快件的分拣系统及其分拣方法技术方案

本发明专利技术提供了一种快件的分拣系统，包括分拣机器人、信息读取装置和中控机；这种快件的分拣系统及其分拣方法先后进行大区分拣和小区分拣，大区分拣和小区分拣在不同高度的两层分别进行，上层大区分拣后的快件通过分拣机器人投入相应的上层分拣口中，快件落入下层进行小区分拣，小区分拣后的快件再通过分拣机器人投入相应的下层分拣口中实现分拣中，实现自动化分拣快件的目的，降低人工成本，快件整理有序，分拣效率高，出错率很低。

Picking system of express mail and sorting method thereof

The invention provides a mail sorting system, including sorting robot, information reading device and control system of this machine; sorting express and sorting method has large area and large area cell sorting sorting, sorting and cell sorting were performed in different height of two layers, the upper large area after sorting through express mail sorting the robot into the corresponding upper sorting mouth, fall into the lower cell express cell sorting, after sorting through the mail sorting robot into the corresponding lower sorting mouth realize the sorting, automatic sorting mail to reduce labor costs, express order, high sorting efficiency, the error rate is very low.

【技术实现步骤摘要】
快件的分拣系统及其分拣方法
本专利技术涉及快件分拣
，尤其涉及一种快件的分拣系统及其分拣方法。
技术介绍
众所周知，我们在寄送快件时需要在快递单上填写寄件信息，包括寄件人姓名、寄件人地址、寄件人电话、收件人姓名、收件人地址和收件人电话，快递公司会将这些信息录入系统中并与快递单上的条形码绑定，不过这些信息只是用于快递公司对业务的统计和管理，也用于用户的查询，并没有应用到对快件的分拣工作上。分拣工作的目的是根据收件人地址进行分类，从省及直辖市到地级市，再到县最后到达某一快递员可进行配送的区域，目前大部分快递公司还是采用人工来进行分拣，需要消耗大量的人力，分拣现场人头攒动，快件堆积如山，十分混乱，分拣效率很低，而且容易出错。目前国内几大物流快递企业都是有不同形式的输送分拣线的，但这些一般都是大型中转分拣中心，使用的分拣设备有滑块分拣机和十字交叉带分拣机等。但这些物流输送设备的投入是非常巨大的，而且需要占用很大的空间，所以只是在个别城市设有大型的中转分拣中心，对于地属区域的配送点，由于量没那么大，不可能在这上面投入大量的资金，在人工成本和时间成本还不是很高的情况下，还是人工分拣。专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快件的分拣系统，其特征在于，包括分拣机器人、信息读取装置和中控机；所述分拣机器人包括：驱动机构，所述驱动机构用于驱动分拣机器人的轮子；翻转机构，所述翻转机构用于翻转所述分拣机器人的托盘，使平放的所述托盘倾斜或者使倾斜的所述托盘平放；第一通信模块；主控板，所述主控板分别与所述第一通信模块、驱动机构和翻转机构电连接；电池，所述电池分别与所述驱动机构、第一通信模块、翻转机构和主控板连接并为它们供电；所述信息读取装置包括：读取器，用于读取快件上的标签；第二通信模块，所述第二通信模块与所述读取器电连接；所述中控机包括中央处理器、存储器和第三通信模块，所述中央处理器分别与存储器和第三通信模块电连接，所...

【技术特征摘要】
1.一种快件的分拣系统，其特征在于，包括分拣机器人、信息读取装置和中控机；所述分拣机器人包括：驱动机构，所述驱动机构用于驱动分拣机器人的轮子；翻转机构，所述翻转机构用于翻转所述分拣机器人的托盘，使平放的所述托盘倾斜或者使倾斜的所述托盘平放；第一通信模块；主控板，所述主控板分别与所述第一通信模块、驱动机构和翻转机构电连接；电池，所述电池分别与所述驱动机构、第一通信模块、翻转机构和主控板连接并为它们供电；所述信息读取装置包括：读取器，用于读取快件上的标签；第二通信模块，所述第二通信模块与所述读取器电连接；所述中控机包括中央处理器、存储器和第三通信模块，所述中央处理器分别与存储器和第三通信模块电连接，所述第三通信模块分别与所述第二通信模块和第一通信模块通信连接。2.如权利要求1所述的快件的分拣系统，其特征在于：还包括定位标签，所述分拣机器人还包括定位传感器，所述主控板与所述定位传感器电连接，所述定位传感器用于感应所述定位标签。3.如权利要求2所述的快件的分拣系统，其特征在于：所述定位标签为光电发射器、反光板或者RFID标签，所述定位传感器为对射型光电传感器、反射型光电传感器或者RFID阅读器。4.如权利要求1所述的快件的分拣系统，其特征在于：还包括总路由器、交换机和子路由器，所述第一通信模块为WiFi通信模块，所述第二通信模块为RS232转以太网模块，所述第三通信模块为以太网模块，所述第三通信模块与总路由器有线连接，所述总路由器与交换机有线连接，所述交换机与所述子路由器有线连接，所述第一通信模块与所述子路由器无线连接，所述第二通信模块的RS232口与所述读取器连接，以太网口与所述交换机有线连接。5.如权利要求1所述的快件的分拣系统，其特征在于：所述分拣机器人还包括用于检测托盘上承受压力的压力传感器，所述压力传感器与所述主控板电连接。6.如权利要求1所述的快件的分拣系统，其特征在于：所述读取器为二维码扫码器、条形码扫码器或RFID阅读器。7.一种如权利要求1所述的快件的分拣系统的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、上层的读取器A读取快件上的标签，获取标签数据，读取器A将标签数据发送至中控机；一个分拣机器人A停靠在读取器A附近；S2、所述中控机解析标签数据得到地址所属大区，中控机将地址所属大区对应的上层分拣口ID发送至所述分拣机器人A，分拣机器人A根据所述上层分拣口ID将快件运到所述大区对应的上层分拣口A；S3、所述分拣机器人A启动所述翻转机构，托盘倾斜，将快件倒入上层分拣口A中，再次启动所述翻转机构，托盘回平，分拣机器人A离开上层分拣口A并告知中控机已经完成大区分拣；S4、下层的读取器B读取快件上的标签，获取快件的标签数据，读取器B将标签数据发送至中控机；一个分拣机器人B停靠在读取器B附近；S5、所述中控机解析标签数据得到地址所属小区，中控机将地址所属小区对应的下层分拣口ID发送至所述分拣机器人B，分拣机器人B根据所述下层分拣口ID将快件运到所述小区对应的下层分拣口B；S6、所述分拣机器人B启动所述翻转机构，托盘倾斜，将快件倒入下层分拣口B中，再次启动所述翻转机构，托盘回平，分拣机器人B离开下层分拣口B并告知中控机已经完成小区分拣。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光明，李潇波，黄崇在，李小瑞，
申请(专利权)人：杭州瓦瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33