快递件的分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种快递件的分拣装置，包括：下层平台，所述下层平台上铺设有第一环形轨道，所述下层平台上开设有多个第一分拣口；上层平台，所述上层平台上铺设有第二环形轨道，所述上层平台上开设有多个第二分拣口；分拣机器人，所述第一环形轨道上设置有至少一个所述分拣机器人，所述第二环形轨道上设置有至少一个所述分拣机器人；这种快递件的分拣装置采用上下层结构，充分利用空间，上层结构和下层结构可以根据快件流量增加平台数量和平台上分拣口的数量，根据用户的需要进行定制，适用于大中小型分拨点；这种快递件的分拣装置实现分拣自动化，降低人工成本，快件整理有序，分拣效率高，出错率很低。

Sorting device for express parts

The utility model provides a sorting device, a delivery piece comprises: a lower platform, the lower platform is paved with the first circular orbit, the lower platform is provided with a plurality of first sorting mouth; the upper platform, on the upper platform is provided with second circular orbit, the upper platform is provided with a plurality of second sorting; sorting robot, the first ring rail is provided with at least one of the sorting robot, the second ring rail is provided with at least one of the sorting robot; the sorting device used on the express layer structure, make full use of the space, the upper structure and the lower structure can increase the number of sorting mouth the number of platform and platform based on the mail flow, customized according to the needs of users, suitable for small and medium-sized distribution points; the express sorting device. Now sorting automation, reduce labor costs, express order orderly, sorting efficiency, error rate is very low.

【技术实现步骤摘要】
快递件的分拣装置
本技术涉及分拣物品
，尤其涉及一种快递件的分拣装置。
技术介绍
众所周知，我们在寄送快件时需要在快递单上填写寄件信息，包括寄件人姓名、寄件人地址、寄件人电话、收件人姓名、收件人地址和收件人电话，快递公司会将这些信息录入系统中并与快递单上的条形码绑定，不过这些信息只是用于快递公司对业务的统计和管理，也用于用户的查询，并没有应用到对快件的分拣工作上。分拣工作的目的是根据收件人地址进行分类，从省及直辖市到地级市，再到县最后到达某一快递员可进行配送的区域，目前大部分快递公司还是采用人工来进行分拣，需要消耗大量的人力，分拣现场人头攒动，快件堆积如山，十分混乱，分拣效率很低，而且容易出错。目前国内几大物流快递企业都是有不同形式的输送分拣线的，但这些一般都是大型中转分拣中心，使用的分拣设备有滑块分拣机和十字交叉带分拣机等。但这些物流输送设备的投入是非常巨大的，而且需要占用很大的空间，所以只是在个别城市设有大型的中转分拣中心，对于地属区域的分拨点，由于量没那么大，不可能在这上面投入大量的资金，在人工成本和时间成本还不是很高的情况下，还是人工分拣。