一种可移动的小型视觉辅助分拣机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开一种可移动的小型视觉辅助分拣机器人工作站，包括壳体（1）、移动平台（2）、控制与处理系统（3）、机械臂（4）、视觉传感系统（5）和显示系统（6）；本实用新型专利技术将机器人、视觉系统、控制单元集成为一体化工作站，结构简单，便于整体移动，更换工位，可快速安装在流水线上，或搭配AGV车工作。

A mobile small visual assistant sorting robot workstation

The utility model discloses a movable small visual auxiliary sorting robot workstation, which comprises a shell (1), mobile platform (2), control and processing system (3), arm (4), a vision sensing system (5) and a display system (6); the utility model of robot visual system the control unit integrated as workstation, simple structure, convenient replacement of mobile station, the whole, can be quickly installed in the pipeline, or collocation AGV car work.

【技术实现步骤摘要】
一种可移动的小型视觉辅助分拣机器人工作站
本技术涉及到机械自动化领域，特指一种可移动的小型视觉辅助分拣机器人工作站，可应用在物流和流水化生产线中。
技术介绍
检测分拣作业是物流和大多数流水化生产线上的一个重要环节。基于机器视觉的机器人自动检测分拣是机器人技术和机器视觉技术的有机结合，一方面有着人工作业无法替代的高效、准确等方面的优势，另一方面与传统的定点定位机械分拣相比又更为柔性智能，易于快速变换作业对象和变换分拣工序，当前正逐步在我国物流及流水生产线中展现越来越重要的作用。目前已有的视觉辅助分拣机器人为分体式集成系统，视觉、控制、机器人等单元独立，需要在应用现场进行安装组合，且当应用场景／工位发生变化时需进行复杂的拆装过程，拆装搬运过程可能会引起某些部件的损坏或丢失。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提出一种可移动的小型视觉辅助分拣机器人工作站，该技术为一体式工作站，结构简单，搬运安装灵活，可快速安装在流水线上，或搭配AGV车工作。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种可移动的小型视觉辅助分拣机器人工作站，包括壳体、移动平台、控制与处理系统、机械臂、视觉传感系统和显示系统。所述壳体设置在所述移动平台上，所述移动平台底部设有滑轮，所述壳体上设置有一组门字形平行外壁，流水化生产线可从门字形平行外壁之间通过，待分拣物件可置于所述门字形平行外壁之间，与所述门字形平行外壁垂直的的一组平行外壁上设有控制柜安装槽和机械安装槽，所述控制与处理系统安装在所述控制系统安装槽内，所述机械臂位于所述机械臂安装槽内，所述视觉传感系统两端通过连接机构安装在所述壳体内部上方，所述控制与处理系统处理所述视觉传感系统采集的分拣物品图片并将控制信号发送给所述机械臂；所述显示系统安装在壳体上。所述视觉传感器系统包括电缸、视觉传感模块和电线，所述电线外部设有支撑防护装置，所述电线穿过所述支撑防护装置内部与所述视觉传感模块相连接，所述支撑防护装置设置在所述电缸上，所述视觉传感模块通过滑块可移动地安装在所述电缸上，所述电缸由电机驱动；所述视觉传感模块为相机与结构光的组合。所述滑轮上设置有砝码，所述砝码通过旋转上升或下降，所述砝码用于固定所述滚轮的位置。所述连接机构包括支撑板和安装板，所述支撑板焊接在所述壳体内壁，所述安装板用于搭载所述电缸，所述安装板通过螺钉固定在所述支撑板上。所述支撑板上设有多个安装孔，用于调节所述安装板的垂直位置。本技术为一体式工作站，结构简单，搬运安装灵活，可快速安装在流水线上，或搭配AGV车工作。附图说明附图1是本技术的结构示意图；附图2是附图1的正面剖视图；附图3是视觉传感器系统5的正面图；附图4是视觉传感器系统5的俯视图；附图5是连接机构7的结构示意图；图中：1、壳体；2、移动平台；21、滑轮；22、砝码；3、控制与处理系统；4、机械臂；5、视觉传感系统；51、电缸；52、视觉传感模块；53、电线；54、支撑防护装置；55、电机；56、滑块；6、显示系统；7、连接机构；71、支撑板；72、安装板。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明，本技术的目的是通过以下技术方案实现的：本技术提供的一种可移动的3D视觉辅助机器人结构，如图1和图2所示，包括壳体1、移动平台2、控制与处理系统3、机械臂4、视觉传感系统5和显示系统6。所述壳体1设置在所述移动平台2上，所述移动平台2底部设有滑轮21，所述壳体1上设置有一组门字形平行外壁11，流水化生产线可从门字形平行外壁11之间通过，待分拣物件可置于所述门字形平行外壁11之间，与所述门字形平行外壁11垂直的的一组平行外壁上设有控制柜安装槽12和机械安装槽13，所述控制与处理系统3安装在所述控制系统安装槽12内，所述机械臂4位于所述机械臂安装槽13内，所述视觉传感系统5两端通过连接机构7安装在所述壳体1内部上方，所述控制与处理系统3处理所述视觉传感系统5采集的分拣物品图片并将控制信号发送给所述机械臂4；所述显示系统6安装在壳体1上。所述视觉传感器系统5如图3和图4所示，包括电缸51、视觉传感模块52和电线53，所述电线53外部设有支撑防护装置54，所述电线53穿过所述支撑防护装置54内部与所述视觉传感模块52相连接，所述支撑防护装置54设置在所述电缸51上，所述视觉传感模块52通过滑块56可移动地安装在所述电缸51上，所述电缸51由电机55驱动；所述视觉传感模块52为相机与结构光的组合。所述滑轮21上设置有砝码22，所述砝码22通过旋转上升或下降，所述砝码22用于固定所述滚轮21的位置。所述连接机构7如图5所示，包括支撑板71和安装板72，所述支撑板71焊接在所述壳体1内壁，所述安装板72用于搭载所述电缸51，所述安装板72通过螺钉固定在所述支撑板71上。所述支撑板71上设有多个安装孔，用于调节所述安装板72的垂直位置。本技术为一体式工作站，结构简单，搬运安装灵活，可快速安装在流水线上，或搭配AGV车工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动的小型视觉辅助分拣机器人工作站，其特征在于，包括壳体（1）、移动平台（2）、控制与处理系统（3）、机械臂（4）、视觉传感系统（5）和显示系统（6）；所述壳体（1）设置在所述移动平台（2）上，所述移动平台（2）底部设有滑轮（21），所述壳体（1）上设置有一组门字形平行外壁（11），流水化生产线可从门字形平行外壁（11）之间通过，待分拣物件可置于所述门字形平行外壁（11）之间，与所述门字形平行外壁（11）垂直的的一组平行外壁上设有控制柜安装槽（12）和机械安装槽（13），所述控制与处理系统（3）安装在所述控制系统安装槽（12）内，所述机械臂（4）位于所述机械臂安装槽（13）内，所述视觉传感系统（5）两端通过连接机构（7）安装在所述壳体（1）内部上方，所述控制与处理系统（3）处理所述视觉传感系统（5）采集的分拣物品图片并将控制信号发送给所述机械臂（4）；所述显示系统（6）安装在壳体（1）上。

