本实用新型专利技术公开一种扁平信件的智能分拣设备，包括：无序信件放置架、吸盘分离机构、传送扫描机构、摩擦轮、分件转筒、盛件箱和控制系统；无序信件放置架位于左侧，吸盘分离机构位于无序信件放置架的上方，传送扫描机构位于无序信件放置架右侧，摩擦轮位于传送扫描机构右侧下方，分件转筒位于摩擦轮的正下方，盛件箱又位于分件转筒的正下方。本设备将堆积在一起未分类的信件通过分离、传送、扫码装置进行单个识别，计算机系统进行信号处理匹配，通过滚筒装置进行分类，提高了信件分类效率和准确率，减少人的工作强度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种扁平信件的智能分拣设备，具体为一种针对扁平信件的吸取、二维码扫描、按区域存放设备，属机械自动化
技术介绍
在物流行业高速发展的今天，扁平信件的分拣成为一个很大的问题，亟需智能分拣装置来实现信件的分拣自动化，以利减轻人工分拣负担，提高按区域分拣准确率。技术专利《扁平邮件分拣机及扁平邮件分拣系统》(201320549494.X)提供了一种扁平邮件分拣机，包括：若干分拣架、若干控制箱、扫描枪和上位机；分拣架上有指示装置，用于暂存分拣后的邮件；扫描枪与上位机相连，用于扫描待分拣邮件的条码并把扫描到的信息传输给所述上位机；上位机分别与各个控制箱相连，根据所述扫描到的信息发送邮件分拣、封发指示和地址数据给控制控制箱；控制箱与分拣架一一对应连接，根据接收到的地址数据和邮件分拣、封发指示驱动相应分拣架上的指示装置进行分拣、封发状态指示。所述的分拣机能智能判断和指示代替人脑反复的思维记忆判断，降低劳动强度和技术熟练程度要求，实现标准化分拣作业，然而该专利中并没有指出具体分拣机械装置的结构内容；专利技术专利《快件分拣、派送系统和方法》(201310007330.9)是利用条码识别技术、计算机技术和机械自动化技术来快速分拣快件、设计最优派送方案，收件者信息与快件条码编码关联地存储于系统数据库，收件地址与派送区域号、导向板号、分拣滑道出件口号的关联由应用程序来构建，服务器查找快件编码以确定收件地址，向多路导向板动力装置控制器发布摆动指令以使有关导向板摆动成斜坡状，快件由连续输送装置带向前、沿导向板下滑，最终落入出件口下的盛件篮，一个出件口配置多个盛件篮，其使用序号可由换篮按钮改变，盛件篮可搬上派件车辆，派件员在派件清单与最优派送路线打印件、智能手机帮助下，有序联络收件人并快速交件，其不足之处是：系统结构复杂，不适宜于扁平快件的分拣。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种扁平信件的智能分拣设备，将堆积在一起未分类的信件通过分离、传送、扫码装置进行单个识别，计算机系统进行信号处理匹配，通过滚筒装置进行分类，提高了信件分类效率和准确率，减少人的工作强度。为了达到上述目的，本技术采用以下方案：一种扁平信件的智能分拣设备，包括：无序信件放置架、吸盘分离机构、传送扫描机构、摩擦轮(13)、分件转筒(14)、盛件箱(18)和控制系统；所述无序信件放置架位于左侧，所述吸盘分离机构位于无序信件放置架的上方，所述传送扫描机构位于无序信件放置架右侧，所述摩擦轮(13)位于传送扫描机构右侧下方，所述分件转筒(14)位于摩擦轮(13)的正下方，所述盛件箱(18)又位于分件转筒(14)的正下方；其特征在于：所述无序信件放置架包括：双螺杆(7)升降机构、光电传感器、平台(8)，所述双螺杆升降机构上安放有升降平台(8)，呈垂直堆放的信件(6)位于升降平台(8)上，所述所述双螺杆(7)根据控制系统发出指令旋转，用于控制升降平台(8)的上升或下降至设定高度；所述光电传感器位于升降平台(8)边沿；所述吸盘分离机构包括：蜗杆(1)、蜗轮(2)、曲柄(3)、连杆(4)、吸盘(5)、和触点开关；所述曲柄(3)铰接在蜗轮(2)的轮盘上，曲柄(3)的下端铰接连杆(4)，连杆下连接吸盘(5)，所述触点开关位于吸盘(5)的底部，当触点开关与信件(6)接触时，所述吸盘(5)气动吸取信件(6)；当蜗杆(1)驱动蜗轮(2)定向旋转时，所述吸盘(5)吸取并提起信件(6)；所述传送扫描机构包括：夹取机构(9)、链条(10)、扫描枪(11)、凸轮(16)，所述链条(10)有并列安装的二幅，链条(10)呈长圆形布置，有驱动轮带动所述链条(10)在水平面上定向旋转；所述夹取机构(9)包括：触头(19)、轴(20)、夹子(21)和拉簧(22)，夹取机构(9)中有双交叉连