The invention discloses a sorting robot used in mechanical processing industry, including operating platform, visual recognition device, clamping device and storage device, the upper end of the operating platform is provided with a transmission belt for conveying parts, both ends of the conveyor belt is provided with a supporting rod, two supporting rods are fixed at the upper end of the support plate, the support plate is arranged on the lower end of the visual recognition device, the visual recognition device from the high-definition camera and flash, the conveyor belt is arranged on one side of the fixed block, the fixed block is arranged on the upper end of the robot body, one side of the upper end of the robot body is provided with a first fixing rod, at the end of the first fixing rod a first support arm. The present invention by combining visual identification device and a clamping device to realize automation of the specified parts of the clamping device is arranged to realize the transport, storage and transshipment automation, not only to achieve the rapid sorting, but also reduce the labor cost, suitable for promotion.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于机械加工行业的分拣机器人
本专利技术涉及分拣
,尤其涉及一种应用于机械加工行业的分拣机器人。
技术介绍
分拣作业是许多流水生产线上的一个重要环节,随着市场经济的发展,社会的需求向小批量、多品种、多批次多周期方向发展,使得分拣作业在配送中心整体作业中所占的比例也越来越大,成为最耗费人力和时间的作业,分拣作业在现实生产中有着广泛的用途,在轻工、医药、食品和电子等行业的自动化生产线中,分拣作业是一个重要环节,尤其是在机械加工行业对于分拣更是特别重视,但是目前分拣主要利用人工对不同形状的工件进行分类,将分类后的预设形状的工件使用运输工具运输至指定的位置,最后,将运输的工件堆垛在指定的区域内,该人工分类方式不仅分拣速度慢、效率低,而且人工成本高,无法实现快速的对不同形状的工件进行分拣、运输,为此,我们提出了一种应用于机械加工行业的分拣机器人来解决上述问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出了一种应用于机械加工行业的分拣机器人。本专利技术提出的一种应用于机械加工行业的分拣机器人,包括操作台、视觉识别装置、夹取装置和转存装置,所述操作台的上端设有用于输送零件的传送带,所述传送带的两端设有支撑杆,两个支撑杆的上端固定有支撑板,所述支撑板的下端设有视觉识别装置,所述视觉识别装置由高清摄像头和闪光灯组成,所述传送带的一侧设有固定块,所述固定块的上端设有机器人躯体,所述机器人躯体的一侧上端设有第一固定杆,所述第一固定杆的末端设有第一支撑臂,所述第一支撑臂的一侧设有限位槽,所述限位槽的侧壁上设有开口,所述第一支撑臂的末端转动连接在限位槽内的底部 ...
【技术保护点】
一种应用于机械加工行业的分拣机器人,包括操作台(8)、视觉识别装置、夹取装置和转存装置,其特征在于,所述操作台(8)的上端设有用于输送零件的传送带(7),所述传送带(7)的两端设有支撑杆(15),两个支撑杆(15)的上端固定有支撑板(14),所述支撑板(14)的下端设有视觉识别装置,所述视觉识别装置由高清摄像头和闪光灯组成,所述传送带(7)的一侧设有固定块(13),所述固定块(13)的上端设有机器人躯体(12),所述机器人躯体(12)的一侧上端设有第一固定杆(11),所述第一固定杆(11)的末端设有第一支撑臂(9),所述第一支撑臂(9)的一侧设有限位槽,所述限位槽的侧壁上设有开口,所述第一支撑臂(9)的末端转动连接在限位槽内的底部,所述第一固定杆(11)的一侧铰接有第一油缸(10),所述第一油缸(10)活塞杆的末端铰接在限位槽内的底部,所述第一固定杆(11)的另一侧下端设有伸缩机构,所述夹取装置固定在伸缩机构的末端,所述操作台(8)的一侧设有两条相互平行的电动滑轨(6),所述电动滑轨(6)上安装有第一滑块(5),所述转存装置固定在第一滑块(5)的上端。
【技术特征摘要】
1.一种应用于机械加工行业的分拣机器人,包括操作台(8)、视觉识别装置、夹取装置和转存装置,其特征在于,所述操作台(8)的上端设有用于输送零件的传送带(7),所述传送带(7)的两端设有支撑杆(15),两个支撑杆(15)的上端固定有支撑板(14),所述支撑板(14)的下端设有视觉识别装置,所述视觉识别装置由高清摄像头和闪光灯组成,所述传送带(7)的一侧设有固定块(13),所述固定块(13)的上端设有机器人躯体(12),所述机器人躯体(12)的一侧上端设有第一固定杆(11),所述第一固定杆(11)的末端设有第一支撑臂(9),所述第一支撑臂(9)的一侧设有限位槽,所述限位槽的侧壁上设有开口,所述第一支撑臂(9)的末端转动连接在限位槽内的底部,所述第一固定杆(11)的一侧铰接有第一油缸(10),所述第一油缸(10)活塞杆的末端铰接在限位槽内的底部,所述第一固定杆(11)的另一侧下端设有伸缩机构,所述夹取装置固定在伸缩机构的末端,所述操作台(8)的一侧设有两条相互平行的电动滑轨(6),所述电动滑轨(6)上安装有第一滑块(5),所述转存装置固定在第一滑块(5)的上端。2.根据权利要求1所述的一种应用于机械加工行业的分拣机器人,其特征在于,所述夹取装置包括承载板(18),所述承载板(18)的两端均铰接有第二油缸(20),所述第二油缸(20)的一侧固定有横杆(17),所述横杆(17)上转动连接有连接杆(19),所述第二油缸(20)活塞杆的末端和连接杆(19)的一端转动连接,两个连接杆(19)的另一端固定有对应的弧形夹持块(16)。3.根据权利要求1所述的一种应用于机械加工行业的分拣机器人,其特征在于,所述转存装置包括支撑台(4),所述支撑台(4)内设有空腔,所述空腔中设有第二驱动装置,所述第二驱动装置的输出轴贯穿支撑台(4)的侧壁并延伸至支撑台(4)的上端,所述支撑台(4)的上端设有转动板(3),...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙振田,
申请(专利权)人:机械科学研究总院青岛分院,
类型:发明
国别省市:山东,37
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