自动分拣装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动分拣装置及系统，包括：主流水线，辅流水线，阻挡机构，检测机构和滑道，主流水线包括第一竖直通道和挡板，挡板固定设置在第一竖直通道两侧的相对位置上，在两侧的挡板上设置有预设开口组；辅流水线的一端与第一预设开口对接，辅流水线的另一端对接有向下倾斜的滑道，辅流水线上设置有第二竖直通道，在滑道两侧对应设置有检测机构，滑道的底端一体设置有置货槽；阻挡机构设置于挡板的内侧，一端与第二预设开口一侧活动连接。该装置可以自动将主流水线上的大批量货物分配至滑道的置货槽中，自动完成货物的分拣，效率高，节约人工成本，实用性强，缓解了现有技术中人工对货物进行分拣时，效率低且人工成本大的技术问题。

Automatic sorting device and system

The utility model provides an automatic sorting device and system, including: main line, auxiliary line, blocking mechanism, a detection mechanism and includes a first slide, pipelined vertical channel and a baffle, baffle is fixedly arranged on the relative position of both sides of the first vertical channel, on both sides of the baffle is provided with preset opening group; auxiliary line the end of the first preset opening at the other end of the docking, docking auxiliary line has slide downward sloping, auxiliary flow waterline is provided with second vertical channels, the two sides of the slideway is arranged corresponding to the detection mechanism, slide bottom integrally provided with the cargo tanks; inside the barrier mechanism is arranged on the baffle plate, and one side of the opening end of the second preset active connection. The device can automatically set the cargo tank pipelined bulk cargo distribution to slide, automatically complete the sorting of goods, high efficiency, save labor cost, strong practicability, ease the existing technology of artificial cargo sorting, technical problems of low efficiency and high labor cost.