杆，所述交叉连杆铰接在所述轴(20)上，当触头(19)开合时，夹子(21)同步开合，所述拉簧(22)安装在触头(19)一侧的两根连杆之间；所述夹取机构(9)的轴(20)固连在所述链条(10)的侧面，所述夹取机构(9)的触头(19)端位于所述链条(10)的内部，所述凸轮(16)有二个，二个凸轮(16)分别定位在所述链条(10)内侧的左右两端；当触头(19)触碰到左端凸轮(16)并克服拉簧(22)的拉力张开时，夹子(21)同步张开，并接取信件(6)，之后当触头(19)离开凸轮(16)时，在所述拉簧(22)的拉力作用下，夹子(21)即夹紧信件(6)并随着链条(10)移送至左侧摩擦轮(13)的上方，此时触头(19)触碰到左端凸轮，夹子(21)张开后，信件落入所述摩擦轮(13)中；所述扫描枪(11)有二支，二支扫描枪(11)分别位于信件(6)移送通道的上方和下方；扫描枪(11)用于扫描位于信件(6)上侧或下侧条码代表的区域信息；所述摩擦轮(13)是二个相向旋转的滚轮，以及，位于摩擦轮(13)上方四周的挡板(12)；所述分件转筒(14)是一个上部开口的直立圆桶，包括：桶身、隔板(15)、外滑动底板(17)和旋转轴；所述旋转轴位于圆桶中心，所述隔板(15)将所述圆桶等分为若干份，每一份底部有相对独立的外滑动底板(17)；所述盛件箱(18)是固定在地面上，且上部开口的直立圆桶，包括：桶身和分隔板；所述分隔板数量与所述分件转筒(14)的隔板(15)数量相等，分隔板将盛件箱(18)分隔为若干等份；所述控制系统包括：双螺杆(7)的升降动作控制、蜗轮(2)的旋转控制、吸盘(5)吸取及松开信件(6)动作控制、链条(10)旋转动作控制、扫描枪(11)读取信件(6)表面条码信息控制、摩擦轮(13)旋转控制、分件转筒(14)的旋转与停止定位控制、若干个外滑动底板(17)的伸出与归位控制、光电传感器检测控制、触点开关动作控制。本技术的有益效果是：设备结构简单，实现了信件的快速自动化分拣，大大提高了分拣效率。附图说明图1是本技术实施例主视图；图2是本技术实施例俯视图；图3是无序信件放置架和吸盘分离机构示意图；图4是夹取机构示意图；图5是盛件箱俯视图。图中的标记说明：1—蜗杆，2—蜗轮，3—曲柄，4—连杆，5—吸盘，6—信件，7—螺杆，8—平台，9—夹取机构，10—链条，11—扫描枪，12—挡板，13—摩擦轮，14—分件转筒，15—隔板，16—凸轮，17—外滑动底板，18—盛件箱，19—触头，20—轴，21—夹子，22—拉簧。具体实施方式以下结合附图对本技术实施例作进一步说明：如附图1～4所示，本技术一种扁平信件的智能分拣设备，包括：无序信件放置架、吸盘分离机构、传送扫描机构、摩擦轮13、分件转筒14、盛件箱18和控制系统；所述无序信件放置架位于左侧，所述吸盘分离机构位于无序信件放置架的上方，所述传送扫描机构位于无序信件放置架右侧，所述摩擦轮13位于传送扫描机构右侧下方，所述分件转筒14位于摩擦轮13的正下方，所述盛件箱18又位于分件转筒14的正下方。所述无序信件放置架包括：双螺杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种扁平信件的智能分拣设备，包括：无序信件放置架、吸盘分离机构、传送扫描机构、摩擦轮(13)、分件转筒(14)、盛件箱(18)和控制系统；所述无序信件放置架位于左侧，所述吸盘分离机构位于无序信件放置架的上方，所述传送扫描机构位于无序信件放置架右侧，所述摩擦轮(13)位于传送扫描机构右侧下方，所述分件转筒(14)位于摩擦轮(13)的正下方，所述盛件箱(18)又位于分件转筒(14)的正下方；其特征在于：所述无序信件放置架包括：双螺杆(7)升降机构、光电传感器、平台(8)，所述双螺杆升降机构上安放有升降平台(8)，呈垂直堆放的信件(6)位于升降平台(8)上，所述双螺杆(7)根据控制系统发出指令旋转，用于控制升降平台(8)的上升或下降至设定高度；所述光电传感器位于升降平台(8)边沿；所述吸盘分离机构包括：蜗杆(1)、蜗轮(2)、曲柄(3)、连杆(4)、吸盘(5)、和触点开关；所述曲柄(3)铰接在蜗轮(2)的轮盘上，曲柄(3)的下端铰接连杆(4)，连杆下连接吸盘(5)，所述触点开关位于吸盘(5)的底部，当触点开关与信件(6)接触时，所述吸盘(5)气动吸取信件(6)；当蜗杆(1)驱动蜗轮(2)定向旋转时，所述吸盘(5)吸取并提起信件(6)；所述传送扫描机构包括：夹取机构(9)、链条(10)、扫描枪(11