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：目前国内的快递分拣设备成本高，占用空间大，难以普及，促使大部分地属区域的分拨点还是采用效率低下、场面混乱、容易出错的人工分拣方式来对快件进行分类，针对上述现状，本技术提供了一种快递件的分拣装置来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种快递件的分拣装置，包括：下层平台，所述下层平台上铺设有第一环形轨道，所述下层平台上开设有多个第一分拣口，所述多个第一分拣口沿所述第一环形轨道的路线分布；上层平台，所述上层平台上铺设有第二环形轨道，所述上层平台上开设有多个第二分拣口，所述多个第二分拣口沿所述第二环形轨道的路线分布；分拣机器人，所述第一环形轨道上设置有至少一个所述分拣机器人，所述第二环形轨道上设置有至少一个所述分拣机器人；第一输送机构，所述第一输送机构固定在所述下层平台上，所述上层平台的下方设置多个所述下层平台，每个所述第二分拣口对应一个所述下层平台，所述第一输送机构的输送面位于与其对应的所述第二分拣口的下方；读取器，用于读取快递件上的标签，所述下层平台放置有第一读取器，所述上层平台放置有第二读取器，所述第一读取器位于所述第一输送机构的输送出口处；中控机，所述中控机分别与所述读取器和分拣机器人通信连接。作为优选，所述第一环形轨道与所述第一输送机构的输送出口相邻的位置设置有一个位置标签，所述第一环形轨道与每个所述第一分拣口相邻的位置设置有一个位置标签，所述第二环形轨道与所述第二读取器相邻处设置有一个位置标签，所述第二环形轨道与每个所述第二分拣口相邻的位置设置有一个位置标签，所述分拣机器人包括用于读取位置标签的位置读取器。作为优选，所述分拣机器人还包括：直线滚轮，所述直线滚轮的数量为二个；驱动机构，所述驱动机构至少与一个所述直线滚轮连接并驱动其转动；托盘；翻转机构，所述翻转机构与所述托盘连接，所述翻转机构用于翻转所述托盘，使平放的所述托盘倾斜或者使倾斜的所述托盘平放；所述下层平台上的分拣机器人的托盘倾斜时斜向第一分拣口，所述上层平台上的分拣机器人的托盘倾斜时斜向第二分拣口；第一无线通信模块；主控板，所述主控板分别与所述位置读取器、第一无线通信模块、驱动机构和翻转机构电连接；电池，所述电池与位置读取器、驱动机构、第一无线通信模块、翻转机构和主控板连接并为它们供电。作为优选，还包括总路由器、交换机、子路由器和RS232转以太网模块，所述中控机包括以太网模块，所述第一无线通信模块为WiFi通信模块，所述以太网模块与总路由器有线连接，所述总路由器与交换机有线连接，所述交换机与所述子路由器有线连接，所述第一无线通信模块与所述子路由器无线连接，所述RS232转以太网模块的RS232口与所述读取器连接，以太网口与所述交换机有线连接。作为优选，还包括上层分控机和下层分控机，所述下层分控机包括第一控制器、第二无线通信模块和第一有线通信模块，所述第一控制器分别与第二无线通信模块和第一有线通信模块电连接，所述第二无线通信模块与第一无线通信模块通信连接，所述第一有线通信模块与中控机通过通信线缆连接；所述上层分控机包括第二控制器、第三无线通信模块和第二有线通信模块，所述第二控制器分别与第三无线通信模块和第二有线通信模块电连接，所述第三无线通信模块与第一无线通信模块通信连接，所述第二有线通信模块与中控机通过通信线缆连接。作为优选，所述第一环形轨道在所述下层平台上围成第一条形区域，所述第一分拣口开设在所述第一条形区域上，所述第一分拣口两两一组沿所述第一条形区域的长度方向排布，所述第一分拣口的下面连接有一块斜向下的滑槽，同一组的二个所述滑槽分别倾向所述第一条形区域的长度方向的两侧。作为优选，所述第一输送机构为皮带传输机，所述第一输送机构的输送带位于所述第一条形区域的上方，所述第一输送机构的输送带的长度方向与所述第一条形区域的长度方向一致，所述第一输送机构的输送出口延伸至所述第一条形区域的一端。作为优选，所述第二环形轨道在所述上层平台上围成第二条形区域，所述第二条形区域的长度方向与第一条形区域的长度方向相垂直，所述第二分拣口开设在所述第二条形区域上，所述第二分拣口的下面连接有上开口大于下开口的漏槽，所述漏槽的下开口对准下方的第一输送机构的输送面。作为优选，还包括第二输送机构，所述第二输送机构为皮带传输机，所述第二输送机构的输送带从地面延伸至所述上层平台并且靠近所述第二条形区域的一端。作为优选，所述读取器为二维码扫码器、条形码扫码器或RFID阅读器，所述位置标签为RFID电子标签、反光板或光电发射器，所述位置读取器为RFID阅读器、反射型光电传感器或对射型光电传感器；所述第一无线通信模块、第二无线通信模块和第三无线通信模块为蓝牙通信芯片、WiFi通信芯片或ZigBee通信芯片，所述第一有线通信模块和第二有线通信模块为以太网卡。