动的连接销和与其对应的吸附部，连接销在连接时凸出，不连接时则隐藏在内孔中，有效防止刮擦，外形平整美观、结构简单但连接稳固。下面结合附图和具体实施例，对本技术的技术方案进行详细地说明。附图说明图1为公开号CN1927553A的专利技术专利申请的说明书附图图1；图2为公开号CN1927553A的专利技术专利申请的说明书附图图2；图3为本技术实施例一连接结构示意图；图4为本技术实施例二连接结构示意图；图5为本技术实施例三连接结构示意图；图6为自移动机器人的机身与工作模块处于分离状态的示意图；图7为自移动机器人的机身与工作模块处于连接状态的示意图。具体实施方式实施例一图3为本技术实施例一连接结构示意图。如图3所示，本实用新型提供一种隐蔽式连接结构，用于将第一模块100和第二模块200连接在一起。具体来说，在第一模块100内设有内孔110，内孔110的内部设有连接销120，内孔110的上方设有隔板400，隔板400与连接销120相应的位置开设有用于使连接销120通过的通孔410。第二模块200上设有导引槽210，导引槽210的上方设有磁铁300。根据不同的需要，磁铁300可以采用永磁铁或电磁铁。在图3所示的实施例中，第一模块100和第二模块200是在上、下方向上相互贴合连接的。当需要将第一模块100和第二模块200连接在一起时，将两者相对贴合，此时设置在第一模块100中的连接销120在磁铁300的磁力吸附作用下克服自身重量，从内孔110中穿过隔板400上的通孔410朝第二模块200方向运动，进入导引槽210内定位。由于连接销120的底部设有裙边121，其直径大于通孔410的直径，当连接销120朝第二模块200方向运动时，裙边121可以防止连接销120从隔板400的通孔410中穿出。通过上述动作，完成了第一模块100和第二模块200的连接过程。当需要将第一模块100和第二模块200分开时，电磁铁断电使其磁力丧失，连接销120失去磁力后会在自身重力作用下穿过通孔410沉入到内孔110内，使第一模块100和第二模块200彼此分离；如果磁铁300采用的不是电磁铁而是永磁铁，则需要通过物理拔取的方式使第一模块100和第二模块200分离。由上述内容并结合图3所示可知，当第一模块100和第二模块200不组合时，连接销120沉在内孔110里，使第一模块100的外形比较美观；当第一模块100和第二模块200组合时，磁铁300把连接销120吸入导引槽210内，使第一模块100和第二模块200两者定位，避免两者之间的相对左右移动或上下移动。结合图1和图2所示的现有技术，其所公开的连接方式与本实用新型的对接方式存在差异：现有技术中的对接部分57是一个固定的突出，无论是否连接都存在，一方面该突出容易被其他物体刮擦或者刮擦其他物体；另一方面该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隐蔽式连接结构，用于连接相对贴合的第一模块(100)和第二模块(200)，其特征在于，所述第一模块内设有内孔(110)，内孔的内部设有可移动定位的连接销(120)，在第一模块与第二模块处于分离状态下时，所述连接销沉入内孔内；所述第二模块上设有导引槽(210)和吸附部，所述连接销在吸附部的吸附作用下嵌入导引槽定位，使第一模块与第二模块结合。

【技术特征摘要】
1.一种隐蔽式连接结构，用于连接相对贴合的第一模块(100)
和第二模块(200)，其特征在于，所述第一模块内设有内孔(110)，
内孔的内部设有可移动定位的连接销(120)，在第一模块与第二模块
处于分离状态下时，所述连接销沉入内孔内；所述第二模块上设有导
引槽(210)和吸附部，所述连接销在吸附部的吸附作用下嵌入导引槽
定位，使第一模块与第二模块结合。
2.如权利要求1所述的隐蔽式连接结构，其特征在于，所述吸附
部的设置位置在所述导引槽(210)远离第一模块(100)和第二模块
(200)的相对贴合面的一侧。
3.如权利要求2所述的隐蔽式连接结构，其特征在于，所述吸附
部为磁性吸附部或真空吸附部。
4.如权利要求3所述的隐蔽式连接结构，其特征在于，所述磁性
吸附部包括设置在所述导引槽(210)上方的磁铁(300)。
5.如权利要求4所述的隐蔽式连接结构，其特征在于，所述磁铁
(300)为永磁铁或电磁铁。
6.如权利要求3所述的隐蔽式连接结构，其特征在于，所述内孔
(110)的上方设有隔板(400)，隔板与连接销(120)相应的位置开
设有通孔(410)。
7.如权利要求6所述的隐蔽式连接结构，其特征在于，所述连接
销(120)的底部设有裙边(121...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟繁明，
申请(专利权)人：科沃斯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32