)、凸轮(16)，所述链条(10)有并列安装的二幅，链条(10)呈长圆形布置，有驱动轮带动所述链条(10)在水平面上定向旋转；所述夹取机构(9)包括：触头(19)、轴(20)、夹子(21)和拉簧(22)，夹取机构(9)中有双交叉连杆，所述交叉连杆铰接在所述轴(20)上，当触头(19)开合时，夹子(21)同步开合，所述拉簧(22)安装在触头(19)一侧的两根连杆之间；所述夹取机构(9)的轴(20)固连在所述链条(10)的侧面，所述夹取机构(9)的触头(19)端位于所述链条(10)的内部，所述凸轮(16)有二个，二个凸轮(16)分别定位在所述链条(10)内侧的左右两端；当触头(19)触碰到左端凸轮(16)并克服拉簧(22)的拉力张开时，夹子(21)同步张开，并接取信件(6)，之后当触头(19)离开凸轮(16)时，在所述拉簧(22)的拉力作用下，夹子(21)即夹紧信件(6)并随着链条(10)移送至左侧摩擦轮(13)的上方，此时触头(19)触碰到左端凸轮，夹子(21)张开后，信件落入所述摩擦轮(13)中；所述扫描枪(11)有二支，二支扫描枪(11)分别位于信件(6)移送通道的上方和下方；扫描枪(11)用于扫描位于信件(6)上侧或下侧条码代表的区域信息；所述摩擦轮(13)是二个相向旋转的滚轮，以及，位于摩擦轮(13)上方四周的挡板(12)；所述分件转筒(14)是一个上部开口的直立圆桶，包括：桶身、隔板(15)、外滑动底板(17)和旋转轴；所述旋转轴位于圆桶中心，所述隔板(15)将所述圆桶等分为若干份，每一份底部有相对独立的外滑动底板(17)；所述盛件箱(18)是固定在地面上，且上部开口的直立圆桶，包括：桶身和分隔板；所述分隔板数量与所述分件转筒(14)的隔板(15)数量相等，分隔板将盛件箱(18)分隔为若干等份；所述控制系统包括：双螺杆(7)的升降动作控制、蜗轮(2)的旋转控制、吸盘(5)吸取及松开信件(6)动作控制、链条(10)旋转动作控制、扫描枪(11)读取信件(6)表面条码信息控制、摩擦轮(13)旋转控制、分件转筒(14)的旋转与停止定位控制、若干个外滑动底板(17)的伸出与归位控制、光电传感器检测控制、触点开关动作控制，以及所述各种类检测与控制的计算机处理系统。...
【技术特征摘要】
1.一种扁平信件的智能分拣设备，包括：无序信件放置架、吸盘分离机构、传送扫描机构、摩擦轮(13)、分件转筒(14)、盛件箱(18)和控制系统；所述无序信件放置架位于左侧，所述吸盘分离机构位于无序信件放置架的上方，所述传送扫描机构位于无序信件放置架右侧，所述摩擦轮(13)位于传送扫描机构右侧下方，所述分件转筒(14)位于摩擦轮(13)的正下方，所述盛件箱(18)又位于分件转筒(14)的正下方；其特征在于：
所述无序信件放置架包括：双螺杆(7)升降机构、光电传感器、平台(8)，所述双螺杆升降机构上安放有升降平台(8)，呈垂直堆放的信件(6)位于升降平台(8)上，所述双螺杆(7)根据控制系统发出指令旋转，用于控制升降平台(8)的上升或下降至设定高度；所述光电传感器位于升降平台(8)边沿；
所述吸盘分离机构包括：蜗杆(1)、蜗轮(2)、曲柄(3)、连杆(4)、吸盘(5)、和触点开关；所述曲柄(3)铰接在蜗轮(2)的轮盘上，曲柄(3)的下端铰接连杆(4)，连杆下连接吸盘(5)，所述触点开关位于吸盘(5)的底部，当触点开关与信件(6)接触时，所述吸盘(5)气动吸取信件(6)；当蜗杆(1)驱动蜗轮(2)定向旋转时，所述吸盘(5)吸取并提起信件(6)；
所述传送扫描机构包括：夹取机构(9)、链条(10)、扫描枪(11)、凸轮(16)，所述链条(10)有并列安装的二幅，链条(10)呈长圆形布置，有驱动轮带动所述链条(10)在水平面上定向旋转；所述夹取机构(9)包括：触头(19)、轴(20)、夹子(21)和拉簧(22)，夹取机构(9)中有双交叉连杆，所述交叉连杆铰接在所述轴(20)上，当触头(19)开合时，夹子(21)同步开合，所述拉簧(22)安装在触头(19)一侧的两根连杆之间；所述夹取机构(9)的轴(20)固连...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，王树才，吴刚，冯喆，陈驰，朱亮，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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