【技术实现步骤摘要】
自动分拣装置及系统
本技术涉及物流自动分拣
，尤其是涉及一种自动分拣装置及系统。
技术介绍
随着电子商务的迅猛发展，特别是服装、鞋类、百货等领域的中小型电商、闪购电商的快速发展，促使电商仓储环节呈现出“小批量、多批次、快进快出”的特性，这对电商存储提出了更高的要求，电商物流效率提升空间巨大，对输送分拣装置有一定的要求。现有技术中，对于大批量的货物，一般是通过人工将大批量的货物分配到每一个具体的货位处，然后再进行装货、运输。但是，现有技术中的人工对大批量货物进行分拣的过程中，效率低，且人工成本大。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种自动分拣装置及系统，以缓解现有技术中人工对货物进行分拣时，效率低且人工成本大的技术问题。第一方面，本技术实施例提供了一种自动分拣装置，所述装置包括：主流水线，辅流水线，阻挡机构，检测机构和滑道，其中，所述主流水线包括第一竖直通道和挡板，其中，所述挡板固定设置在所述第一竖直通道两侧的相对位置上，并且在两侧的所述挡板上设置有预设开口组；所述辅流水线的一端与第一预设开口对接，所述辅流水线的另一端对接有向下倾斜的滑道，其中，所述辅流水线上设置有第二竖直通道，在所述滑道两侧对应设置有所述检测机构，所述滑道的底端一体设置有置货槽，所述第一预设开口为所述预设开口组中任意一个开口；所述阻挡机构设置于所述挡板的内侧，一端与第二预设开口一侧活动连接，其中，所述第二预设开口为所述预设开口组中除所述第一预设开口之外的开口。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述预设开口组的数量为多个，其中，所述辅流水线与每个所述预设开口组中的第一预设开口相对接，所述阻挡机构活动连接于每个所述预设开口组中的第二预设开口的同一侧。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：滑道挡板，其中，所述滑道挡板沿所述滑道一体设置在所述滑道的目标位置两侧，并与所述置货槽对接；所述检测机构包括：红外对射装置，其中，所述红外对射装置设置于所述滑道挡板的顶端，用于检测红外信号。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：驱动机构，其中，所述驱动机构包括阻挡机构电机，主流水线电机和辅流水线电机；所述阻挡机构电机，用于驱动所述阻挡机构转动；所述主流水线电机，用于驱动设置在所述第一竖直通道上的第一传送带转动；所述辅流水线电机，用于驱动设置在所述第二竖直通道上的第二传送带转动。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：控制机构，其中，所述控制机构包括主流水线控制箱和辅流水线控制箱；所述主流水线控制箱与所述主流水线电机电连接，用于控制所述第一传送带的传送方向，所述第一传送带的传送速度和所述主流水线电机的开关状态；所述辅流水线控制箱分别与所述辅流水线电机，所述阻挡机构电机电连接，用于控制所述第二传送带的传送方向，所述第二传送带的传送速度，所述辅流水线电机的开关状态，以及所述阻挡机构转动的速度。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述红外对射装置的输出端与所述辅流水线控制箱电连接，用于将检测得到的所述红外信号发送至所述辅流水线控制箱，以使所述辅流水线控制箱控制所述阻挡机构电机的工作状态。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述阻挡机构的长度大于所述第二预设开口的长度。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述装置还包括主流水线支架和辅流水线支架；其中，所述主流水线支架的高度高于所述辅流水线支架的高度，所述主流水线支架用于支撑所述主流水线；所述辅流水线支架用于支撑所述辅流水线。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述第一竖直通道，所述第二竖直通道和所述滑道对应设置，其中，所述第一竖直通道的宽度为第一预设宽度，所述第二竖直通道的宽度为第二预设宽度，所述滑道的宽度为第三预设宽度，所述第一预设宽度，所述第二预设宽度和所述第三预设宽度相同或者不相同。第二方面，本技术实施例还提供了一种自动分拣系统，包括：上述第一方面所述的自动分拣装置，还包括：待分拣的货物；所述待分拣的货物置于所述自动分拣装置的主流水线上，其中，所述自动分拣装置用于将处于所述主流水线上的所述待分拣的货物分配到目标货位，其中，所述目标货位至少为一个。本技术实施例带来了以下有益效果：本技术实施例提供的一种自动分拣装置及系统，该自动分拣装置包括：主流水线，辅流水线，阻挡机构，检测机构和滑道，其中，主流水线包括第一竖直通道和挡板，其中，挡板固定设置在第一竖直通道两侧的相对位置上，并且在两侧的挡板上设置有预设开口组；辅流水线的一端与第一预设开口对接，辅流水线的另一端对接有向下倾斜的滑道，其中，辅流水线上设置有第二竖直通道，在滑道两侧对应设置有检测机构，滑道的底端一体设置有置货槽，第一预设开口为预设开口组中任意一个开口；阻挡机构设置于挡板的内侧，一端与第二预设开口一侧活动连接，其中，第二预设开口为预设开口组中除第一预设开口之外的开口；与现有技术中的人工对货物进行分拣时，效率低且人工成本大相比，其通过设置于滑道两侧的检测机构来识别滑道上是否缺货。若滑道上缺货时，通过设置于挡板内侧且一端与第二预设开口的一侧活动连接的阻挡机构将主流水线上的货物分拨至缺货的滑道所对应的辅流水线上，进一步的，辅流水线上的货物随着辅流水线的传输方向传送至缺货的滑道上，以对滑道进行补货，最终货物到达置货槽，实现对货物的自动分拣。该装置可以自动将主流水线上的大批量货物分配至滑道的置货槽中，自动完成货物的分拣，效率高，节约人工成本，智能程度高，实用性强，缓解了现有技术中人工对货物进行分拣时，效率低且人工成本大的技术问题。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种自动分拣装置的阻挡机构处于阻挡状态的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种自动分拣装置的阻挡机构处于放行状态的结构示意图；图3为本技术实施例提供的另一种自动分拣装置的结构示意图；图4为本技术实施例提供的主流水线控制箱控制第一传送带转动的结构示意图；图5为本技术实施例提供的红外信号传递以及辅流水线控制箱控制第二传送带转动的结构示意图。图标：11-主流水线；12-辅流水线；13-阻挡机构；14-检测机构；15-滑道；16-置货本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分拣装置，其特征在于，包括：主流水线，辅流水线，阻挡机构，检测机构和滑道，其中，所述主流水线包括第一竖直通道和挡板，其中，所述挡板固定设置在所述第一竖直通道两侧的相对位置上，并且在两侧的所述挡板上设置有预设开口组；所述辅流水线的一端与第一预设开口对接，所述辅流水线的另一端对接有向下倾斜的滑道，其中，所述辅流水线上设置有第二竖直通道，在所述滑道两侧对应设置有所述检测机构，所述滑道的底端一体设置有置货槽，所述第一预设开口为所述预设开口组中任意一个开口；所述阻挡机构设置于所述挡板的内侧，一端与第二预设开口一侧活动连接，其中，所述第二预设开口为所述预设开口组中除所述第一预设开口之外的开口。

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣装置，其特征在于，包括：主流水线，辅流水线，阻挡机构，检测机构和滑道，其中，所述主流水线包括第一竖直通道和挡板，其中，所述挡板固定设置在所述第一竖直通道两侧的相对位置上，并且在两侧的所述挡板上设置有预设开口组；所述辅流水线的一端与第一预设开口对接，所述辅流水线的另一端对接有向下倾斜的滑道，其中，所述辅流水线上设置有第二竖直通道，在所述滑道两侧对应设置有所述检测机构，所述滑道的底端一体设置有置货槽，所述第一预设开口为所述预设开口组中任意一个开口；所述阻挡机构设置于所述挡板的内侧，一端与第二预设开口一侧活动连接，其中，所述第二预设开口为所述预设开口组中除所述第一预设开口之外的开口。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述预设开口组的数量为多个，其中，所述辅流水线与每个所述预设开口组中的第一预设开口相对接，所述阻挡机构活动连接于每个所述预设开口组中的第二预设开口的同一侧。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：滑道挡板，其中，所述滑道挡板沿所述滑道一体设置在所述滑道的目标位置两侧，并与所述置货槽对接；所述检测机构包括：红外对射装置，其中，所述红外对射装置设置于所述滑道挡板的顶端，用于检测红外信号。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：驱动机构，其中，所述驱动机构包括阻挡机构电机，主流水线电机和辅流水线电机；所述阻挡机构电机，用于驱动所述阻挡机构转动；所述主流水线电机，用于驱动设置在所述第一竖直通道上的第一传送带转动；所述辅流水线电机，用于驱动设置在所述第二竖直通道上的第二传送带转动。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：控制机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉琴，
申请(专利权)人：天津市天地申通物流有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12