【技术特征摘要】
1.一种可移动的小型视觉辅助分拣机器人工作站，其特征在于，包括壳体（1）、移动平台（2）、控制与处理系统（3）、机械臂（4）、视觉传感系统（5）和显示系统（6）；所述壳体（1）设置在所述移动平台（2）上，所述移动平台（2）底部设有滑轮（21），所述壳体（1）上设置有一组门字形平行外壁（11），流水化生产线可从门字形平行外壁（11）之间通过，待分拣物件可置于所述门字形平行外壁（11）之间，与所述门字形平行外壁（11）垂直的的一组平行外壁上设有控制柜安装槽（12）和机械安装槽（13），所述控制与处理系统（3）安装在所述控制系统安装槽（12）内，所述机械臂（4）位于所述机械臂安装槽（13）内，所述视觉传感系统（5）两端通过连接机构（7）安装在所述壳体（1）内部上方，所述控制与处理系统（3）处理所述视觉传感系统（5）采集的分拣物品图片并将控制信号发送给所述机械臂（4）；所述显示系统（6）安装在壳体（1）上。2.根据权利要求1所述的一种可移动的小型视觉辅助分拣机器人工作站，其特征在于，所述视觉传感器系统（5）包括电缸（51）、视觉传感模块（52）和电线（53...

【专利技术属性】
技术研发人员：何学峰，王春梅，黄怡，张双生，
申请(专利权)人：南京景曜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32