本技术的有益效果是，这种快递件的分拣装置采用上下层结构，充分利用空间，上层结构和下层结构可以根据快件流量增加平台数量和平台上分拣口的数量，根据用户的需要进行定制，适用于大中小型分拨点；这种快递件的分拣装置实现分拣自动化，降低人工成本，快件整理有序，分拣效率高，出错率很低。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的快递件的分拣装置的最优实施例的结构示意图。图中1、下层平台，2、第一环形轨道，3、第一分拣口，4、上层平台，5、第二环形轨道，6、第二分拣口，7、第一输送机构，8、滑槽，9、漏槽，10、第二输送机构，101、第一条形区域，401、第二条形区域。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快递件的分拣装置，其特征在于，包括：下层平台，所述下层平台上铺设有第一环形轨道，所述下层平台上开设有多个第一分拣口，所述多个第一分拣口沿所述第一环形轨道的路线分布；上层平台，所述上层平台上铺设有第二环形轨道，所述上层平台上开设有多个第二分拣口，所述多个第二分拣口沿所述第二环形轨道的路线分布；分拣机器人，所述第一环形轨道上设置有至少一个所述分拣机器人，所述第二环形轨道上设置有至少一个所述分拣机器人；第一输送机构，所述第一输送机构固定在所述下层平台上，所述上层平台的下方设置多个所述下层平台，每个所述第二分拣口对应一个所述下层平台，所述第一输送机构的输送面位于与其对应的所述第二分拣口的下方；读取器，用于读取快递件上的标签，所述下层平台放置有第一读取器，所述上层平台放置有第二读取器，所述第一读取器位于所述第一输送机构的输送出口处；中控机，所述中控机分别与所述读取器和分拣机器人通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种快递件的分拣装置，其特征在于，包括：下层平台，所述下层平台上铺设有第一环形轨道，所述下层平台上开设有多个第一分拣口，所述多个第一分拣口沿所述第一环形轨道的路线分布；上层平台，所述上层平台上铺设有第二环形轨道，所述上层平台上开设有多个第二分拣口，所述多个第二分拣口沿所述第二环形轨道的路线分布；分拣机器人，所述第一环形轨道上设置有至少一个所述分拣机器人，所述第二环形轨道上设置有至少一个所述分拣机器人；第一输送机构，所述第一输送机构固定在所述下层平台上，所述上层平台的下方设置多个所述下层平台，每个所述第二分拣口对应一个所述下层平台，所述第一输送机构的输送面位于与其对应的所述第二分拣口的下方；读取器，用于读取快递件上的标签，所述下层平台放置有第一读取器，所述上层平台放置有第二读取器，所述第一读取器位于所述第一输送机构的输送出口处；中控机，所述中控机分别与所述读取器和分拣机器人通信连接。2.如权利要求1所述的快递件的分拣装置，其特征在于：所述第一环形轨道与所述第一输送机构的输送出口相邻的位置设置有一个位置标签，所述第一环形轨道与每个所述第一分拣口相邻的位置设置有一个位置标签，所述第二环形轨道与所述第二读取器相邻处设置有一个位置标签，所述第二环形轨道与每个所述第二分拣口相邻的位置设置有一个位置标签，所述分拣机器人包括用于读取位置标签的位置读取器。3.如权利要求2所述的快递件的分拣装置，其特征在于，所述分拣机器人还包括：直线滚轮，所述直线滚轮的数量为二个；驱动机构，所述驱动机构至少与一个所述直线滚轮连接并驱动其转动；托盘；翻转机构，所述翻转机构与所述托盘连接，所述翻转机构用于翻转所述托盘，使平放的所述托盘倾斜或者使倾斜的所述托盘平放；所述下层平台上的分拣机器人的托盘倾斜时斜向第一分拣口，所述上层平台上的分拣机器人的托盘倾斜时斜向第二分拣口；第一无线通信模块；主控板，所述主控板分别与所述位置读取器、第一无线通信模块、驱动机构和翻转机构电连接；电池，所述电池与位置读取器、驱动机构、第一无线通信模块、翻转机构和主控板连接并为它们供电。4.如权利要求3所述的快递件的分拣装置，其特征在于：还包括总路由器、交换机、子路由器和RS232转以太网模块，所述中控机包括以太网模块，所述第一无线通信模块为WiFi通信模块，所述以太网模块与总路由器有线连接，所述总路由器与交换机有线连接，所述交换机与所述子路由器有线连接，所述第一无线通信模块与所述子路由...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光明，李潇波，黄崇在，李小瑞，
申请(专利权)人：杭州瓦瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33