高度调节机构及其自动割草机制造技术

本实用新型专利技术提供高度调节机构及其自动割草机，该高度调节机构包括外筒(200)和其内部的内芯(300)，外筒和本体相连，内芯和移动件相连并可上、下移动地在本体中定位，外筒的内壁上设有内螺纹(210)，内芯的外壁上对应设有外螺纹(310)，外筒的顶部设有旋钮(100)；外筒的外壁上开设有凹槽(230)，在本体上对应固定有弹片(600)，弹片一端固定在本体上，另一端为自由端，在外筒随旋钮旋动的过程中，所述自由端能够嵌设在凹槽中定位。本实用新型专利技术通过凹槽与弹片或限位孔与弹片的对应结构设置，档位固定可靠，大大降低了滑档的可能且档位感增强；同时，采用旋转径向限位，限位结构完全封闭在机体内部，不会与外部环境接触，结构简单且限位可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高度调节机构及其自动割草机，属于机械制造

技术介绍
自动割草机是广泛使用的户外工具，目前市面上的自动割草机通常带有刀片高度调节功能，该功能是通过设置各种高度调节机构来实现的。如文献号为DE2127247的专利公开了一种高度调节机构，该机构是通过内外螺纹的相互转动来调节高度的。当刀片升到最高高度或降低到最低高度时，需要一个高度限位机构将其限定在最高或最低位置。如DE2127247中的图1所示，现有的高度调节机构通常利用轴向限位，就是在最高和最低位置分别设置挡板使得刀片不能继续升高或降低。另外，文献号为WO2014007694A1的专利公开了一种高度限位机构，在内螺纹上设置最高凸筋和最低凸筋360，与外壳上设置的最高挡板和最低挡板214相互限位，从而将机器人的刀具限定在最高和最低位置。然而上述现有技术中公开的技术方案，刀片机构是暴露在机体外部的，轴向高度限位容易使得暴露在外的高度调节机构被杂草、树叶、废弃的塑料袋等杂物卡住，使其限位位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高度调节机构，用于调节设置在本体上的移动件的高度，其特征在于，包括外筒(200)和设在其内部的内芯(300)，外筒和本体相连，内芯和移动件(500’)相连并可上、下移动地在本体中定位，外筒的内壁上设有内螺纹(210)，内芯的外壁上对应设有外螺纹(310)，两者对应螺合，外筒的顶部设有旋钮(100)；所述外筒的外壁上开设有凹槽(230)，在本体上对应固定有弹片(600)，所述弹片的一端固定在本体上，另一端为自由端，在外筒随旋钮旋动的过程中，所述自由端能够嵌设在凹槽中定位。

【技术特征摘要】
1.一种高度调节机构，用于调节设置在本体上的移动件的高度，其特征在于，包括外筒(200)和设在其内部的内芯(300)，外筒和本体相连，内芯和移动件(500’)相连并可上、下移动地在本体中定位，外筒的内壁上设有内螺纹(210)，内芯的外壁上对应设有外螺纹(310)，两者对应螺合，外筒的顶部设有旋钮(100)；所述外筒的外壁上开设有凹槽(230)，在本体上对应固定有弹片(600)，所述弹片的一端固定在本体上，另一端为自由端，在外筒随旋钮旋动的过程中，所述自由端能够嵌设在凹槽中定位。
2.如权利要求1所述的高度调节机构，其特征在于，所述弹片(600)的设置数量为至少一个，在所述外筒的外壁上对应开设的凹槽(230)的数量为多个，且每个凹槽在所述外筒的外壁上的开设高度相同。
3.如权利要求2所述的高度调节机构，其特征在于，所述弹片(600)为压缩弹簧。
4.如权利要求1所述的高度调节机构，其特征在于，在所述外筒(200)的外壁上设有限位块(220)，所述本体设有止位(1201)，所述止位的设置位置和高度与限位块相对应。
5.如权利要求4所述的高度调节机构，其特征在于，所述限位块(220)具有第一工作位置和第二工作位置，通过顺时针或逆时针旋转外筒(200)相同角度，使所述限位块在第一工作位置和第二工作位置之间切换。
6.如权利要求5所述的高度调节机构，其特征在于，所述本体上设有安装座，所述安装座包括本体底部的局部向上延伸形成周向封闭的定位台(1200)和限位台(1210)，限位台嵌套在定位台内部，所述外筒(200)设置在两者之间；
所述内芯(300)插设在所述限位台(1210)的内部，两者截面形状、尺寸对应设置。
7.如权利要求6所述的高度调节机构，其特征在于，所述限位台(1210)的形状为多边形，且多边形的各个顶角处均为圆弧倒...

【专利技术属性】
技术研发人员：王怀政，吴永东，
申请(专利权)人：科沃斯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32