一种分拣准确的瓷砖分拣装置制造方法及图纸

一种分拣准确的瓷砖分拣装置，属于瓷砖生产设备技术领域。其特征在于：多个托砖装置设置在上输送带（17）和下输送带（16）之间，沿上输送带（17）输送方向的前侧设有用于检测瓷砖类别的识别单元和用于检测瓷砖的检测单元，识别单元和检测单元均与控制装置相连，控制装置根据检测单元检测到的信号开始或者停止工作，并与下一工位或上一工位通讯。本分拣准确的瓷砖分拣装置的控制装置能够与包装线的上一工位或下一工位通讯提高了整条瓷砖包装线的一致性。

Sorting accurate ceramic tile sorting device

The utility model relates to a sorting ceramic tile sorting device, which belongs to the technical field of tile production equipment. It is characterized in that: a plurality of brick supporting device is arranged on the conveyor belt (17) and under the conveyor belt (16), (17) on the conveyor belt along the conveying direction of the front side is provided with a recognition unit for detection of ceramic tile category and a detection unit for detecting a tile, recognition unit and the detection unit are connected with the control device. The control device according to the signal detection unit detects the start or stop working, and a communication station or on the next station. The control device of the accurate ceramic tile sorting device can communicate with the upper station or the next station of the packing line, thereby improving the consistency of the whole ceramic tile packing line.

【技术实现步骤摘要】
一种分拣准确的瓷砖分拣装置
一种分拣准确的瓷砖分拣装置，属于瓷砖生产设备

技术介绍
在瓷砖生产过程中，需要对包装线上的瓷砖进行分拣，然后再对不同的瓷砖分别进行包装。瓷砖分类装置包括上部的输送线、下部的输送线以及托砖装置，瓷砖由上部的输送线输送，并落到托砖装置上叠放，在托砖装置上的瓷砖达到指定数量时，托砖装置带动瓷砖下降并放置在下部的输送线上进行包装。分拣准确的瓷砖分拣装置属于瓷砖包装线的一个独立地设备，在对瓷砖进行包装时，分拣准确的瓷砖分拣装置需要与瓷砖包装线的其他设备相互通讯，才能更好的完成瓷砖的包装工作，但是现有的瓷砖包装线的设备之间大多是独立的，这就导致瓷砖包装线上的设备之间无法形成很好地配合，特别是在一条包装线上对瓷砖进行包装时，无法有针对性的对不同的瓷砖进行包装、码垛，需要工作人员对包装好的瓷砖再次分拣，从而增加了人工成本，而且影响了包装效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够检测瓷砖类别、且能与上一工位或下一工位通讯的分拣准确的瓷砖分拣装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该分拣准确的瓷砖分拣装置，其特征在于：包括上输送带、下输送带、托砖装置以及控制装置，托砖装置有多个，多个托砖装置设置在上输送带和下输送带之间，并用于将上输送带上的瓷砖转运至下输送带上，沿上输送带输送方向的前侧设有用于检测瓷砖类别的识别单元和用于检测瓷砖的检测单元，识别单元和检测单元均与控制装置相连，控制装置根据检测单元检测到的信号开始或者停止工作，并与下一工位或上一工位通讯；上输送带两侧还设有将瓷砖敲离上输送带的敲砖单元，敲砖单元与控制装置相连。优选的，所述的检测单元为检测电眼。优选的，所述的识别单元为色标传感器，上输送带上的瓷砖划有线条，色标传感器通过线条的颜色来识别瓷砖的类别。优选的，每块所述的瓷砖上的线条有三条。优选的，所述的上输送带与托砖装置之间设有用于对瓷砖进行缓冲的缓冲机构。优选的，所述的上输送带上设有位置检测模块。优选的，所述的位置检测模块包括光电传感器及编码器，光电传感器设置在沿上输送带输送方向的前侧，编码器安装在带动上输送带运动的电机上，编码器和光电传感器均与控制装置相连。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、本分拣准确的瓷砖分拣装置的控制装置能够与包装线的上一工位或下一工位通讯，从而能够使整条包装线上的设备相互通讯，提高了整条瓷砖包装线的一致性，从而能够使包装线上后续工位上的设备能够根据瓷砖的类别来包装、码垛、提高了自动化程度，也提高了瓷砖的包装效率。2、检测电眼的检测距离较长，能够优先检测到瓷砖，从而使控制装置接收上一工位的编码或者开始工作，从而为识别单元预留出充足的时间来识别瓷砖。3、识别单元通过识别瓷砖上的线条的颜色来识别瓷砖的类别，通过线条对瓷砖的类别进行标志，操作简单，而且线条不会因为瓷砖输送过程中的震动而发生脱落，从而不会发生无法识别瓷砖类别的问题，瓷砖识别率高，受环境因素影响小。4、瓷砖上的线条有三条，通过三条线条的不同颜色的组合来标志瓷砖的类别，从而满足了瓷砖的类别数量的要求。5、缓冲机构能够对敲离上输送带的瓷砖进行缓冲，从而能够避免对瓷砖造成损坏。6、光电传感器检测瓷砖位置，并与编码器配合，从而将瓷砖输送给指定的托砖装置，由于瓷砖的表面反射率高，因此光电传感器为漫反射光电传感器。附图说明图1为分拣准确的瓷砖分拣装置的立体示意图。图2为图1中A处的局部放大图。图3为图1中B处的局部放大图。图4为图1中C处的局部放大图。图5为托砖装置的立体示意图。图6为托砖装置的主视示意图。图7为图6中D-D方向的剖视示意图。图8为图6中E处的计划部放大图。图9为托砖手指的立体示意图。图中：1、护罩2、升降导轨3、挡板4、钣金件5、升降电机6、托砖机架7、缓冲轮8、缓冲转轴9、托砖手指901、手指主体902、承托板903、导向部904、固定块905、缓冲垫10、升降链条11、托砖光电开关12、从动链轮转轴13、紧固螺栓14、转轴安装板15、分拣机架16、下输送带17、上输送带18、轴承19、敲砖气缸20、安装架21、上调节丝杠22、调节部23、竖向传动轴24、上横梁25、水平传动轴26、下调节丝杠27、下横梁。具体实施方式图1~9是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~9对本技术做进一步说明。一种分拣准确的瓷砖分拣装置，包括上输送带17、下输送带16、托砖装置以及控制装置，托砖装置有多个，多个托砖装置设置在上输送带17和下输送带16之间，并用于将上输送带17上的瓷砖转运至下输送带16上，沿上输送带17输送方向的前侧设有用于检测瓷砖类别的识别单元和用于检测瓷砖的检测单元，识别单元和检测单元均与控制装置相连，控制装置根据检测单元检测到的信号开始或者停止工作，并与下一工位或上一工位通讯；上输送带17两侧还设有将瓷砖敲离上输送带17的敲砖单元，敲砖单元与控制装置相连。本分拣准确的瓷砖分拣装置的控制装置能够与包装线的上一工位或下一工位通讯，从而能够使整条包装线上的设备相互通讯，提高了整条瓷砖包装线的一致性，从而能够使包装线上后续工位上的设备能够根据瓷砖的类别来包装、码垛、提高了自动化程度，也提高了瓷砖的包装效率。具体的：如图1~3所示：识别单元为色标传感器，色标传感器安装在分拣机架15上，色标传感器设置在沿上输送带17输送方向的前侧，且色标传感器用于通过瓷砖上的线条的颜色或线条的颜色组合来识别瓷砖的类别，色标传感器与控制装置相连，控制装置为PLC控制器。检测单元为检测电眼，检测电眼也与PLC控制器相连。上输送带17上还设有位置检测模块，位置检测模块包括光电传感器和编码器，光电传感器安装在分拣机架15上，光电传感器设置在沿上输送带17输送方向的前侧，编码器用于与带动上输送带17运动的电机相连，编码器和光电传感器均与PLC控制器相连，光电传感器用于检测瓷砖的位置，并将信号上传给PLC控制器，PLC通过编码器控制上输送带17移动的距离，从而将上输送带17上的瓷砖输送至制动位置处，并将瓷砖在托砖装置上堆叠。光电传感器为漫反射光电传感器。分拣机架15为长方体框架，沿分拣机架15宽度方向设置有上横梁24和下横梁27，上横梁24和下横梁27均水平设置，上横梁24和下横梁27的两端均与分拣机架15固定连接。上横梁24沿分拣机架15的长度方向设置有三个，下横梁27与上横梁24一一对应，且下横梁27设置在上横梁24的正下方。上横梁24两侧滑动安装有上输送带安装梁，下横梁27两侧滑动安装有下输送带安装梁，上输送带安装梁和下输送带安装梁均沿分拣机架15的宽度长度方向设置，上横梁24与上输送带安装梁之间设有调节两侧上输送带安装梁间距的上调节机构，下横梁27与下输送带安装梁之间设有调节两侧下输送带安装梁间距的下调节机构，上调节机构和下调节机构之间通过竖向同步机构相连，从而使上输送带安装梁和下输送带安装梁的间距同步调节；上调节机构或下调节机构还连接有间距调节动力单元。上调节机构能够调节两侧的上输送带安装梁的间距，下调节机构能够调节两侧的下输送带安装梁之间的间距，从而能够适应不同尺寸的瓷砖的分拣以及输送，适应范围广，上调节机构和下调节机构之间设有竖向同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分拣准确的瓷砖分拣装置，其特征在于：包括上输送带（17）、下输送带（16）、托砖装置以及控制装置，托砖装置有多个，多个托砖装置设置在上输送带（17）和下输送带（16）之间，并用于将上输送带（17）上的瓷砖转运至下输送带（16）上，沿上输送带（17）输送方向的前侧设有用于检测瓷砖类别的识别单元和用于检测瓷砖的检测单元，识别单元和检测单元均与控制装置相连，控制装置根据检测单元检测到的信号开始或者停止工作，并与下一工位或上一工位通讯；上输送带（17）两侧还设有将瓷砖敲离上输送带（17）的敲砖单元，敲砖单元与控制装置相连。

【技术特征摘要】
1.一种分拣准确的瓷砖分拣装置，其特征在于：包括上输送带（17）、下输送带（16）、托砖装置以及控制装置，托砖装置有多个，多个托砖装置设置在上输送带（17）和下输送带（16）之间，并用于将上输送带（17）上的瓷砖转运至下输送带（16）上，沿上输送带（17）输送方向的前侧设有用于检测瓷砖类别的识别单元和用于检测瓷砖的检测单元，识别单元和检测单元均与控制装置相连，控制装置根据检测单元检测到的信号开始或者停止工作，并与下一工位或上一工位通讯；上输送带（17）两侧还设有将瓷砖敲离上输送带（17）的敲砖单元，敲砖单元与控制装置相连。2.根据权利要求1所述的分拣准确的瓷砖分拣装置，其特征在于：所述的检测单元为检测电眼。3.根据权利要求1所述的分拣准确的瓷砖分拣装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡群龙，周继刚，卢启敏，李建华，陈建军，崔永彬，孙佩，
申请(专利权)人：山东爱而生智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37